金属陶瓷管夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属陶瓷管生产设备，尤其涉及一种金属陶瓷管夹取装置。


背景技术：

2.在金属陶瓷管加工过程中，需要将金属陶瓷管移送在加工平台，通过加工设备处理金属陶瓷管端面。传统移送金属陶瓷管方式为手持夹钳夹取，夹钳硬度大，易刮伤金属陶瓷管表面，金属陶瓷管外观质量差，且手持夹钳夹取金属陶瓷管易被加工设备误伤工人手臂，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种金属陶瓷管夹取装置，其可柔性夹持金属陶瓷管，避免刮伤金属陶瓷管表面，提高金属陶瓷管外观质量，并通过机械臂移动金属陶瓷管，防止加工设备误伤工人手臂，提高作业安全性。
4.本实用新型的技术解决方案是：
5.一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂，其特殊之处在于：在机械臂的动作端安装双活塞杆气缸，在双活塞杆气缸的二个活塞杆端分别安装滑块，在二个滑块上分别安装弹性夹爪。
6.进一步的，所述弹性夹爪是由夹爪内边和夹爪外边构成，所述夹爪内边的延伸端和夹爪外边的延伸端汇合，所述夹爪内边弹性高于夹爪外边弹性，夹持金属陶瓷管时，弹性夹爪的夹爪内边将金属陶瓷管环箍，增加夹持面积，提高夹持结构稳定性。
7.进一步的，在弹性夹爪的夹爪内边和夹爪外边之间连接连接筋，提高弹性夹爪结构稳定性。
8.进一步的，在机械臂的动作端安装固定架，所述双活塞气缸安装在固定架上。
9.进一步的，二个滑块与固定架通过滑道安装。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、通过双活塞气缸带动二个弹性夹爪夹持金属陶瓷管，弹性夹爪与金属陶瓷管柔性接触，避免刮伤金属陶瓷管表面，提高金属陶瓷管外观质量。
12.2、通过机械臂带动弹性夹爪夹持的金属陶瓷管移动，防止加工设备误伤工人手臂，提高作业安全性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1中a部放大图；
15.图3是图1中弹性夹爪夹持金属陶瓷管的状态图；
16.图中：1-机械臂，2-固定架，3-双活塞杆气缸，4-滑块，5-滑道，6-弹性夹爪，601-夹爪内边，602-夹爪外边，603-连接筋。
具体实施方式
17.如图1、图2所示，一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂1，在机械臂1的动作端安装固定架2，在固定架2上安装安装双活塞杆气缸3，在双活塞杆气缸3的二个活塞杆端分别安装滑块4，二个滑块4与固定架2通过滑道5安装，在二个滑块4上分别安装弹性夹爪6，所述弹性夹爪6是由夹爪内边601和夹爪外边602构成，所述夹爪内边601的延伸端和夹爪外边602的延伸端汇合，所述夹爪内边601弹性高于夹爪外边602弹性，在弹性夹爪6的夹爪内边601和夹爪外边602之间连接连接筋603。
18.如图1、图3所示，操作时，首先启动机械臂1将二个弹性夹爪6分置于金属陶瓷管两侧，然后回缩双活塞杆气缸3的二个活塞杆，二个弹性夹爪6相互靠近将金属陶瓷管夹持，夹持过程中，弹性夹爪6的夹爪内边601将金属陶瓷管环箍，再启动机械臂1将夹持的金属陶瓷管移送至加工平台，最后伸长双活塞杆气缸3的二个活塞杆，二个弹性夹爪6相互分离将金属陶瓷管放在加工平台，开始加工操作。
19.以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂，其特征在于：在机械臂的动作端安装双活塞杆气缸，在双活塞杆气缸的二个活塞杆端分别安装滑块，在二个滑块上分别安装弹性夹爪。2.根据权利要求1所述的金属陶瓷管夹取装置，其特征在于：所述弹性夹爪是由夹爪内边和夹爪外边构成，所述夹爪内边的延伸端和夹爪外边的延伸端汇合，所述夹爪内边弹性高于夹爪外边弹性。3.根据权利要求2所述的金属陶瓷管夹取装置，其特征在于：在弹性夹爪的夹爪内边和夹爪外边之间连接连接筋。4.根据权利要求1所述的金属陶瓷管夹取装置，其特征在于：在机械臂的动作端安装固定架，所述双活塞气缸安装在固定架上。5.根据权利要求4所述的金属陶瓷管夹取装置，其特征在于：二个滑块与固定架通过滑道安装。

技术总结
一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂，在机械臂的动作端安装双活塞杆气缸，在双活塞杆气缸的二个活塞杆端分别安装滑块，在二个滑块上分别安装弹性夹爪。其可柔性夹持金属陶瓷管，避免刮伤金属陶瓷管表面，提高金属陶瓷管外观质量，并通过机械臂移动金属陶瓷管，防止加工设备误伤工人手臂，提高作业安全性。提高作业安全性。提高作业安全性。


技术研发人员：毕军 邱致忠
受保护的技术使用者：锦州金属陶瓷有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/2/8