一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运领域，特别是涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构。


背景技术：

2.搬运机构用于物品的搬运，由动力移动机构、夹持固定机构等部分构成，一般的搬运机构通常通过旋转夹持搬运机构，让一个工作台上的产品搬运到另一个工作台上。
3.现有的旋转夹持搬运机构在对产品进行旋转搬运时，工作台之间可能会有高度差，旋转夹持搬运机构不能够方便的适应不同工作台的高度差，不便于产品的搬运。
4.现有搬运机构对于较长距离的直线搬运，需要全行程的导轨丝杠，占用空间大，长行程的导轨丝杠水平调整难度大，对加工组装要求高，成本高。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，解决了对加工组装要求高，成本高的问题。
6.为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.提供一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，其包括与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接，两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接。
8.本实用新型通过与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元依次与前手臂单元、同步齿轮单元以及搬运平台转动连接，通过利用紧凑的结构实现长距离的水平直线搬运，模块化的设计降低了加工组装难度，降低了成本。
9.进一步地，后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒，第一套筒内安装减速机和电机，第二套筒内安装转动轴承，电机与减速机电连接，电机通过链条与转动轴承连接。
10.进一步地，前手臂单元包括安装于第二转动臂两端的第三套筒和第四套筒，第四套筒内设置齿轮轴承，后手臂单元通过转动轴承与前手臂单元转动连接。
11.进一步地，同步齿轮单元包括容置于齿轮外壳内的两个啮合的齿轮，两个齿轮中心分别设置有交叉滚珠轴承，前手臂单元通过齿轮轴承与齿轮内的交叉滚珠轴承配合。
12.进一步地，搬运平台包括与拖链移动板连接的基板，基板的前进方向相邻的两个外侧面分别安装纵筋，拖链移动板与齿轮外壳固定连接。
13.进一步地，基座包括依次连接的旋转主座和底座，旋转主座内容置旋转主盘和轴承上盖，并且安装有拖链。
14.进一步地，齿轮外壳两侧面分别设置有两个用于固定连接纵筋的螺栓。
15.进一步地，旋转主座上设置了手臂传感器。
16.进一步地，拖链包括分别与拖链托板相连接的拖链主座和拖链前座。
17.进一步地，两个第一转动臂表面设置第一覆盖片，两个第二转动臂表面设置第二
覆盖片。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过紧挨的两个后手臂单元与前手臂单元、同步齿轮单元以及搬运平台转动连接，利用紧凑的结构可实现长距离的水平直线搬运，通过模块化的拼接和组装，降低加工组装难度，降低成本。
附图说明
19.图1为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的结构示意图。
20.图2为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的后手臂单元结构示意图。
21.图3为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的后手臂单元内部结构示意图。
22.图4为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的前手臂单元结构示意图。
23.图5为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的搬运平台结构示意图。
24.图6为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的基座结构示意图。
25.图7为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的基座和拖链移动板结构示意图。
26.图8为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的齿轮单元结构示意图。
27.其中，1、第一转动臂；2、第一套筒；3、第二套筒；4、减速机；5、电机；6、转动轴承；7、链条；8、第二转动臂；9、第三套筒；10、第四套筒；11、齿轮轴承；12、齿轮外壳；13、齿轮；14、交叉滚珠轴承；15、拖链移动板；16、基板；17、纵筋；18、旋转主座；19、底座；20、旋转主盘；21、轴承上盖；22、拖链；23、螺栓；24、手臂传感器；25、拖链主座；26、拖链前座；27、第一覆盖片；28、第二覆盖片；29、拖链托板。
具体实施方式
28.面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
29.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，其包括与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元分别与一个前手臂单元转动连接，两个前手臂单元与同步齿轮单元连接，同步齿轮单元与搬运平台固定连接。
30.后手臂单元具体结构为：
31.安装于第一转动臂1两端的第一套筒2和第二套筒3，第一转动臂1内部还设置有链条7，第一转动臂1的上表面设置有第一覆盖片27，第一套筒2内安装有电性连接的减速机4和电机5，第二套筒3内安装转动轴承6。
32.电性连接的减速机4和电机5固定于基座内，并且通过链条7与第二套筒3内的转动轴承6固定连接。
33.当减速机4和电机5与电源连通开始工作时，第一转动臂1能够进行自由方向的转动，此时，通过链条7带动第二套筒3内的转动轴承6转动。
34.前手臂单元具体结构为：
35.如图4所示，两个前手臂单元都包括安装于第二转动臂8两端的第三套筒9和第四套筒10，第四套筒10内安装齿轮轴承11，第二转动臂8表面上设置了第二覆盖片。
36.第二套筒3内的转动轴承6与第三套筒9转动连接，当减速机4和电机5工作时，转动轴承6通过链条7带动第三套筒9转动，进而带动第二转动臂8。
37.同步齿轮单元具体结构为：
38.如图8所示，同步齿轮单元包括齿轮外壳12，齿轮外壳12内容置有两个齿轮13，两个齿轮13之间相互啮合，两个齿轮13中心设置交叉滚珠轴承14，齿轮外壳两侧面分别设置了两个螺栓23，齿轮外壳12高度大于齿轮13的厚度。
39.第三套筒9和第四套筒10分别与两个齿轮13中的交叉滚珠轴承14固定连接，当两个前手臂单元转动时，同步齿轮单元也在前进方向上前后移动。
40.搬运平台具体结构为：
41.如图5所示，搬运平台包括基板16，基板16前进方向上与拖链移动板12固定连接，基板16的前进方向相邻的两个外侧面上安装纵筋17。
42.搬运平台上的拖链移动板12插入齿轮外壳12内固定，纵筋17通过位于齿轮外壳12的两个侧面的两个螺栓23固定连接于齿轮外壳12的侧面上。
43.基座具体结构为：
44.如图6和图7所示，基座包括依次连接的旋转主座18和底座19，旋转主座18表面容置了旋转主盘20和轴承上盖21，并且旋转主座18表面安装有拖链22，旋转主座18上设置了手臂传感器24。
45.拖链22包括拖链托板29、拖链主座25和拖链前座26，拖链主座25和拖链前座26的高度相同。
46.当两个第一转动臂1进行偏转，通过两个第一转动臂1内部的链条7分别带动第二套筒3的转动轴承6转动，转动轴承6与第二转动臂8配合连接，进而带动两个第二转动臂8发生偏转，两个第二转动臂8通过第四套筒10内的齿轮轴承11与齿轮13的交叉滚珠轴承14配合固定连接，搬运平台上的拖链移动板12插入齿轮外壳12内固定连接。
47.工作原理为：
48.当基座内部接通电源时，减速机4和电机5开始工作，两个第一转动臂1进行偏转，通过两个第一转动臂1内部的链条7分别带动第二套筒3的转动轴承6转动，转动轴承6与第二转动臂8配合连接，进而带动两个第二转动臂8发生偏转，两个第二转动臂8带动与同步齿轮单元固定连接的搬运平台。
49.虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。