一种单电机驱动的叉车动力系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆驱动系统技术领域，尤其涉及一种单电机驱动的叉车动力系统。


背景技术：

2.近些年来，环保问题越来越受到国内外的重视，如期实现碳达峰、碳中和目标，需要着力构建综合能源系统，改变传统能源系统建设路径和发展模式。在叉车领域，由于纯电叉车具有污染少、噪声小等优点，近几年发展势头迅猛，正在逐步代替内燃机叉车。而目前纯电叉车的动力系统主要采用行走电机和举升电机分别实现叉车的行走功能和举升功能，且两个电机的功率相差不大，由于举升电机需要通过液压油泵给叉车的转向系统供油，所以在叉车的行驶过程中，举升电机需要长时间处于低负荷下的运行，造成了资源的浪费。传统内燃机叉车为单一动力源驱动，内燃机仅一个方向旋转，倒车时需要通过机械结构变换驱动旋转方向。此外，虽然电机可以实现两个方向的旋转，相比与内燃机驱动可节省前进挡和倒挡的换挡机构，但是液压油泵反转时存在无法吸油产生油压的问题。
3.因此，急需一种新的技术来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种单电机驱动的叉车动力系统，采用驱动电机驱动减速器机构实现叉车的行走，采用驱动电机驱动旋转方向保持机构实现叉车的举升功能，相对于传统技术，本系统不仅可节省一套电机和控制器，避免了举升电机长时间低负荷运行，而且有利于节省资源降低能耗。
5.上述目的是通过以下技术方案来实现：
6.一种单电机驱动的叉车动力系统，包括驱动电机，所述驱动电机的一端与减速器机构连接，用于为叉车的行走提供动力；所述驱动电机的另一端与旋转方向保持机构连接，所述旋转方向保持机构上连接有油泵，用于为叉车的举升液压系统提供动力。
7.进一步地，所述减速器机构包括相互连接的离合器、齿轮副和差速器，所述驱动电机的动力经过所述离合器、所述齿轮副和所述差速器后传递到所述叉车，为所述叉车提供行走的动力；所述离合器与所述驱动电机连接，可实现所述减速器机构与所述驱动电机的中断和结合。
8.进一步地，所述离合器采用牙嵌离合器、干式摩擦片离合器或湿式离合器中的任意一种。
9.进一步地，所述旋转方向保持机构包括与所述驱动电机连接的输入轴，所述输入轴上连接有一组相互对称的第一单向离合器和第二单向离合器，所述第一单向离合器上连接有第一锥齿轮，所述第二单向离合器上连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮可同时与输出轴啮合，实现对所述油泵的驱动。
10.进一步地，所述第一单向离合器的第一旋转方向可传递扭矩，第二旋转方向不可
传递扭矩；所述第二单向离合器的第一旋转方向不可传递扭矩，第二旋转方向可传递扭矩。
11.进一步地，当所述输入轴驱动所述第一单向离合器和所述第二单向离合器按第一旋转方向旋转时，所述第一单向离合器可传递扭矩给所述第一锥齿轮，并驱动所述输出轴旋转；当所述输入轴驱动所述第一单向离合器和所述第二单向离合器按第二旋转方向旋转时，所述第二单向离合器可传递扭矩给所述第二锥齿轮，并驱动所述输出轴旋转。
12.进一步地，所述输出轴上设置有可与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮匹配的锥齿轮结构，可形成齿轮啮合。
13.有益效果
14.本实用新型所提供的一种单电机驱动的叉车动力系统，采用驱动电机驱动减速器机构实现叉车的行走，采用驱动电机驱动旋转方向保持机构实现叉车的举升功能，而且叉车的举升功能不受驱动电机旋转方向的干扰，相对于传统技术，本系统不仅可节省一套电机和控制器，避免了举升电机长时间低负荷运行，而且有利于节省资源降低能耗。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种单电机驱动的叉车动力系统的结构示意图；
16.图2为本实用新型所述一种单电机驱动的叉车动力系统中旋转方向保持机构的结构示意图。
17.图示标记：
18.1-驱动电机、2-减速器机构、21-离合器、22-齿轮副、23-差速器、3-旋转方向保持机构、31-输入轴、32-第一单向离合器、33-输出轴、34-第二单向离合器、35-第二锥齿轮、 36-第一锥齿轮、4-油泵。
具体实施方式
19.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，一种单电机驱动的叉车动力系统，包括驱动电机1，所述驱动电机1的一端与减速器机构2连接，用于为叉车的行走提供动力；所述驱动电机1的另一端与旋转方向保持机构3连接，所述旋转方向保持机构3上连接有油泵4，用于为叉车的举升液压系统提供动力。
21.具体的，本系统不仅可以通过一个驱动电机1实现叉车的行走与举升，而且在控制举升液压系统的升降时，具有无论驱动电机1做顺时针或逆时针时，始终可确保旋转方向保持机构3的旋转方向不变。
22.如图1所示，作为本实施例中所述减速器机构2的优化，所述减速器机构2包括相互连接的离合器21、齿轮副22和差速器23，所述驱动电机1的动力经过所述离合器21、所述齿轮副22和所述差速器23后传递到所述叉车，为所述叉车提供行走的动力；
23.所述离合器21用于与所述驱动电机1连接，可实现所述减速器机构2与所述驱动电机1 的中断和结合，进而实现控制所述叉车的行走与停止。
24.在本实施例中，所述离合器21可以采用牙嵌离合器、干式摩擦片离合器或湿式离合器中的任意一种。
25.如图2所示，作为本实施例中所述旋转方向保持机构3的优化，所述旋转方向保持机构 3包括与所述驱动电机1连接的输入轴31，所述输入轴31上连接有一组相互对称的第一单向离合器32和第二单向离合器34，所述第一单向离合器32上连接有第一锥齿轮36，所述第二单向离合器34上连接有第二锥齿轮35，所述第一锥齿轮36与所述第二锥齿轮35可同时与输出轴33啮合，实现对所述油泵4的驱动。
26.具体的，所述输出轴33上设置有可与所述第一锥齿轮36和所述第二锥齿轮35匹配的锥齿轮结构，可形成齿轮啮合，进而可实现驱动所述输出轴33的旋转。
27.本实施例中，无论是第一锥齿轮36驱动所述输出轴33，还是所述第二锥齿轮35驱动所述输出轴33，所述输出轴33始终保持同一方向的旋转。该功能实现的原理如下：
28.如图2所示，所述第一单向离合器32的第一旋转方向可传递扭矩，第二旋转方向不可传递扭矩；所述第二单向离合器34的第一旋转方向不可传递扭矩，第二旋转方向可传递扭矩。
29.当所述输入轴31驱动所述第一单向离合器32和所述第二单向离合器34按第一旋转方向旋转时，所述第一单向离合器32可传递扭矩给所述第一锥齿轮36，所述第一锥齿轮36与所述输出轴33上的锥齿轮啮合，进而实现驱动所述输出轴33旋转，此时，所述第二单向离合器34为空转；
30.当所述输入轴31驱动所述第一单向离合器32和所述第二单向离合器34按第二旋转方向旋转时，所述第二单向离合器34可传递扭矩给所述第二锥齿轮35，所述第二锥齿轮35与所述输出轴33上的锥齿轮啮合，进而实现驱动所述输出轴33旋转，此时，所述第一单向离合器32为空转。
31.本实施例中，上述两种状态下，所述输出轴33均按第一旋转方向旋转。
32.以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。