摆动输送装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种摆动皮带装车装置，属于输送码垛机械。


背景技术：

2.目前我国工业品生产正处于机器换人的工业化浪潮中，输送码垛机械是目前对机械自动化需求最为强烈的领域。
3.比如在一些水泥厂或者面粉厂使用软包袋包装，或其他食品使用纸箱包装，在运输时都需要成规模的大量搬运。人工已经不适应这种大规模的物料搬运堆垛。
4.目前市场中使用的装车结构在前端使用输送机，在后端还是少不了关节机器人堆垛，甚至是还是人工堆垛。这在码垛端影响了整个输送流水线的速度，继续改进。


技术实现要素：

5.本发明提供一种摆动输送装车装置，解决装车堆垛过程中堆垛移动问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.摆动输送装车装置，包括，
8.摆动输送机，摆动输送机包括后部的摆动机构、俯仰倾斜输送机、俯仰支撑和接料输送机，俯仰倾斜输送机的来料端与接料输送机相连，俯仰倾斜输送机、俯仰支撑和接料输送机设置在摆动机构上，俯仰支撑连接摆动机构和俯仰倾斜输送机，俯仰支撑支撑俯仰倾斜输送机以接料端部为中心上下俯仰摆动，接料输送机前端与所述来料输送机相连，接料输送机的端部为凸出的弧形；
9.来料输送机，来料输送机的末端为内凹的弧形，接料输送机凸出的弧形和来料输送机内凹的弧形配合，弧形的中心为摆动机构的中心；
10.物料摆放终端，物料摆放终端设置在摆动输送机的俯仰倾斜输送机末端位置，物料摆放终端的进料开口朝向俯仰倾斜输送机，并接受俯仰倾斜输送机输送来的物料，物料摆放终端设有抓手，抓手释放物料进行堆垛；
11.码垛平台，所述来料输送机和摆动输送机的摆动机构设置在码垛平台上。
12.作为优选，摆动输送机的摆动机构、来料输送机设置在一码垛平台上，该码垛平台为可移动底盘上，来料输送机的来料端的来料方向与可伸缩的输送机相衔接，并接受伸缩输送机的物料。
13.作为优选，所述摆动机构为回转支承结构，回转支承的转动部固定所述的来料输送机和俯仰支撑，回转支撑的固定部固定于码垛平台上，转动部与固定部之间设置摆动电机，摆动电机的输出轴与转动部之间设有齿轮传动。
14.作为优选，俯仰支撑为处于俯仰倾斜输送机下方或上方的液压缸，液压缸的缸体端部铰接于摆动机构的转动部，液压缸的伸出杆铰接于仰俯仰倾斜输送机的下部靠近铰接端，液压缸的伸缩带动俯仰倾斜输送机的上下俯仰运动。
15.作为优选，俯仰支撑为钢丝提升机构，钢丝提升机构固定于摆动机构的转动部，钢
丝提升机构的钢丝提升端连接于俯仰倾斜输送机，钢丝提升机构带动钢丝绳的卷绕或释放实现俯仰倾斜输送机的一端上升或下降。
16.作为优选，俯仰倾斜输送机的末端设有找平输送机，找平输送机铰接于俯仰倾斜输送机的末端，找平输送机设有找平机构，找平结构为找平液压缸及找平架，找平架固定于俯仰倾斜输送机的末端，找平液压缸的缸体铰接于找平架，找平液压缸的伸出杆铰接于找平输送机，找平液压缸的伸出杆伸出或缩回带动找平输送机绕铰接端上下摆动，找平液压缸上下摆动中在水平位置停止摆动，找平输送机接受俯仰倾斜输送机的物料，并将物料输送给物料摆放终端。
17.作为优选，物料摆放终端包括固定于俯仰倾斜输送机的终端架，终端架上设旋转伺服机构，旋转伺服机构的输出端设置箱状抓手，箱状抓手的一水平侧面开口，另三面封闭，箱状抓手接受俯仰倾斜输送机输送来的物料，并释放进行码垛。
18.作为优选，还设有视屏监控终端，视屏监控终端处于物料摆放终端斜上方位置，物料摆放终端对准物料摆放终端堆垛的物料进行监控，并将拍摄的视屏画面传送给控制系统，控制系统对视屏画面进行分析，并生成控制信号传输给摆动输送机、物料摆放终端。
19.作为进一步的优选，终端架包括固定于俯仰倾斜输送机的固定终端架和转动终端架，固定终端架和转动终端架之间设置终端转动伺服机构，物料摆放终端的旋转伺服机构设置在转动终端架的末端。
20.本实用新型的优点在于：堆垛终端能够随堆垛点移动，以加快堆垛速度；
21.采用转动机构实现堆垛输送就的摆动，移动的速度快，效率高；
22.采用多个位置的俯仰移动，来适应不同堆垛位置的深度，避免过高释放堆垛导致的损坏及堆垛不整齐问题；
23.摆动输送机水平采用端部圆弧相连，圆弧相连能有效避免物料翻出输送机或卡滞，提高输送过程中的流畅，减少故障。
附图说明
24.图1是本实用新型的实施例一侧面图，
25.图2是本实用新型的实施例一的摆动角度一俯视图，
26.图3是本实用新型的实施例一的摆动角度二俯视图，
27.图4是本实用新型的实施例一的摆动角度三俯视图，
28.图5是本实用新型的实施例一的摆动角度四俯视图，
29.图6是本实用新型的实施例二侧面图，
30.图7是本实用新型的实施例三侧面图，
31.图8是本实用新型的实施例四侧面图，
32.附图标记：
33.1、摆动输送机，101、俯仰倾斜输送机，102、液压缸，103、接料输送机，104、钢丝提升机构，2、摆动机构，201、转动部，202、摆动电机，203、齿轮传动，3、物料摆放终端，301、终端架，302、旋转伺服机构，303、箱状抓手，304、固定终端架，305、转动终端架，306、终端转动伺服机构，4、来料输送机，5、码垛平台，501、可移动底盘，6、找平输送机，601、平液压缸，602、找平架，7、视屏监控终端。
具体实施方式
34.下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：
35.本实用新型摆动输送装车装置，包括，码垛平台、摆动输送机1、来料输送机和物料摆放终端3。
36.摆动输送机1包括后部的摆动机构2、俯仰倾斜输送机101、俯仰支撑和接料输送机103，俯仰倾斜输送机101的来料端与接料输送机103相连，俯仰倾斜输送机101、俯仰支撑和接料输送机103设置在摆动机构2上，俯仰支撑连接摆动机构2和俯仰倾斜输送机101，俯仰支撑支撑俯仰倾斜输送机101以接料端部为中心上下俯仰摆动，接料输送机103前端与所述来料输送机相连，接料输送机103的端部为凸出的弧形；
37.来料输送机的末端为内凹的弧形，接料输送机103凸出的弧形和来料输送机内凹的弧形配合，弧形的中心为摆动机构2的中心；
38.物料摆放终端3设置在摆动输送机1的俯仰倾斜输送机101末端位置，物料摆放终端3的进料开口朝向俯仰倾斜输送机101，并接受俯仰倾斜输送机101输送来的物料，物料摆放终端3设有抓手，抓手释放物料进行堆垛；
39.所述来料输送机和摆动输送机1的摆动机构2设置在码垛平台上。
40.摆动机构2为回转支承结构，回转支承的转动部201固定所述的来料输送机和俯仰支撑，回转支撑的固定部固定于码垛平台上，转动部201与固定部之间设置摆动电机202，摆动电机202的输出轴与转动部201之间设有齿轮传动203。
41.视屏监控终端处于物料摆放终端3斜上方位置，物料摆放终端3对准物料摆放终端3堆垛的物料进行监控，并将拍摄的视屏画面传送给控制系统，控制系统对视屏画面进行分析，并生成控制信号传输给摆动输送机1、物料摆放终端3。
42.实施例一，
43.,如图5所示，俯仰支撑为处于俯仰倾斜输送机101下方或上方的液压缸102，液压缸102的缸体端部铰接于摆动机构2的转动部201，液压缸102的伸出杆铰接于仰俯仰倾斜输送机101的下部靠近铰接端，液压缸102的伸缩带动俯仰倾斜输送机101的上下俯仰运动。
44.俯仰倾斜输送机101的末端设有找平输送机6，找平输送机6铰接于俯仰倾斜输送机101的末端，找平输送机6设有找平机构，找平结构为找平液压缸601及找平架602，找平架602固定于俯仰倾斜输送机101的末端，找平液压缸601的缸体铰接于找平架602，找平液压缸601的伸出杆铰接于找平输送机6，找平液压缸601的伸出杆伸出或缩回带动找平输送机6绕铰接端上下摆动，找平液压缸601上下摆动中在水平位置停止摆动，找平输送机6接受俯仰倾斜输送机101的物料，并将物料输送给物料摆放终端3。
45.实施例二，
46.,如图6所示，俯仰支撑为钢丝提升机构104，钢丝提升机构104固定于摆动机构2的转动部201，钢丝提升机构104的钢丝提升端连接于俯仰倾斜输送机101，钢丝提升机构104带动钢丝绳的卷绕或释放实现俯仰倾斜输送机101的一端上升或下降。俯仰倾斜输送机101的末端设有找平输送机6。
47.物料摆放终端3包括固定于俯仰倾斜输送机101的终端架301，终端架301上设旋转伺服机构302，旋转伺服机构302的输出端设置箱状抓手303，箱状抓手303的一水平侧面开口，另三面封闭，箱状抓手303接受俯仰倾斜输送机101输送来的物料，并释放进行码垛。
48.实施例3
49.,如图7所示，物料摆放终端3包括固定于俯仰倾斜输送机101的终端架301，终端架301包括固定于俯仰倾斜输送机101的固定终端架304和转动终端架305，固定终端架304和转动终端架305之间设置终端转动伺服机构306，物料摆放终端3的旋转伺服机构302设置在转动终端架305的末端。
50.实施例4
51.,如图8所示，摆动输送机1的摆动机构2、来料输送机设置在码垛平台上，该码垛平台设有可移动底盘上，来料输送机的来料端的来料方向与可伸缩的输送机相衔接，并接受伸缩输送机的物料。可移动底盘能够带动码垛平台的移动，以配合待装车车辆的位置。
52.本实用新型使用时堆垛终端能够随堆垛点移动，以加快堆垛速度；采用转动机构实现堆垛输送就的摆动，移动的速度快，效率高；采用多个位置的俯仰移动，来适应不同堆垛位置的深度，避免过高释放堆垛导致的损坏及堆垛不整齐问题；摆动输送机水平采用端部圆弧相连，圆弧相连能有效避免物料翻出输送机或卡滞，提高输送过程中的流畅，减少故障。