一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及助力搬运设备技术领域，具体是涉及一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构。


背景技术：

2.随着随着社会的发展，机械手等助力设备的应用越来越普及，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此现在的很多行业都采用机械手进行生产加工。
3.大型显示屏以及很多大型或高精度的设备，在商业上的用途越来越广，在生产加工技术上要求较高，一般采用机械手进行工件在加工器械之间的转移，大型机械手在工厂进行固定安装的时候一般要借助底座，但是普通的大型机械手底座都较为简单，不能对设备的高度以及安装的位置进行调整，无法适应不同尺寸的助力设备底部的固定。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有底座结构简单，不能对设备的高度以及安装的位置进行调整，无法适应不同尺寸的助力设备底部的固定。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构，包括工作台和链条，所述工作台上表面固定螺纹连接有底板，所述底板上表面固定连接有限位筒，所述限位筒内设置有支撑弹簧，所述限位筒上端滑动连接有限位杆，所述底板上表面转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒轴表面固定连接有从动链轮，所述底板上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆下端转动连接在底板的上表面，所述转动杆周表面固定连接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动。
7.优选的，所述支撑弹簧的上端与限位杆的下表面抵接，所述支撑弹簧的下端与限位筒内侧底部抵接。
8.优选的，所述限位杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有丝杆，所述丝杆与旋转套筒螺纹连接。
9.优选的，所述顶板上表面的前后两侧均开设有连接孔，所述顶板的四边均螺纹连接有水平调节螺栓，所述水平调节螺栓上滑动连接有l形固定件，所述l形固定件的下端水平板上开设有水平调节孔，所述水平调节螺栓贯穿水平调节孔。
10.优选的，所述l形固定件的上端竖直板上开设有竖直调节孔，所述竖直调节孔内滑
动连接有竖直调节螺栓，所述竖直调节螺栓远离l形固定板的水平板的一端螺纹连接有固定板。
11.优选的，所述竖直调节孔、水平调节孔和连接孔均呈条形。
12.本实用新型中提供一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型中设置有旋转套筒，旋转套筒上螺纹连接有丝杆，旋转套筒的上固定连接有从动链轮，在旋转电机的作用下带动主动链轮转动，在链条的作用下，带动旋转套筒转动，从而改变丝杆顶端与旋转套筒的相对位置，从而实现顶板高度的调整，从而解决现有底座无法进行高度调节的问题。
14.2、本实用新型中设置有l形固定件，在l形固定件的水平板和竖直板上开设有水平调节孔和竖直调节孔，通过松动水平调节螺栓，实现l形固定件位置的移动，通过松动竖直调节螺栓，可以改变固定板的高度，顶板上开设有条形连接孔，通过水平调节孔、竖直调节孔和连接孔配合使用从而使得各个l形固定件之间可以实现对不用尺寸的助力设备底部的固定。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构的立体结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为图1中b处的局部放大图；
18.图4为本实用新型的限位筒位置局部剖视图。
19.图中标号为：
20.1、工作台；2、底板；3、限位筒；4、限位杆；5、旋转套筒；6、从动链轮；7、丝杆；8、旋转电机；9、主动链轮；10、链条；11、顶板；12、l形固定件；13、连接孔；14、水平调节孔；15、竖直调节孔；16、固定板；17、支撑弹簧。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.参照图1-4所示，一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构，包括工作台1和链条10，工作台1上表面固定螺纹连接有底板2，底板2上表面固定连接有限位筒3，限位筒3内设置有支撑弹簧17，支撑弹簧17始终处于压缩状态，起到支撑顶板11的作用，支撑弹簧17的上端与限位杆4的下表面抵接，支撑弹簧17的下端与限位筒3内侧底部抵接，限位筒3上端滑动连接有限位杆4，限位杆4和限位筒3的配合使用对顶板11在高度调节时起到限位的作用，底板2上表面转动连接有旋转套筒5，旋转套筒5轴表面固定连接有从动链轮6，底板2上表面固定连接有旋转电机8，旋转电机8的输出端固定连接有转动杆，转动杆下端转动连接在底板2的上表面，转动杆周表面固定连接有主动链轮9，主动链轮9和从动链轮6通过链条10传动，通过旋转电机8带动主动链轮9转动，通过链条10带动从动链轮6，从而带动旋转套筒5转动，实现顶板11高度调节。
23.限位杆4的上端固定连接有顶板11，顶板11的下表面固定连接有丝杆7，丝杆7与旋转套筒5螺纹连接，顶板11上表面的前后两侧均开设有连接孔13，顶板11的四边均螺纹连接有水平调节螺栓，水平调节螺栓上滑动连接有l形固定件12，l形固定件12的下端水平板上开设有水平调节孔14，水平调节螺栓贯穿水平调节孔14，l形固定件12的上端竖直板上开设有竖直调节孔15，竖直调节孔15内滑动连接有竖直调节螺栓，竖直调节螺栓远离l形固定板16的水平板的一端螺纹连接有固定板16，竖直调节孔15、水平调节孔14和连接孔13均呈条形，在松动水平调节螺栓时，可以对l形固定件12的位置进行移动，从而实现对顶板11上安装助力设备的位置尺寸进行调节，通过松动竖直调节螺栓，可以实现固定板16的位置的调节，从而适应不同助力设备底部板尺寸的固定。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：
25.在使用时，松动水平调节螺栓和竖直调节螺栓，将助力设备的底部置于顶板11的正上方，通过螺栓将助力设备的底部固定在顶板11上，滑动l形固定件12，将l形固定件12的内侧表面与助力设备的底部侧面抵接，然后固定水平调节螺栓，将固定板16下表面与助力设备的底部上表面抵接，固定竖直调节螺栓，从而实现对助力设备的固定，打开旋转电机8，链条10传动从而带动旋转套筒5转动，通过改变螺纹连接的丝杆7的高度，从而实现对顶板11高度的调节，从而实现助力设备高度的调整。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。