用于定位夹紧玻璃载板的对中装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于定位夹紧玻璃载板的对中装置。


背景技术：

2.玻璃产品在生产过程中需要经由移送平台将玻璃载板移送至下一工位，移送平台包括机架、及安装在机架上的移送组件，移送组件包括沿玻璃载板移送方向间隔布置的多个固定轴、及转动设置在固定轴上的多个滚轮。现有技术中，下一工位是由人工进行取放料，生产效率低下。若改为机械手进行取放料，则需要在机械手抓取平台上固定玻璃载板的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，结构简单，提高生产效率。
4.基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
5.用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，安装在玻璃载板的移送平台上，所述移送平台包括机架、及安装在所述机架上的移送组件，所述机架位于玻璃载板第一方向上安装有用于抬升所述玻璃载板的抬升组件、所述机架上还安装有用于在所述玻璃载板第二方向对所述玻璃载板进行夹紧的对中机构，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
6.在其中的一些实施方式中，所述对中机构包括底板、滑动设置在所述底板上的第一拨料组件和第二拨料组件、带动所述第一拨料组件沿所述玻璃载板第二方向滑动的第一驱动部件、及带动所述第二拨料组件沿所述玻璃载板第二方向滑动的第二驱动部件，所述第一拨料组件、第二拨料组件相向或相背滑动。
7.在其中的一些实施方式中，所述底板上沿所述玻璃载板第二方向设置有两个导轨，所述第一拨料组件、第二拨料组件所述两个导轨滑动配合。
8.在其中的一些实施方式中，所述第一拨料组件包括沿竖直方向布置的拨料板、及设置在所述拨料板上端的多个拨料杆，所述拨料板下端设有与所述导轨滑动配合的滑块，所述第二拨料组件的结构与所述第一拨料组件相同。
9.在其中的一些实施方式中，所述拨料板上安装有减震器。
10.在其中的一些实施方式中，所述第一驱动部件、第二驱动部件为滑台气缸，所述滑台气缸与所述拨料板传动连接。
11.在其中的一些实施方式中，所述抬升组件包括布置在所述玻璃载板第一方向两侧的两个双轴气缸。
12.在其中的一些实施方式中，所述机架上还安装有用于感应玻璃载板位置的定位传感器，所述定位传感器固定在传感器支架上。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
14.采用本实用新型的技术方案，在原有移动平台上安装抬升组件和对中机构，可对玻璃载板进行定位，便于机械手抓取，提高生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型用于定位夹紧玻璃载板的对中装置实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中对中机构的结构示意图；
18.其中：
19.1、机架；
20.2、移送组件；
21.3、抬升组件；
22.4、对中机构；4-1、底板；4-2、第一拨料组件；4-2a、拨料板；4-2b、拨料杆；4-2c、滑块；4-3、第二拨料组件；4-4、第一驱动部件；4-5、第二驱动部件；4-6、导轨；4-7、减震器；
23.5、传感器支架；
24.6、玻璃载板。
具体实施方式
25.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
26.参见图1，为本实用新型的结构示意图，提供一种用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，安装在玻璃载板的移动平台上，该移送平台包括机架1、及安装在机架1上的移送组件2。为了便于机械手抓取玻璃载板6至下一工位，在机架上位于玻璃载板6第一方向上安装有用于抬升玻璃载板6的抬升组件3、在机架1上还安装有用于在玻璃载板6第二方向上对玻璃载板6进行夹紧的对中机构4，其中第一方向和第二方向相互垂直，如图1所示，第一方向为玻璃载板6的长度方向，第二方向为玻璃载板6的宽度方向。
27.参见图2，对中机构4包括底板4-1、滑动设置在底板4-1上的第一拨料组件4-2和第二拨料组件4-3、带动第一拨料组件4-2沿玻璃载板6第二方向滑动的第一驱动部件4-4、及带动第二拨料组件4-3沿玻璃载板第二方向滑动的第二驱动部件4-5，第一拨料组件和4-2第二拨料组件4-3相向或向背滑动。
28.为了便于第一拨料组件4-2和第二拨料组件4-3的滑动，在底板4-1上沿玻璃载板6第二方向设有两个导轨4-6，第一拨料组件4-2、第二拨料组件4-3与两个导轨4-6滑动配合。
29.本例中，第一拨料组件4-2包括沿竖直方向布置的拨料板4-2a、及设置在拨料板4-2a上端的多个拨料杆4-2b，在拨料板4-2a下端设有与导轨4-6滑动配合的滑块4-2c，第二拨料组件4-3的结构与第一拨料组件4-2相同。
30.为了减少对中机构4工作时的振动和噪音，在拨料板4-2a上安装有减震器4-7，减
震器4-7为现有技术，本实用新型不再赘述。
31.本例中，第一驱动部件4-4、第二驱动部件4-5为滑台气缸，滑台气缸与拨料板4-2a传动连接，通过滑台气缸带动拨料板4-2a来回移动。
32.本例中，抬升组件3包括布置在玻璃载板6第一方向两侧的两个双轴气缸，通过双轴气缸带动玻璃载板6上下移动，双轴气缸为现有技术，本实用新型不再赘述。
33.为了方便对玻璃载板6进行定位，在机架1上还安装有用于感应玻璃载板位置的定位传感器，该定位传感器固定在传感器支架5上。
34.本实用新型的工作原理为：当玻璃载板6到达定位传感器位置时，抬升组件3带动玻璃载板6上升，限制玻璃载板6在x轴方向的移动，同时第一驱动部件4-4、第二驱动部件4-5带动第一拨料组件4-2、第二拨料组件4-3将玻璃载板6定位对中夹紧，固定玻璃载板6在y方向的位置，此时玻璃载板6位置固定，机械手将玻璃载板6抓取至下一工位。
35.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，安装在玻璃载板的移送平台上，所述移送平台包括机架、及安装在所述机架上的移送组件，其特征在于：所述机架位于玻璃载板第一方向上安装有用于抬升所述玻璃载板的抬升组件、所述机架上还安装有用于在所述玻璃载板第二方向对所述玻璃载板进行夹紧的对中机构，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述对中机构包括底板、滑动设置在所述底板上的第一拨料组件和第二拨料组件、带动所述第一拨料组件沿所述玻璃载板第二方向滑动的第一驱动部件、及带动所述第二拨料组件沿所述玻璃载板第二方向滑动的第二驱动部件，所述第一拨料组件、第二拨料组件相向或相背滑动。3.根据权利要求2所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述底板上沿所述玻璃载板第二方向设置有两个导轨，所述第一拨料组件、第二拨料组件所述两个导轨滑动配合。4.根据权利要求3所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述第一拨料组件包括沿竖直方向布置的拨料板、及设置在所述拨料板上端的多个拨料杆，所述拨料板下端设有与所述导轨滑动配合的滑块，所述第二拨料组件的结构与所述第一拨料组件相同。5.根据权利要求4所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述拨料板上安装有减震器。6.根据权利要求5所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述第一驱动部件、第二驱动部件为滑台气缸，所述滑台气缸与所述拨料板传动连接。7.根据权利要求1所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述抬升组件包括布置在所述玻璃载板第一方向两侧的两个双轴气缸。8.根据权利要求1所述的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，其特征在于：所述机架上还安装有用于感应玻璃载板位置的定位传感器，所述定位传感器固定在传感器支架上。

技术总结
本实用新型公开了用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，安装在玻璃载板的移送平台上，所述移送平台包括机架、及安装在所述机架上的移送组件，所述机架位于玻璃载板第一方向上安装有用于抬升所述玻璃载板的抬升组件、所述机架上还安装有用于在所述玻璃载板第二方向对所述玻璃载板进行夹紧的对中机构，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。本实用新型提供的用于定位夹紧玻璃载板的对中装置，可对玻璃载板定位夹紧，便于机械手抓取，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：周瀚
受保护的技术使用者：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/3/15