一种带编码器的车轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及车轮测距设备技术领域，尤其涉及一种带编码器的车轮结构。


背景技术：

2.为了实时检测起重机的位置，会在被动车轮组外侧设置编码器装置，编码器的输入轴会跟随车轮转动，从而得到车轮的转动角度数据，然后将数据通过固定算式计算即可得出起重机的位置，为起动机的自动控制提供支持。
3.如图1所示，在现有技术中，通常会采用管状的联轴器套装车轮与编码器的输入轴，并使用螺钉从侧面进行固定。为了能便于安装，通常联轴器的内径会偏大，导致联轴器安装后车轮与编码器的输入轴的同轴度较差，导致车轮在带动编码器的输入轴转动时，编码器的输入轴的转动轴线与自身的中心轴线偏差较大，严重影响编码器的测量精度和使用寿命。
4.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种带编码器的车轮结构，提高车轮与编码器输入轴的同轴度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种带编码器的车轮结构，将车轮与编码器通过设计的联轴器进行连接，提高车轮与编码器输入轴的同轴度，从而提高编码器的准确度和使用寿命。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.包括：车轮架，固定安装在起重机上；
8.车轮轴，转动安装在所述车轮架内部；所述车轮轴的一端设置有连接轴，所述连接轴延伸至所述车轮架外侧，且所述连接轴的中心轴线与所述车轮轴的中心轴线重合；
9.车轮轮体，固定套装在所述车轮轴上；
10.编码器，其壳体与所述车轮架固定连接；
11.联轴器，两端分别固定套装在所述连接轴和所述编码器的输入轴上；
12.其中，所述联轴器包括轴套和收紧套；所述轴套的两端分别套装在所述连接轴和所述输入轴上；所述轴套的两端设置有若干个槽型结构，将所述轴套的两端分成若干个收紧块，所述收紧块的外侧设置有第一螺纹；所述收紧套套装在所述轴套的一端外侧；所述收紧套的内壁朝向所述轴套呈发散状，且所述内壁上设置有第二螺纹；所述第一螺纹和所述第二螺纹配合连接。
13.进一步地，所述联轴器还包括顶紧螺钉，所述轴套的两端设置有螺纹通孔，所述联轴器安装时，所述顶紧螺钉旋入所述螺纹通孔中，且所述顶紧螺钉底端抵住所述连接轴或所述输入轴。
14.进一步地，所述收紧套上设置有贯通侧壁的卡孔，所述联轴器安装时，所述卡孔和
所述螺纹通孔连通，且所述顶紧螺钉的上端伸入所述卡孔中。
15.进一步地，所述卡孔的直径大于所述螺纹通孔的直径。
16.进一步地，所述轴套的中段周向设置有螺旋槽。
17.进一步地，所述收紧套外侧面上设置有两个相互平行的平面结构。
18.进一步地，还包括固定杆，所述固定杆一端与所述编码器的所述壳体固定连接，另一端与所述车轮架固定连接。
19.进一步地，所述固定杆设置有若干个，且围绕所述联轴器设置。
20.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
21.设计的一种带编码器的车轮结构，通过收紧套将若干个收紧块同时向内压进从而将连接轴和输入轴压紧，提高车轮与编码器输入轴的同轴度，从而提高编码器的准确度和使用寿命。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型背景技术中现有带编码器的车轮的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中带编码器的车轮结构的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例中图2的a处放大图；
26.图4为本实用新型实施例中联轴器的结构爆炸图；
27.图5为本实用新型实施例中联轴器的结构爆炸图的侧面剖视图；
28.附图标记：车轮架1、车轮轴2、连接轴21、车轮轮体3、编码器4、输入轴41、壳体42、联轴器5、轴套51、收紧块511、收紧套52、顶紧螺钉53、固定杆6。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.一种带编码器的车轮结构，如图2~5所示，包括：车轮架1，固定安装在起重机上；车轮轴2，转动安装在车轮架1内部；车轮轴2的一端设置有连接轴21，连接轴21延伸至车轮架1外侧，且连接轴21的中心轴线与车轮轴2的中心轴线重合；车轮轮体3，固定套装在车轮轴2上；编码器4，其壳体42与车轮架1固定连接；联轴器5，两端分别固定套装在连接轴21和编码器4的输入轴41上。
32.其中，联轴器5包括轴套51和收紧套52；轴套51的两端分别套装在连接轴21和输入
轴41上；轴套51的两端设置有若干个槽型结构，将轴套51的两端分成若干个收紧块511，收紧块511的外侧设置有第一螺纹；收紧套52套装在轴套51的一端外侧；收紧套52的内壁朝向轴套51呈发散状，且内壁上设置有第二螺纹；第一螺纹和第二螺纹配合连接。
33.具体的，在将车轮轴2与编码器4连接时，先将一个收紧套52和轴套51的一端套在连接轴21上，然后将收紧套52在轴套51上旋进，由于收紧套52内部朝向轴套51呈发散状，因此随着收紧套52的旋进，收紧套52的内壁会将若干个收紧块511同时向内压进，收紧块511内侧从多个方向与连接轴21贴紧，从而使连接轴21的中心轴线与轴套51的中心轴线重合并保持重合状态；使用上述相同的方法将编码器4的输入轴41安装在轴套51的另一端，使输入轴41的中心轴线与轴套51的中心轴线重合并保持重合状态，则此时连接轴21的中心轴线和输入轴41的中心轴线即可重合并保持重合状态，从而提高编码器4的准确度和使用寿命。
34.为了防止连接轴21与输入轴41在轴套51内打滑，如图2~5所示，联轴器5还包括顶紧螺钉53，轴套51的两端设置有螺纹通孔，联轴器5安装时，顶紧螺钉53旋入螺纹通孔中，且顶紧螺钉53底端抵住连接轴21或输入轴41。
35.为了防止收紧套52松动，如图2~5所示，收紧套52上设置有贯通侧壁的卡孔，联轴器5安装时，卡孔和螺纹通孔连通，且顶紧螺钉53的上端伸入卡孔中，对收紧套52的转动进行限制，保证收紧套52固定的可靠性。由于收紧套52会越来越难以旋进，导致卡孔和螺纹通孔很难完全对齐，因此将卡孔的直径设置成大于螺纹通孔的直径，使卡孔和螺纹通孔在即使产生一定错位的情况下也不会影响顶紧螺钉53的安装。
36.为了避免车轮轴2的轴向窜动对编码器4产生影响，如图2~5所示，轴套51的中段周向设置有螺旋槽，螺旋槽使轴套51的中段形成弹簧形状的结构，使轴套51中段可以吸收一定的轴向位移和冲击，从而保护编码器4。
37.为了便于收紧套52旋紧，如图2~5所示，收紧套52外侧面上设置有两个相互平行的平面结构。
38.作为编码器4的一种优选方式，如图2~5所示，还包括固定杆6，固定杆6一端与编码器4的壳体42固定连接，另一端与车轮架1固定连接。固定杆6设置有若干个，且围绕联轴器5设置，可以避免联轴器5与外界物体产生碰撞，从而保证联轴器5工作的可靠性。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。