一种堆叠Tray自动上下料机构的制作方法

一种堆叠tray自动上下料机构
技术领域
1.本实用新型涉及托盘自动化处理设备技术领域，更具体地说，涉及一种堆叠tray自动上下料机构。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，而大多的自动化设备上均会涉及到产品的上料和下料问题。现有的tray上下料一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的空的托盘需要人工进行回收，不仅自动化程度低，而且成本高，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种堆叠tray自动上下料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆叠tray自动上下料机构，包括工作台，其中；所述工作台上设有供tray盘放置的托盘平台和带动所述托盘平台沿x轴移动的x轴传送机构；所述x轴传送机构依次穿过设于所述工作台上的操作区、tray盘上料区和tray盘下料区；所述操作区包括两个固设于所述工作台上的按压组件；所述tray盘上料区和所述tray盘下料区均包括供所述tray盘放置的支撑平台和带动所述支撑平台升降的z轴驱动机构；所述tray盘上料区上还包括设置于所述x轴传送机构上部的第一tray盘容纳腔和位于所述第一tray盘容纳腔外侧的分盘机构；所述tray盘下料区还包括设置于所述x轴传送机构上部的第二tray盘容纳腔和位于所述第二tray盘容纳腔外侧的卡盘机构；
5.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述按压组件包括按压所述tray盘的挡板和带动所述挡板升降的驱动气缸；两个所述按压组件分别设置于所述x轴传送机构的两侧；
6.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述第一tray盘容纳腔和所述第二tray盘容纳腔均包括两组分别固定于所述x轴传送机构两侧的第一定位板和第二定位板；所述第一定位板的高度高于所述第二定位板的高度；
7.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述第一定位板和所述第二定位板均为直角定位板；四个所述直角定位板的两直角边均相互对应；所述第一定位板与所述第二定位板的底部还均设有供所述tray盘通过的缺口；
8.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述分盘机构包括四个固定于所述tray盘上料区上的第一固定板和与所述第一固定板固定连接的分盘气缸；所述分盘气缸的输出端贯穿于所述第一固定板的内侧并连接有分料块；
9.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述卡盘机构包括四个固定于所述tray盘下料区上的第二固定板和与所述第二固定板通过销轴连接的卡料块；所述卡盘机构上还设有对所述第二固定块和所述卡料块提供弹性力的复位组件；所述卡料块随所
述tray盘的上升而向上转动，随所述tray盘的下降而下转动直到与所述第二固定板垂直；
10.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述卡料块呈直角梯形结构，其朝向所述x轴传送机构的一面为斜面；
11.本实用新型所述的堆叠tray自动上下料机构，其中，所述x轴传送机构包括与所述工作台固定连接的底座；所述底座两侧分别设有x轴滑轨；两所述x轴滑轨之间设有所述托盘平台和带动所述托盘平台在x轴滑轨上移动的传送带组件。
12.本实用新型的有益效果在于：通过x轴传送机构带动托盘平台沿x轴移动到tray盘上料区，tray盘上料区内的z轴驱动机构带动托盘平台上升，分盘气缸动作分盘，将最底层的满料tray盘放置于托盘平台上，z轴驱动机构带动满料tray盘下降，x轴传送机构带动满料tray盘沿x轴移动到操作区，定位完成上料；上完料后，x轴传送机构带动空料tray盘沿x轴移动到tray盘下料区，tray盘下料区内的z轴驱动机构带动空料tray盘上升，卡盘机构卡住空料tray盘，z轴驱动机构带动托盘平台下降，从而完成下料；并再次移动到tray盘上料区开始新一轮的上下料，如此循环；自动化程度高，该机构可以不间歇工作，不仅工作效率高，还节省了人力成本，减轻工作人员的劳动力。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
14.图1是本实用新型较佳实施例的一种堆叠tray自动上下料机构的结构示意图；
15.附图标记如下：
16.1-tray盘；2-托盘平台；100-x轴传送机构；101-底座；102-x轴滑轨；
17.103-传送带组件；200-操作区；201-挡板；202-驱动气缸；
18.300-tray盘上料区；301-支撑平台；302-z轴驱动机构；
19.303-第一tray盘容纳腔；304-分盘机构；305-第一定位板；
20.306-第二定位板；307-第一固定板；308-分盘气缸；309-分料块；
21.400-tray盘下料区；401-第二tray盘容纳腔；402-卡盘机构；
22.403-第二固定板；404-销轴；405-卡料块；406-复位组件。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.本实用新型较佳实施例的一种堆叠tray自动上下料机构，如图1所示，包括工作台，其中，工作台上设有供tray盘1放置的托盘平台2和带动托盘平台2沿x轴移动的x轴传送机构100；x轴传送机构100依次穿过设于工作台上的操作区200、tray盘上料区300和tray盘下料区400；操作区200包括两个固设于工作台上的按压组件；tray盘上料区300和tray盘下
料区400均包括供tray盘1放置的支撑平台301和带动支撑平台301升降的z轴驱动机构302；tray盘上料区300上还包括设置于x轴传送机构100上部的第一tray盘容纳腔303和位于第一tray盘容纳腔303外侧的分盘机构304；tray盘下料区400还包括设置于x轴传送机构100上部的第二tray盘容纳腔401和位于第二tray盘容纳腔401外侧的的卡盘机构402。
25.其中，第一tray盘容纳腔内堆叠有满料的tray盘；第二tray盘容纳腔内堆叠有空料的tray盘；支撑平台和z轴驱动机构均为现有技术，在此不再说明。
26.通过x轴传送机构，带动托盘平台在tray盘上料区、操作区和tray盘下料区之间移动，运输稳定，也方便工作人员观察；通过tray盘上料区内的z轴驱动机构、支撑平台和分盘机构相互配合，方便将tray盘顶起，继而取用最底层的满料tray盘；通过tray盘下料区内的z轴驱动机构、支撑平台和卡盘机构相互配合，方便将空料tray盘堆叠放置，更方便收集。
27.优选地，按压组件包括按压tray盘1的挡板201和带动挡板201升降的驱动气缸202；该驱动气缸202为现有技术；两个按压组件相对设置，并分别位于x轴传送机构100的两侧，定位精确，且方便固定tray盘，从而在tray盘上取料。
28.优选地，第一tray盘容纳腔303和第二tray盘容纳腔401均包括两组分别固定于x轴传送机构100两侧的第一定位板305和第二定位板306；第一定位板305的高度高于第二定位板306的高度；使tray盘具有较好的定位效果。
29.优选地，第一定位板305和第二定位板306均为直角定位板；四个直角定位板的两直角边均相互对应；第一定位板305与第二定位板306的底部还均设有供tray盘1通过的缺口。
30.优选地，分盘机构304包括四个固定于tray盘上料区300上的第一固定板307和与第一固定板307固定连接的分盘气缸308；分盘气缸308的输出端贯穿于第一固定板307的内侧并连接有分料块309；tray盘上料区内的z轴驱动机构顶起满料的呈堆叠状tray盘的时候，分盘气缸带动分料块移动，分料块插进堆叠状的tray盘中，将位于最底层的tray盘与上面的tray盘分开。
31.优选地，卡盘机构402包括四个固定于tray盘下料区400上的第二固定板403和与第二固定板403通过销轴404连接的卡料块405；卡盘机构402上还设有对第二固定块403和卡料块405提供弹性力的复位组件406；该复位组件为复位弹簧；卡料块405随tray盘1的上升而向上转动，随tray盘1的下降而下转动直到与第二固定板403垂直；通过tray盘下料区内的z轴驱动机构带动空料tray盘上升时，空料tray盘带动卡料块向上翻转并与多个空料tray盘堆叠在一起；z轴驱动机构下降后，卡料块复位后并支撑起堆叠状tray盘的最底层。
32.优选地，卡料块405呈直角梯形结构，其朝向x轴传送机构100的一面为斜面。
33.优选地，x轴传送机构100包括与工作台1固定连接的底座101；底座101两侧分别设有x轴滑轨102；两x轴滑轨102之间设有托盘平台2和带动托盘平台2在x轴滑轨102上移动的传送带组件103；传送带组件为现有技术，在此不再赘述；运输稳定，不易使托盘平台上的tray盘倾斜或侧翻。
34.通过x轴传送机构带动托盘平台沿x轴移动到tray盘上料区，tray盘上料区内的z轴驱动机构带动托盘平台上升，分盘气缸动作分盘，将最底层的满料tray盘放置于托盘平台上，z轴驱动机构带动满料tray盘下降，x轴传送机构带动满料tray盘沿x轴移动到操作区，定位完成上料；上完料后，x轴传送机构带动空料tray盘沿x轴移动到tray盘下料区，
tray盘下料区内的z轴驱动机构带动空料tray盘上升，卡盘机构卡住空料tray盘，z轴驱动机构带动托盘平台下降，从而完成下料；并再次移动到tray盘上料区开始新一轮的上下料，如此循环；自动化程度高，该机构可以不间歇工作，不仅工作效率高，还节省了人力成本，减轻工作人员的劳动力。
35.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。