一种具有缓冲结构的真空吸盘的制作方法

1.本实用新型属于真空吸盘技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3.现目前多数真空吸盘的吸盘座均是直接通过螺纹与吸盘连杆，而吸盘座与吸盘连杆之间没有任何缓冲结构，所以在真空吸盘拿放工件时，由于吸盘连杆的速度产生急剧的变化，而吸盘连杆产生的惯性又无法进行消除，那么吸盘连杆与吸盘座之间会产生一个刚性冲击，而这个冲击力会直接施加在吸盘座的吸盘上，并对吸盘进行挤压，以此吸盘在长期使用后，冲击力对吸盘造成损失，影响吸盘的使用寿命。
4.因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种具有缓冲结构的真空吸盘，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲结构的真空吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的真空吸盘，包括橡胶吸盘以及位于橡胶吸盘上方的活动杆，其两者之间通过可拆卸组件相连接：
7.所述活动杆的上半部可伸缩滑动连接于固定套筒的下端口内，且活动杆与固定套筒之间设置有缓冲组件；
8.所述橡胶吸盘包括由内至外设置的基层、耐油层以及保护层。
9.进一步实施例中，所述可拆卸组件包括连接于橡胶吸盘顶面的安装座、套设于活动杆下半部外周上的套环，所述活动杆带动套环插设于安装座顶部开设的凹槽中，且套环与安装座之间通过两个定位组件夹紧固定。
10.进一步实施例中，所述定位组件包括插设于安装座外壁通孔中的定位销、固定于定位销外周的滑动块以及连接于定位销末端的拉块，所述定位销的外周套设有复位弹簧。
11.进一步实施例中，所述拉块置于安装座的外部，所述滑动块与通孔内壁开设的滑槽滑动连接，所述复位弹簧位于滑动块与通孔内壁之间，所述套环的外壁开设有与定位销卡合连接的定位孔。
12.进一步实施例中，所述缓冲组件包括连接于活动杆顶部的移动块以及固定于移动块与固定套筒内部顶壁之间的缓冲弹簧，其中：所述移动块通过两个滑块与固定套筒内壁开设的移动槽滑动连接。
13.进一步实施例中，所述基层、耐油层和保护层之间相互紧密贴合设置，所述耐油层
材料设置为丁腈橡胶，所述保护层设置为软质层。
14.进一步实施例中，所述固定套筒的顶部连接有棱柱状的连接块。
15.本实用新型的技术效果和优点：该具有缓冲结构的真空吸盘，耐油层的材料为丁腈橡胶制造而成，丁腈橡胶由丁二烯和丙烯腈共聚制得，耐油、耐老化性能好；保护层是一种软质层，能够减少橡胶吸盘日常使用中的损耗；通过重力带动活动杆向下运动，并通过移动块带动缓冲弹簧进行拉伸，由于缓冲弹簧的弹性效果，能够进一步的对受到的重力进行缓冲；通过拉动拉块、拉块带动定位销向外运动，同时带动滑动块挤压复位弹簧，通过复位弹簧的复位效果，使得定位销与套环外壁上定位孔卡合，便于整体的安装或拆卸，满足使用需求；该具有缓冲结构的真空吸盘，结构简单，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的拉块的结构示意图；
18.图3为本实用新型的固定套筒的剖视图；
19.图4为本实用新型的橡胶吸盘的局部剖视图。
20.图中：1、橡胶吸盘；2、安装座；3、活动杆；4、固定套筒；5、套环；6、拉块；7、复位弹簧；8、滑动块；9、定位销；10、移动块；11、缓冲弹簧；12、基层；13、耐油层；14、保护层；15、连接块。
具体实施方式
21.在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
22.本实用新型提供了如图1-3所示的一种具有缓冲结构的真空吸盘，包括橡胶吸盘1以及位于橡胶吸盘1上方的活动杆3，其两者之间通过可拆卸组件相连接：所述活动杆3的上半部可伸缩滑动连接于固定套筒4的下端口内，且活动杆3与固定套筒4之间设置有缓冲组件，所述固定套筒4的顶部连接有棱柱状的连接块15；所述橡胶吸盘1包括由内至外设置的基层12、耐油层13以及保护层14。
23.为了对该整体进行安装或拆卸，如图1和图2所示，所述可拆卸组件包括连接于橡胶吸盘1顶面的安装座2、套设于活动杆3下半部外周上的套环5，所述活动杆3带动套环5插设于安装座2顶部开设的凹槽中，且套环5与安装座2之间通过两个定位组件夹紧固定；所述定位组件包括插设于安装座2外壁通孔中的定位销9、固定于定位销9外周的滑动块8以及连接于定位销9末端的拉块6，所述定位销9的外周套设有复位弹簧7，所述拉块6置于安装座2的外部，所述滑动块8与通孔内壁开设的滑槽滑动连接，所述复位弹簧7位于滑动块8与通孔内壁之间，所述套环5的外壁开设有与定位销9卡合连接的定位孔，拉动拉块6、拉块6带动定位销9向外运动，同时带动滑动块8挤压复位弹簧7，利用活动杆3带动套环5插设在安装座2顶部的凹槽中，松动拉块6，通过复位弹簧7的复位效果，使得定位销9与套环5外壁上的定位孔卡合。
24.为了对所受到的重力进行有效缓冲，如图1和图3所示，所述缓冲组件包括连接于活动杆3顶部的移动块10以及固定于移动块10与固定套筒4内部顶壁之间的缓冲弹簧11，其中：所述移动块10通过两个滑块与固定套筒4内壁开设的移动槽滑动连接。
25.为了提高橡胶吸盘1的使用寿命，如图1和图4所示，所述基层12、耐油层13和保护层14之间相互紧密贴合设置，所述耐油层13材料设置为丁腈橡胶，所述保护层14设置为软质层，耐油层13的材料为丁腈橡胶制造而成，丁腈橡胶由丁二烯和丙烯腈共聚制得，耐油、耐老化性能好；保护层14是一种软质层，能够减少橡胶吸盘日常使用中的损耗。
26.工作原理，该具有缓冲结构的真空吸盘，在使用时，首先拉动拉块6、拉块6带动定位销9向外运动，同时带动滑动块8挤压复位弹簧7，接着利用活动杆3带动套环5插设在安装座2顶部的凹槽中，这时松动拉块6，通过复位弹簧7的复位效果，使得定位销9与套环5外壁上的定位孔卡合，然后通过连接块15与外界设备连接，并利用吸盘1吸附重物，重力带动活动杆3向下运动，并通过移动块10带动缓冲弹簧11进行拉伸，由于缓冲弹簧11的弹性效果，能够进一步的对受到的重力进行缓冲。
27.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。


技术特征：
1.一种具有缓冲结构的真空吸盘，包括橡胶吸盘(1)以及位于橡胶吸盘(1)上方的活动杆(3)，其两者之间通过可拆卸组件相连接，其特征在于：所述活动杆(3)的上半部可伸缩滑动连接于固定套筒(4)的下端口内，且活动杆(3)与固定套筒(4)之间设置有缓冲组件；所述橡胶吸盘(1)包括由内至外设置的基层(12)、耐油层(13)以及保护层(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述可拆卸组件包括连接于橡胶吸盘(1)顶面的安装座(2)、套设于活动杆(3)下半部外周上的套环(5)，所述活动杆(3)带动套环(5)插设于安装座(2)顶部开设的凹槽中，且套环(5)与安装座(2)之间通过两个定位组件夹紧固定。3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述定位组件包括插设于安装座(2)外壁通孔中的定位销(9)、固定于定位销(9)外周的滑动块(8)以及连接于定位销(9)末端的拉块(6)，所述定位销(9)的外周套设有复位弹簧(7)。4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述拉块(6)置于安装座(2)的外部，所述滑动块(8)与通孔内壁开设的滑槽滑动连接，所述复位弹簧(7)位于滑动块(8)与通孔内壁之间，所述套环(5)的外壁开设有与定位销(9)卡合连接的定位孔。5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述缓冲组件包括连接于活动杆(3)顶部的移动块(10)以及固定于移动块(10)与固定套筒(4)内部顶壁之间的缓冲弹簧(11)，其中：所述移动块(10)通过两个滑块与固定套筒(4)内壁开设的移动槽滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述基层(12)、耐油层(13)和保护层(14)之间相互紧密贴合设置，所述耐油层(13)材料设置为丁腈橡胶，所述保护层(14)设置为软质层。7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述固定套筒(4)的顶部连接有棱柱状的连接块(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有缓冲结构的真空吸盘，包括橡胶吸盘以及位于橡胶吸盘上方的活动杆，其两者之间通过可拆卸组件相连接：所述活动杆的上半部可伸缩滑动连接于固定套筒的下端口内，且活动杆与固定套筒之间设置有缓冲组件；所述橡胶吸盘包括由内至外设置的基层、耐油层以及保护层；所述可拆卸组件包括连接于橡胶吸盘顶面的安装座、套设于活动杆下半部外周上的套环，所述活动杆带动套环插设于安装座顶部开设的凹槽中，且套环与安装座之间通过两个定位组件夹紧固定。该具有缓冲结构的真空吸盘，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：谭昭东
受保护的技术使用者：苏州东准机电科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/2/22