移动吊具系统的制作方法

1.本实用新型涉及零件运输技术领域，尤其涉及一种移动吊具系统。


背景技术：

2.目前，现有车辆的部分零件在上件过程中需要两人辅助搬运，尤其是车辆的侧围内板三角窗，该类车辆组件重量在10kg以上，且搬运过程中需要两人搬运且同时存在掉落、割伤等安全风险，因此，不仅浪费了不必要的成本，也容易产生不必要的风险；现有技术cn202022437598.4提供一种用于汽车生产线的侧围内板吊具，在使用时，侧围内板通过支撑脚的定位销和定位槽进行定位和固定，固定完成后通过固定座和平衡支架连接到空中输送线的输送小车，并保持平衡，以及采用可拆卸式支撑脚在装载不同车型的侧围内板时，只需更换支撑脚就可以直接使用，可见，该吊具在吊装过程中受装载车型的限制，以及保持运输中平衡需要相应的结构设置来实现，灵活度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种移动吊具系统，旨在解决现有的吊装装置结构复杂且灵活度不高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种移动吊具系统，包括定位部、移动部以及设置在所述移动部上的吊具，所述定位部和所述移动部可转动连接；
5.所述移动部上设置有滑轨，所述吊具通过吊具滑轮能够在所述滑轨的长度方向上移动；
6.所述吊具由呈预设角度的水平吊具单元和辅助吊具单元组成，所述水平吊具单元上设置有两个以上的挂钩，所述挂钩用于吊装目标零件。
7.可选地，所述定位部和所述移动部通过转动轴承转动连接，所述定位部包括竖直的立柱，所述滑轨与所述立柱通过转动轴承连接。
8.可选地，所述立柱的顶端设置有支撑结构，所述支撑结构与所述立柱通过支撑辅助结构形成三角形结构。
9.可选地，所述支撑结构上设置有贯穿的通孔，所述通孔内安装有所述转动轴承。
10.可选地，所述定位部和所述移动部通过转动轴承垂直连接。
11.可选地，所述立柱的固定位置可调节。
12.可选地，所述吊具与所述吊具滑轮之间设置有弹簧平衡器。
13.可选地，所述弹簧平衡器上设置有平衡力调整按钮，用于根据目标零件的重量进行调整。
14.可选地，所述水平吊具单元的重心与所述弹簧平衡器连接，所述水平吊具单元由多个方钢组成的预设形状结构，所述预设形状结构包括矩形、三角形、圆形和多边形中的一种。
15.可选地，还包括检测机构，所述检测机构设置在滑轨上，用于检测所述滑轨转动过
程中运动速率是否超出预设值。
16.本实用新型的上述技术方案中，该移动吊具系统，包括定位部、移动部以及设置在所述移动部上的吊具，所述定位部和所述移动部可转动连接；所述移动部上设置有滑轨，所述滑轨与所述立柱通过转动轴承连接，所述吊具通过吊具滑轮能够在所述滑轨的长度方向上移动；所述吊具由呈预设角度的水平吊具单元和辅助吊具单元组成，所述水平吊具单元上设置有两个以上的挂钩，所述挂钩用于吊装目标零件。该移动吊具系统的设置可以实现将目标零件移动到目标位置，并且该系统结构设置设计制作安全、结构简单、操作简单灵活、成本低、可长期使用无需维护保养的吊具，单人便可灵活操作，消除两人搬运时的风险，进而提高搬运过程中的工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例移动吊具系统的结构示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称10定位部20移动部30吊具40转动轴承11立柱12支撑结构13支撑辅助结构14固定螺丝21滑轨31水平吊具单元32辅助吊具单元33挂钩50弹簧平衡器60吊具滑轮
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
25.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.参见图1所示的本实用新型移动吊具系统实施例的结构示意图，包括定位部10、移动部20以及设置在所述移动部上的吊具30，所述定位部20和所述移动部30可转动连接；
27.所述移动部20上设置有滑轨21，所述吊具30通过吊具滑轮60在所述滑轨20的长度方向上移动；
28.所述吊具30由呈预设夹角的水平吊具单元31和辅助吊具单元组成32，所述水平吊具单元31上设置有两个以上的挂钩33，所述挂钩33用于吊起目标零件。
29.具体地，所述定位部10包括竖直的立柱11，所述定位部20和所述移动部30通过转动轴承40连接，进而所述滑轨21与所述立柱11通过转动轴承40连接，所述滑轨21跟随所述移动部30转动，其中，所述辅助吊具单元32用于辅助所述水平吊具单元31吊起目标零件的同时保持水平吊具单元31平衡，进而可以确保目标零件在吊起后无晃动不掉落；因此，在启动所述移动吊具系统时，通过所述吊具滑轮60控制吊具30在所述滑轨20长度方向上运动，以及通过所述转动轴承40控制所述滑轨20在以所述立柱11为旋转轴进行转动，以实现将在挂钩33上的目标零件在垂直于所述滑轨长度方向和/或在所述滑轨长度方向上往复运动。该移动吊具系统的设置可以实现将目标零件移动到目标位置，并且该系统结构设置设计制作安全、结构简单、操作简单灵活。
30.进一步地，所述立柱11采用#50mm*2.5mm方钢，并做防锈处理，所述立柱11下端通过固定螺丝14固定在目标位置范围，根据实际的需要可以进行相应的调整；进一步地，所述转动轴承40的转动角度为0度至360度，进而可以根据实际空间大小的差异进行旋转角度的转动范围的设置；并且所述吊具30在所述滑轨21的长度方向的滑动范围是不超出滑轨21的长度区间，进一步地，在滑轨21的两端均设置有相应的限位件，所述限位件用于限制所述吊具30的滑动范围，进而起到一定的保护作用，并且吊具滑轮60的数量是大于等于1。同时，所述定位部10和所述移动部20转动连接的角度可以在30度至150度之间，即所述滑轨21与所述立柱11的转动连接角度也可以在30度至150度之间，进而通过吊具滑轮60控制吊具30在所述滑轨20长度方向上移动，其中移动方向根据转动连接角度来确定，包括了与水平方向呈预设角度向上移动、水平移动或与水平方向呈预设角度向下移动；优选地，所述定位部10和所述移动部20通过转动轴承40垂直连接，进而吊具滑轮60控制吊具30在所述滑轨20长度方向上水平移动，该移动吊具系统的设置可以实现将目标零件移动到目标位置，并且该系统结构设置设计制作安全、结构简单、操作简单灵活、成本低、可长期使用无需维护保养的吊具，单人便可灵活操作，消除两人搬运时的风险，进而提高搬运过程中的工作效率。同时，在运输目标零件至目标位置时，针对不能直接通过在滑轨长度方向上或垂直于滑轨长度方向上来运输到目标位置，可以选择先在滑轨长度方向上移动吊具，然后将滑轨21在垂直与滑轨长度方向上进行旋转来实现，或者，先在滑轨21在垂直与滑轨长度方向上进行旋转然后在滑轨长度方向上移动来实现，还可以是两种移动方式同时进行来实现，进而对该系统结构的在使用中顺畅度要求高且不易出现卡顿的情况。
31.进一步地，所述立柱11的顶端设置有支撑结构12，所述支撑结构12与所述立柱11通过支撑辅助结构13形成三角形结构。具体地，三角形结构的设置起到很好的固定效果，优
选地，所述三角形结构为等腰三角形。
32.进一步地，所述支撑结构13上设置有贯穿的通孔，所述通孔内安装有所述转动轴承40。具体地，所述通孔的位置一般设置在支撑结构13的中部。
33.进一步地，所述吊具30与所述吊具滑轮60之间设置有弹簧平衡器50。
34.进一步地，所述弹簧平衡器50上设置有平衡力调整按钮，用于根据目标零件的重量进行调整。具体地，所述弹簧平衡器50的设置可以达到更好省力的效果，并且所述弹簧平衡器50的拉力可以根据其设置的平衡力调整按钮进行调整，所述调整设置的方式一般是将所述弹簧平衡器50拉力调整至目标零件与吊具重量之和，并且基于目标零件重量的差异，可以将所述弹簧平衡器50拉力调整略大于目标零件与吊具重量之和。弹簧平衡器50设置之后，可以实现单人便可灵活操作，消除两人搬运时的风险，进而提高搬运过程中的工作效率。
35.进一步地，所述水平吊具单元31的重心与所述弹簧平衡器50连接，所述水平吊具单元31由多个方钢组成的预设形状结构，所述预设形状结构包括矩形、三角形、圆形和多边形中的一种。具体地，为了更好确保吊具吊起目标零件后不掉落，可以将水平吊具单元31的重心与所述弹簧平衡器50连接，并且水平吊具单元31和辅助吊具单元组成32的预设夹角设置为90度至150度，其具体的形状也将根据吊起的目标零件的不同而进行相应调整。
36.进一步地，还包括检测机构，所述检测机构设置在滑轨21上，用于检测所述滑轨21转动过程中运动速率是否超出预设值。
37.具体地，为了保障吊具30在吊起目标零件使用中的安全，除了上述实施例中设置的结构之外，还可在移动部30上设置相应的检测机构，一般地将所述检测机构设置在所述滑轨21上，优选地设置在所述滑轨21的限位件附近，进而通过实时获取所述吊具30在垂直于所述滑轨长度方向上的运动速率，并根据实际的需要预先设置在使用中的预设速率范围，进而在出现所述吊具旋转运动中的速率超过预设值时，可以启动自动降低所述吊具30速率至预设速率范围，并通过相应的音效提醒操作人员当前出现超出预设速率范围的情况。
38.进一步地，还可以设置红外感应装置，即所述滑轨转动过程中遇到障碍物可以实现实时降速直至停止，进而提高移动吊具系统的使用寿命。
39.以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本实用新型仅保护移动吊具系统的结构以及相互的连接关系。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。