一种上袋机抓取设备的制作方法

1.本实用新型属于生产加工设备技术领域，具体涉及一种上袋机抓取设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，技术水平的提高，各行各业的生产线机械设备正在逐渐代替人工劳作，全自动化的生产正在一步步的实现。现在很多厂房和车间正在使用一种开口袋的包装机包装各种物料。而开口袋上袋机的出现真正的解决了人工上袋的难题。让人工彻底解脱，真正做到生产线的全自动化生产，自动包装，自动输送，自动码垛。
3.现有的上袋机在使用时，需要对所需加工的物料进行抓取，而现有抓取设备由于抓取移转机构之间的距离是固定的，无法满足不同尺寸的外袋抓取移转需求，为此，提出一种上袋机抓取设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上袋机抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上袋机抓取设备，包括支撑架、传输槽和活动架，所述支撑架为长方体且一侧的端面上开设有传输槽，所述传输槽的内部安装有传输杆，所述传输杆上活动设置有活动架，所述活动架的顶部安装有顶板，所述支撑架的上表面开设有滑道，所述滑道的内部设置有与顶板连接的滑板，所述活动架底部活动连接有升降杆，所述升降杆的底部安装有夹持座，所述夹持座的底端面上活动设置有两个活动板，所述活动板上设置有夹板。
6.优选的，所述支撑架的两端对称安装有连接板，所述连接板上均开设有连接孔。
7.优选的，所述传输槽的内部对称设置有两个弹簧，所述弹簧上安装有限位板，所述限位板与设置在传输槽内壁上的卡板相互活动配合。
8.优选的，所述夹持座的底端面上开设有多个滑动槽，所述滑动槽的内部安装有与活动板相互配合的螺纹杆。
9.优选的，所述活动板远离夹持座的一侧端面上活动设置有伸缩板，所述伸缩板的一侧端面上活动设置有夹板。
10.本实用新型的技术效果和优点：该上袋机抓取设备，通过在活动架上设置升降杆与夹持座，便于在使用时不不同高度的物品进行夹取，提升该装置的适用性；通过在支撑架上设置滑道，便于在使用时通过滑道与滑板的相互配合，对活动架的活动进行限位，避免活动架在移动的过程中出现偏移，保证该装置在使用时的稳定性。该上袋机抓取设备，通过简单的结构设计，便于在使用时对所需抓取的物品进行夹持，具有较高的实用性。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的夹持座结构示意图；
13.图3为本实用新型的传输槽内部结构示意图。
14.图中：1支撑架、10滑道、101连接板、102连接孔、103滑板、104顶板、106传输杆、100传输槽、11活动架、113升降杆、114夹持座、115活动板、116螺纹杆、120滑动槽、117伸缩板、118夹板、107弹簧、108限位板、109卡板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
16.如图1-3所示，包括支撑架1、传输槽100和活动架11，所述支撑架1为长方体且一侧的端面上开设有传输槽100，所述传输槽100的内部安装有传输杆106，所述传输杆106上活动设置有活动架11，所述活动架11的顶部安装有顶板104，所述支撑架1的上表面开设有滑道10，所述滑道10的内部设置有与顶板104连接的滑板103，通过在支撑架1上设置滑道10，便于在使用时通过滑道10与滑板103的相互配合，对活动架11的活动进行限位，避免活动架11在移动的过程中出现偏移，保证该装置在使用时的稳定性，所述活动架11底部活动连接有升降杆113，所述升降杆113的底部安装有夹持座114，所述夹持座114的底端面上活动设置有两个活动板115，所述活动板115上设置有夹板118，通过在活动架11上设置升降杆113与夹持座114，便于在使用时不不同高度的物品进行夹取，提升该装置的适用性。
17.所述支撑架1的两端对称安装有连接板101，所述连接板101上均开设有连接孔102。
18.所述传输槽100的内部对称设置有两个弹簧107，所述弹簧107上安装有限位板108，所述限位板108与设置在传输槽100内壁上的卡板109相互活动配合。
19.所述夹持座114的底端面上开设有多个滑动槽120，所述滑动槽120的内部安装有与活动板115相互配合的螺纹杆116。
20.所述活动板115远离夹持座114的一侧端面上活动设置有伸缩板117，所述伸缩板117的一侧端面上活动设置有夹板118。
21.工作原理：该上袋机抓取设备，在使用时，通过设置在连接板101上的连接孔102与外界的固定销相互配合，将该装置连接在指定位置，通过设置在支撑架1内部的丝杆电机驱动传输杆106进行旋转，通过传输杆106带动活动架11进行活动，待活动架11移动至合适的位置后，启动设置在活动架11内部的伸缩电机带动升降杆113进行活动，使得夹持座114与所需抓取的物体接触，通过设置在夹持座114内部的直线电机驱动螺纹杆116进行旋转，使得活动板115进行移动，通过夹板118对物体进行抓取。该装置通过与外界的主控器及220v市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的现有技术设备。该上袋机抓取设备，设计合理，结构简单，具有很高的实用性，可广泛使用。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种上袋机抓取设备，包括支撑架(1)、传输槽(100)和活动架(11)，其特征在于：所述支撑架(1)为长方体且一侧的端面上开设有传输槽(100)，所述传输槽(100)的内部安装有传输杆(106)，所述传输杆(106)上活动设置有活动架(11)，所述活动架(11)的顶部安装有顶板(104)，所述支撑架(1)的上表面开设有滑道(10)，所述滑道(10)的内部设置有与顶板(104)连接的滑板(103)，所述活动架(11)底部活动连接有升降杆(113)，所述升降杆(113)的底部安装有夹持座(114)，所述夹持座(114)的底端面上活动设置有两个活动板(115)，所述活动板(115)上设置有夹板(118)。2.根据权利要求1所述的一种上袋机抓取设备，其特征在于：所述支撑架(1)的两端对称安装有连接板(101)，所述连接板(101)上均开设有连接孔(102)。3.根据权利要求1所述的一种上袋机抓取设备，其特征在于：所述传输槽(100)的内部对称设置有两个弹簧(107)，所述弹簧(107)上安装有限位板(108)，所述限位板(108)与设置在传输槽(100)内壁上的卡板(109)相互活动配合。4.根据权利要求1所述的一种上袋机抓取设备，其特征在于：所述夹持座(114)的底端面上开设有多个滑动槽(120)，所述滑动槽(120)的内部安装有与活动板(115)相互配合的螺纹杆(116)。5.根据权利要求1所述的一种上袋机抓取设备，其特征在于：所述活动板(115)远离夹持座(114)的一侧端面上活动设置有伸缩板(117)，所述伸缩板(117)的一侧端面上活动设置有夹板(118)。

技术总结
本实用新型公开了一种上袋机抓取设备，包括支撑架、传输槽和活动架，所述支撑架为长方体且一侧的端面上开设有传输槽，所述传输槽的内部安装有传输杆，所述传输杆上活动设置有活动架，所述活动架的顶部安装有顶板，所述支撑架的上表面开设有滑道，所述滑道的内部设置有与顶板连接的滑板，所述活动架底部活动连接有升降杆，所述升降杆的底部安装有夹持座，所述夹持座的底端面上活动设置有两个活动板，所述活动板上设置有夹板，所述支撑架的两端对称安装有连接板，所述连接板上均开设有连接孔。该上袋机抓取设备，通过简单的结构设计，便于在使用时对所需抓取的物品进行夹持，具有较高的实用性。实用性。实用性。


技术研发人员：吴浩群 储于顺 朱顺权 柳轶明
受保护的技术使用者：无锡市科丰自控设备有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/1/14