一种弹簧绕制自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧生产技术领域，具体为一种弹簧绕制自动送料装置。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，随着社会的不断发展，对于弹簧的应用越来越多，所以弹簧生产用到的设备也越来越多，但是部分弹簧生产设备在进行送料时会存在一些缺陷，因此，对一种弹簧生产用自动送料装置的需求日益增长。
3.在弹簧生产领域，目前对一些大型弹簧进行生产时，使用的送料方式是人使用夹具夹着加热后的金属棒进行手动送料，这种频繁的手动送料方式不但增加了工作人员的劳动强度，还会对工作人员的安全带来威胁，且上料效率较低，还有部分弹簧生产设备在对金属棒进行送料时，虽然可以实现自动送料，但是上料效率低，且不能对长度不同的金属棒进行送料，这就大大降低了装置的适用范围。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种弹簧绕制自动送料装置，旨在提供上料效率高，且可根据不同需要对不同长度的钢丝进行送料，大大提高了适用范围的一种弹簧绕制自动送料装置。
5.一种弹簧绕制自动送料装置，包括机架，所述机架上设有传送带，所述传送带的一端设有支架，所述支架与所述机架固定连接，所述支架上设有移动抓取机构和切割机构，所述移动抓取机构位于所述传送带的正上方，所述切割机构位于所述传送带的一侧，所述传送带上设有预热箱，所述传送带贯穿所述预热箱。
6.进一步，所述移动抓取机构包括与所述支架一侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴驱动连接有丝杠，所述丝杆水平设置，所述丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部与所述支架滑动连接，所述滑块的底部固定连接有机械手，所述机械手平行于所述丝杠设置。
7.进一步，所述切割机构包括与所述支架一侧固定连接的步进电机，所述步进电机设置在所述移动抓取机构的下方，所述步进电机的输出轴固定连接有摇臂，所述摇臂上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动连接有切割刀片。
8.进一步，所述预热箱包括箱体，所述箱体与所述机架固定连接，所述箱体内设有电加热板，所述传送带位于所述箱体底部并伸入所述箱体至出料端。
9.进一步，所述支架与所述预热箱之间设有挡板，所述挡板分别设置在所述传送带的两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.实际应用中，将弹簧生产设备的进料口正对设置在所述预热箱的出料端下方，首
先所述移动抓取机构从所述传送带宽度方向上的一侧移动到另一侧并抓取钢丝，抓取钢丝后，根据需要所述移动抓取机构往回移动一定距离，所述切割机构切割钢丝，被切割的钢丝随着所述传送带与送进所述预热箱内预热，经过预热的钢丝经所述预热箱的出料端进入弹簧生产设备的进料口，本实用新型上料效率高，且可根据不同需要对不同长度的钢丝进行送料，大大提高了适用范围。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本实用新型的正视图；
14.图2是本实用新型的右视图；
15.图3是本实用新型的俯视图。
16.附图标记：机架1；传送带2；移动抓取机构3；驱动电机31；丝杠32；滑块33；机械手34；支架4；切割机构5；步进电机51；摇臂52；旋转电机53；切割刀片54；预热箱6；箱体61；电加热板62；挡板7。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，一种弹簧绕制自动送料装置，包括机架1，所述机架1上设有传送带2，所述传送带2的一端设有支架4，所述支架4与所述机架1固定连接，所述支架4上设有移动抓取机构3和切割机构5，所述移动抓取机构3位于所述传送带2的正上方，所述切割机构5位于所述传送带2的一侧，所述传送带2上设有预热箱6，所述传送带2贯穿所述预热箱6。
19.实际应用中，将弹簧生产设备的进料口正对设置在所述预热箱6的出料端下方，首先所述移动抓取机构3从所述传送带2宽度方向上的一侧移动到另一侧并抓取钢丝，抓取钢丝后，根据需要所述移动抓取机构3往回移动一定距离，所述切割机构5切割钢丝，被切割的钢丝随着所述传送带2与送进所述预热箱6内预热，经过预热的钢丝经所述预热箱6的出料端进入弹簧生产设备的进料口，本实用新型上料效率高，且可根据不同需要对不同长度的钢丝进行送料，大大提高了适用范围。
20.请参阅图1至图3，所述移动抓取机构3包括与所述支架4一侧固定连接的驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴驱动连接有丝杠32，所述丝杆水平设置，所述丝杠32螺纹连接
有滑块33，所述滑块33的顶部与所述支架4滑动连接，所述滑块33的底部固定连接有机械手34，所述机械手34平行于所述丝杠32设置。本实施例中，所述驱动电机31驱动所述丝杠32旋转，进而带动所述滑块33在所述传送带2宽度方向上移动，所述机械手34自所述传送带2的一侧移动到另一侧抓取钢丝后，所述驱动电机31驱动所述丝杠32带动所述滑块33往回移动设定距离，等待所述切割机构5切割钢丝。
21.请参阅图1至图3，所述切割机构5包括与所述支架4一侧固定连接的步进电机51，所述步进电机51设置在所述移动抓取机构3的下方，所述步进电机51的输出轴固定连接有摇臂52，所述摇臂52上固定连接有旋转电机53，所述旋转电机53的输出轴驱动连接有切割刀片54。本实施例中，所述步进电机51驱动所述摇臂52上下转动，所述旋转电机53驱动所述切割刀片54旋转切割钢丝。
22.请参阅图1至图3，所述预热箱6包括箱体61，所述箱体61与所述机架1固定连接，所述箱体61内设有电加热板62，所述传送带2位于所述箱体61底部并伸入所述箱体61至出料端。本实施例中，所述箱体61内的电加热板62对所述传送带2上的钢丝进行预热，所述传送带2将预热后的钢丝运送到弹簧生产设备的进料口。
23.请参阅图1至图3，所述支架4与所述预热箱6之间设有挡板7，所述挡板7分别设置在所述传送带2的两侧。本实施例中，所述挡板7的设置可防止钢丝从所述传送带2上滚动滑出。
24.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。