一种数码印刷机双工位切换堆垛收纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及数码印刷设备的出料机构，具体是一种数码印刷机双工位切换堆垛收纸装置。


背景技术：

2.在数码印刷设备进行印刷时，需要对呈片状的印刷品品进行堆垛，便于人员搬运，传统的数码印刷设备仅设有单个堆垛仓，在堆满后需要人工手动清理，影响印刷品的出料，甚至需要停机清理，降低了整体印刷效率。
3.本技术提供一种数码印刷机双工位切换堆垛收纸装置。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种数码印刷机双工位切换堆垛收纸装置。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种数码印刷机双工位切换堆垛收纸装置，包括双工位切换堆垛机构；所述双工位切换堆垛机构包括导向板，导向板固定连接有铰接轴，铰接轴连接有动力机构；所述导向板右侧滑动抵接有弧形导向罩，弧形导向罩上开设有第一出料口和第二出料口，第一出料口内嵌套安装有第一出料辊组，第二出料口内安装有第二出料辊组；所述第一出料口外侧设有第一堆垛架，第一堆垛架滑动连接有第一纵向导向罩；所述第二出料口外侧设有第二堆垛架，第二堆垛架滑动连接有第二纵向导向罩；所述第一堆垛架和第二堆垛架下端均固定连接有纵向滑块，纵向滑块下端固定连接有横向滑槽板，横向滑槽板滑动连接有牵引杆，牵引杆固定连接有摆动杆，摆动杆固定连接有支撑轴，支撑轴与动力机构连接传动；所述第一纵向导向罩顶板固定连接有第一红外距离传感器，第二纵向导向罩顶板固定连接有第二红外距离传感器。
7.优选的，第一纵向导向罩和第二纵向导向罩均为前端开口的空心箱体结构，第一纵向导向罩和第二纵向导向罩的底板均设有供纵向滑块纵向滑动的纵向滑槽，纵向滑块贯穿纵向滑槽。
8.优选的，动力机构包括与伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮固定连接有竖直传动轴，竖直传动轴通过第三传动齿轮组与铰接轴连接传动；竖直传动轴通过第二传动齿轮组连接有水平传动轴，水平传动轴通过第一传动齿轮组与支撑轴连接传动。
9.优选的，伺服电机、第一红外距离传感器和第二红外距离传感器均通过导线连接有3/&控制器。
10.优选的，第一牵引辊组包括上下对称设置的两个牵引辊，两个牵引辊之间通过传动齿轮传动连接，其中一个牵引辊通过传动带连接有驱动电机。
11.优选的，弧形导向罩下部为弧形部，第一出料口和第二出料口均开设在弧形部上。
12.优选的，第一出料辊组和第二出料辊组均连接有驱动电机。
13.优选的，横向滑槽板设有供牵引杆横向滑动的横向滑槽，支撑轴与摆动杆的中心位置固定连接。
14.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
15.本实用新型通过设有导向板、弧形导向罩、设置在弧形导向罩上的第一出料口和第二出料口、第一出料辊组、第二出料辊组、第一堆垛架、第二堆垛架、纵向滑块、横向滑槽板、牵引杆和摆动杆，实现第一堆垛架和第二堆垛架的切换承接，实现连续出料堆垛，提高整体印刷和出料效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构示意图。
17.图2为本实用新型中导向板的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型中弧形导向罩的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型中第一堆垛架和第二堆垛架的装配结构示意图。
20.图中：1、壳体；2、数码印刷机构；3、切断机构；4、导向板；5、铰接轴；6、第一牵引辊组；7、弧形导向罩；8、第一出料口；9、第一出料辊组；10、第二出料口；11、第二出料辊组；12、第一堆垛架；13、第一纵向导向罩；14、第一红外距离传感器；15、第二堆垛架；16、第二纵向导向罩；17、第二红外距离传感器；18、纵向滑块；19、横向滑槽板；20、牵引杆；21、摆动杆；22、支撑轴；23、第一传动齿轮组；24、水平传动轴；25、第二传动齿轮组；26、竖直传动轴；27、第三传动齿轮组；28、蜗轮；29、蜗杆；30、伺服电机。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.请参阅图1～4，本实用新型一个实施例中，一种数码印刷机双工位切换堆垛收纸装置，包括壳体1、设置在壳体1内的数码印刷机构2、用来切断印刷纸的切断机构3；所述切断机构3右侧设有双工位切换堆垛机构，双工位切换堆垛机构包括导向板4，导向板4通过铰接轴5与壳体1内壁铰接，所述导向板4右侧滑动抵接有弧形导向罩7，弧形导向罩7上开设有第一出料口8和第二出料口10，第一出料口8内嵌套安装有第一出料辊组9，第二出料口10内安装有第二出料辊组11；所述铰接轴5连接有动力机构，第一出料口8外侧设有第一堆垛架12，第一堆垛架12滑动连接有第一纵向导向罩13；所述第二出料口10外侧设有第二堆垛架15，第二堆垛架15滑动连接有第二纵向导向罩16；所述第一堆垛架12和第二堆垛架15下端均固定连接有纵向滑块18，纵向滑块18下端固定连接有横向滑槽板19，横向滑槽板19滑动连接有牵引杆20，牵引杆20固定连接有摆动杆21，摆动杆21固定连接有支撑轴22，支撑轴22与动力机构连接传动；所述第一纵向导向罩13顶板固定连接有第一红外距离传感器14，第二纵向导向罩16顶板固定连接有第二红外距离传感器17。
23.具体的，将印刷卷纸伸入到壳体1内并插入到数码印刷机构2内，对卷纸进行印刷
后通过牵引辊牵引卷纸进入到切断机构3中，将卷纸切断，上述数码印刷机构2和切断机构3均为现有设备，本技术不再赘述，卷纸切断后呈片状印刷品，在牵引辊作用下进入到导向板4内，在导向板4上安装的第一牵引辊组6的作用下，片状印刷品进入到第一出料口8，并在第一出料辊组9的作用下，片状印刷品进入到第一堆垛架12内，进行堆垛，当第一红外距离传感器14检测到第一堆垛架12内的片状印刷品已经堆满，将信号传输到壳体1内的3/&控制器，3/&控制启动动力机构，动力机构调动铰接轴5转动，铰接轴5带动导向板4从第一出料口8的位置移动到第二出料口10的位置，使得进入到导向板4内的片状印刷品从第二出料口10进入到第二堆垛架15内，同时，动力机构带动支撑轴22转动，支撑轴22带动摆动杆21转动，摆动杆21通过上方的两个牵引杆20带动与其滑动连接的两组横向滑槽板19一个向前移动一个向后移动，横向滑槽板19通过纵向滑块18带动第一堆垛架12向前移动从壳体1内伸出，便于人员搬运堆垛的片状印刷品，横向滑槽板19通过纵向滑块18带动第二堆垛架15向后移动，进入到壳体1内并移动到第二出料口10的右侧，对掉落的片状印刷品进行承接堆垛，同样的，第二纵向导向罩16上的第二红外距离传感器17对第二堆垛架15的堆积情况进行检测，当检测到第二堆垛架15内堆满后，3/&控制器再次启动动力机构，使得第二堆垛架15从壳体1内伸出，使得第一堆垛架12进入到壳体1内，实现连续化的堆垛作业，无需人工干预，提高了堆垛效率，便于连续化生产。
24.在本实施例中，所述动力机构包括与伺服电机30，伺服电机30的输出轴通过联轴器连接有蜗杆29，蜗杆29啮合有蜗轮28，蜗轮28固定连接有竖直传动轴26，竖直传动轴26通过第三传动齿轮组27与铰接轴5连接传动；所述竖直传动轴26通过第二传动齿轮组25连接有水平传动轴24，水平传动轴24通过第一传动齿轮组23与支撑轴22连接传动。
25.具体的，伺服电机30通过蜗杆29和蜗轮28带动竖直传动轴26转动，竖直传动轴26通过第三传动齿轮组27带动铰接轴5转动，铰接轴5带动导向板4从第一出料口8转动到第二出料口10的位置，同时，竖直传动轴26通过水平传动轴24带动支撑轴22转动，支撑轴22带动摆动杆21转动，摆动杆21通过牵引杆20带动两组横向滑槽板19在纵向方向上反向移动，进而带动第一堆垛架12和第二堆垛架15反向移动，实现第一堆垛架12和第二堆垛架15的切换。
26.在本实施例中，所述伺服电机30、第一红外距离传感器14和第二红外距离传感器17均通过导线连接有3/&控制器。
27.具体的，实现简单的堆垛切换的自动控制。
28.在本实施例中，所述第一牵引辊组6包括上下对称设置的两个牵引辊，两个所述牵引辊之间通过传动齿轮传动连接，其中一个牵引辊通过传动带连接有驱动电机。
29.具体的，推动片状印刷品在导向板4上移动。
30.在本实施例中，所述弧形导向罩7与壳体1内壁固定连接，弧形导向罩7下部为弧形部，第一出料口8和第二出料口10均开设在弧形部上。
31.在本实施例中，所述第一出料辊组9和第二出料辊组11均连接有驱动电机。
32.具体的，使得片状印刷品在进入到第一出料口8或第二出料口10内以后受到牵引作用。
33.在本实施例中，所述第一纵向导向罩13和第二纵向导向罩16均为前端开口的空心箱体结构，第一纵向导向罩13和第二纵向导向罩16的底板均设有供纵向滑块18纵向滑动的
纵向滑槽，纵向滑块18贯穿纵向滑槽。
34.具体的，使得第一堆垛架12和第二堆垛架15在纵向移动时具有较好的稳定性。
35.在本实施例中，所述横向滑槽板19设有供牵引杆20横向滑动的横向滑槽，支撑轴22与摆动杆21的中心位置固定连接。
36.具体的，保证摆动杆21在摆动时，第一堆垛架12和第二堆垛架15在纵向方向上反向移动。
37.工作原理：
38.将印刷卷纸伸入到壳体1内并插入到数码印刷机构2内，对卷纸进行印刷后通过牵引辊牵引卷纸进入到切断机构3中，将卷纸切断，上述数码印刷机构2和切断机构3均为现有设备，本技术不再赘述，卷纸切断后呈片状印刷品，在牵引辊作用下进入到导向板4内，在导向板4上安装的第一牵引辊组6的作用下，片状印刷品进入到第一出料口8，并在第一出料辊组9的作用下，片状印刷品进入到第一堆垛架12内，进行堆垛；
39.当第一红外距离传感器14检测到第一堆垛架12内的片状印刷品已经堆满，将信号传输到壳体1内的3/&控制器，3/&控制启动动力机构，伺服电机30通过蜗杆29和蜗轮28带动竖直传动轴26转动，竖直传动轴26通过第三传动齿轮组27带动铰接轴5转动，铰接轴5带动导向板4从第一出料口8转动到第二出料口10的位置，使得进入到导向板4内的片状印刷品从第二出料口10进入到第二堆垛架15内；
40.同时，竖直传动轴26通过水平传动轴24带动支撑轴22转动，支撑轴22带动摆动杆21转动，摆动杆21通过牵引杆20带动两组横向滑槽板19在纵向方向上反向移动，进而带动第一堆垛架12和第二堆垛架15反向移动，实现第一堆垛架12和第二堆垛架15的切换，摆动杆21通过上方的两个牵引杆20带动与其滑动连接的两组横向滑槽板19一个向前移动一个向后移动，横向滑槽板19通过纵向滑块18带动第一堆垛架12向前移动从壳体1内伸出，便于人员搬运堆垛的片状印刷品，横向滑槽板19通过纵向滑块18带动第二堆垛架15向后移动，进入到壳体1内并移动到第二出料口10的右侧，对掉落的片状印刷品进行承接堆垛；
41.同样的，第二纵向导向罩16上的第二红外距离传感器17对第二堆垛架15的堆积情况进行检测，当检测到第二堆垛架15内堆满后，3/&控制器再次启动动力机构，使得第二堆垛架15从壳体1内伸出，使得第一堆垛架12进入到壳体1内，实现连续化的堆垛作业，无需人工干预，提高了堆垛效率，便于连续化生产。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。