智能化自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别是涉及智能化自动上料装置。


背景技术：

2.在人力成本日益提高的今天，机床自动化成为发展趋势，加工效率是影响效益的重要因素，在五金件加工生产过程中，需要对五金件进行大批量生产；
3.但是现有技术中，需要人工逐个放料、固定和筛选，极大的影响了上料的效率，生产成本高且浪费人力资源，同时，现有技术中不能够有效地对良品物料和不良品物料进行高效率地筛选。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的智能化自动上料装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了智能化自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了智能化自动上料装置，该智能化自动上料装置包括第一箱体、第二箱体、用于装入待上料物料的进料组件、震动盘、水平震动送料部、物料限位部、用于对进入物料限位部内的物料进行拨动转移的拨料组件、物料抵接组件、不良品退料气缸、用于检测进入物料限位部内的物料是否为良品的物料传感器、不良品出料板和用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件，第二箱体与第一箱体固定连接，进料组件安装在第一箱体内，震动盘固定连接在第一箱体内，且震动盘与进料组件的输出端位置相对应，水平震动送料部一端与震动盘的输出端连接，水平震动送料部另一端伸向第二箱体上侧，物料限位部通过安装支架固定连接在第二箱体上，且物料限位部与水平震动送料部远离震动盘的一侧连接，拨料组件安装在物料限位部上，物料抵接组件设置在物料限位部与拨料组件相对的一侧，不良品退料气缸设置在安装支架侧壁上，物料传感器设置在安装支架内侧壁上，不良品出料板安装在安装支架内，且不良品出料板位置与物料限位部相对应，良品转移组件设置在第二箱体上侧。
7.可选地，不良品出料板呈倾斜状结构。
8.可选地，不良品出料板伸出安装支架的一侧下方设置有用于容置不良物料的不良品回收箱。
9.可选地，进料组件包括进料仓、进料水平托板、进料支架和第一震动部，进料支架固定连接在第一箱体内，进料仓安装在进料支架端部，进料水平托板设置在进料仓下侧，第一震动部设置在进料水平托板远离进料仓的一侧。
10.可选地，水平震动送料部下侧设置有用于带动水平震动送料部进行震动送料的第二震动部。
11.可选地，拨料组件包括拨料驱动气缸、拨料连接板和拨料片，拨料驱动气缸安装在物料限位部的侧壁上，拨料驱动气缸的输出端与拨料连接板连接，拨料片连接在拨料连接
板上，且拨料片另一端伸入物料限位部内。
12.可选地，物料抵接组件包括物料抵接气缸和物料抵接块，物料抵接气缸安装在安装支架上，物料抵接气缸的输出端与物料抵接块连接，物料抵接气缸驱动物料抵接块伸入或远离物料限位部内。
13.可选地，良品转移组件包括转移支架、转移驱动电机、竖直调节块和吸附接头，转移支架安装在第二箱体上，转移驱动电机安装在转移支架一侧，竖直调节块设置在转移支架另一侧，吸附接头固定连接在竖直调节块下侧。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.该智能化自动上料装置包括第一箱体、第二箱体、用于装入待上料物料的进料组件、震动盘、水平震动送料部、物料限位部、用于对进入物料限位部内的物料进行拨动转移的拨料组件、物料抵接组件、不良品退料气缸、用于检测进入物料限位部内的物料是否为良品的物料传感器、不良品出料板和用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件，第二箱体与第一箱体固定连接，进料组件安装在第一箱体内，震动盘固定连接在第一箱体内，且震动盘与进料组件的输出端位置相对应，水平震动送料部一端与震动盘的输出端连接，水平震动送料部另一端伸向第二箱体上侧，物料限位部通过安装支架固定连接在第二箱体上，且物料限位部与水平震动送料部远离震动盘的一侧连接，拨料组件安装在物料限位部上，物料抵接组件设置在物料限位部与拨料组件相对的一侧，不良品退料气缸设置在安装支架侧壁上，物料传感器设置在安装支架内侧壁上，不良品出料板安装在安装支架内，且不良品出料板位置与物料限位部相对应，良品转移组件设置在第二箱体上侧，其中，进料组件、震动盘和水平震动送料部实现了物料的高效率上料动作，同时，物料限位部、拨料组件和物料传感器之间相互配合能够筛选出不良品和良品物料，从而提高了本实用新型的智能化和自动化程度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本实用新型提供的智能化自动上料装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的智能化自动上料装置的第一视角的结构示意图；
19.图3是图2中a区域的局部放大图；
20.图4是本实用新型提供的智能化自动上料装置的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
23.请参阅图1至图4，本实用新型的智能化自动上料装置包括第一箱体100、第二箱体200、用于装入待上料物料的进料组件、震动盘400、水平震动送料部500、物料限位部600、用于对进入物料限位部600内的物料进行拨动转移的拨料组件、物料抵接组件、不良品退料气缸810、用于检测进入物料限位部600内的物料是否为良品的物料传感器820、不良品出料板830和用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件；
24.第二箱体200与第一箱体100固定连接，进料组件安装在第一箱体100内，震动盘400固定连接在第一箱体100内，且震动盘400与进料组件的输出端位置相对应，水平震动送料部500一端与震动盘400的输出端连接，水平震动送料部500另一端伸向第二箱体200上侧，物料限位部600通过安装支架固定连接在第二箱体200上，且物料限位部600与水平震动送料部500远离震动盘400的一侧连接，拨料组件安装在物料限位部600上，物料抵接组件设置在物料限位部600与拨料组件相对的一侧，不良品退料气缸810设置在安装支架侧壁上，物料传感器820设置在安装支架内侧壁上，不良品出料板830安装在安装支架内，且不良品出料板830位置与物料限位部600相对应，良品转移组件设置在第二箱体200上侧。
25.其中，当本实用新型需要对物料进行上料动作时，首先物料通过进料组件进入至震动盘400内，震动盘400再将物料进行第二次震动出料，将物料转移至水平震动送料部500内，水平震动送料部500为水平震动驱动装置，从而将物料依次转移至物料限位部600内，此时，拨料组件进入工作状态，从而将物料拨动至与不良品退料气缸810抵接，同时，物料下侧与物料传感器820抵接，当物料传感器820检测到物料为良品时，良品转移组件运动将物料限位部600内的良品物料转移至外界，当物料传感器820检测到物料为不良品时，此时，物料抵接组件进入工作状态，从而物料抵接组件一部分收缩形成一个缺口950，从而不良品退料气缸810驱动不良品物料运动从而通过该缺口950进入至不良品出料板830内，从而完成了本实用新型的良品和不良品物料的筛选，当然，物料抵接组件在不良品排出后，再次伸出从而将缺口950遮盖，进而实现物料在物料限位板内的正常传送。
26.在本实施例中，不良品出料板830呈倾斜状结构。
27.其中，倾斜状的不良品出料板830能够使得不良品物料在重力作用下更容易出料。
28.在本实施例中，不良品出料板830伸出安装支架的一侧下方设置有用于容置不良物料的不良品回收箱831。
29.其中，通过不良品出料板830的不良品物料最终进入至不良品回收箱831，从而实现不良品物料的回收容置。
30.在本实施例中，进料组件包括进料仓310、进料水平托板320、进料支架330和第一震动部340，进料支架330固定连接在第一箱体100内，进料仓310安装在进料支架330端部，进料水平托板320设置在进料仓310下侧，第一震动部340设置在进料水平托板320远离进料仓310的一侧。
31.其中，进入本实用新型的物料首先通过进料仓310进入至进料水平托板320上，进料水平托板320在第一震动部340的震动下，将由进料仓310进入至进料水平托板320内的物
料震动送入震动盘400内，从而实现物料的自动化上料动作。
32.在本实施例中，水平震动送料部500下侧设置有用于带动水平震动送料部500进行震动送料的第二震动部510。
33.其中，第二震动部510能够实现对水平震动送料部500的震动动作，从而使得水平震动送料部500能够实现对物料的震动转移功能。
34.在本实施例中，拨料组件包括拨料驱动气缸710、拨料连接板720和拨料片730，拨料驱动气缸710安装在物料限位部600的侧壁上，拨料驱动气缸710的输出端与拨料连接板720连接，拨料片730连接在拨料连接板720上，且拨料片730另一端伸入物料限位部600内。
35.其中，当物料进入至物料限位部600内后，拨料驱动气缸710进入工作状态，从而拨料驱动气缸710驱动拨料连接板720往复运动，进而拨料连接板720带动拨料片730在物料限位内往复运动，从而实现拨料片730对物料限位部600内的物料的转移动作。
36.在本实施例中，物料抵接组件包括物料抵接气缸801和物料抵接块802，物料抵接气缸801安装在安装支架上，物料抵接气缸801的输出端与物料抵接块802连接，物料抵接气缸801驱动物料抵接块802伸入或远离物料限位部600内。
37.其中，物料抵接气缸801驱动物料抵接块802伸入或收入物料限位部600，当物料抵接块802伸入至物料限位部600内时，物料能够在物料限位部600内自动传动，当物料抵接气缸801收缩时，物料抵接块802与物料限位部600之间形成一个缺口950，从而能够通过该缺口950使不良品物料排出。
38.在本实施例中，良品转移组件包括转移支架910、转移驱动电机920、竖直调节块930和吸附接头940，转移支架910安装在第二箱体200上，转移驱动电机920安装在转移支架910一侧，竖直调节块930设置在转移支架910另一侧，吸附接头940固定连接在竖直调节块930下侧。
39.其中，转移支架910对良品转移组件的各个结构起到固定支撑的作用，同时，当良品转移组件进入工作状态时，转移驱动电机920通过传送带带动竖直调节块930内的丝杆一起运动，从而使得竖直调节块930可以作竖直方向的往复运动，从而使得吸附接头940对物料限位部600内的良品物料进行吸附转移动作。
40.该智能化自动上料装置包括第一箱体100、第二箱体200、用于装入待上料物料的进料组件、震动盘400、水平震动送料部500、物料限位部600、用于对进入物料限位部600内的物料进行拨动转移的拨料组件、物料抵接组件、不良品退料气缸810、用于检测进入物料限位部600内的物料是否为良品的物料传感器820、不良品出料板830和用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件，第二箱体200与第一箱体100固定连接，进料组件安装在第一箱体100内，震动盘400固定连接在第一箱体100内，且震动盘400与进料组件的输出端位置相对应，水平震动送料部500一端与震动盘400的输出端连接，水平震动送料部500另一端伸向第二箱体200上侧，物料限位部600通过安装支架固定连接在第二箱体200上，且物料限位部600与水平震动送料部500远离震动盘400的一侧连接，拨料组件安装在物料限位部600上，物料抵接组件设置在物料限位部600与拨料组件相对的一侧，不良品退料气缸810设置在安装支架侧壁上，物料传感器820设置在安装支架内侧壁上，不良品出料板830安装在安装支架内，且不良品出料板830位置与物料限位部600相对应，良品转移组件设置在第二箱体200上侧，其中，进料组件、震动盘400和水平震动送料部500实现了物料的高效率上料
动作，同时，物料限位部600、拨料组件和物料传感器820之间相互配合能够筛选出不良品和良品物料，从而提高了本实用新型的智能化和自动化程度。
41.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。