一种传送设备的制作方法

1.本实用新型涉及发动机箱盖装配的技术领域，具体涉及一种传送设备。


背景技术：

2.发动机是机械领域中常见的部件，其使用范围非常广。
3.在实际生产中，需要将发动机箱盖装配轴承和油封，然而，目前发动机箱盖进入装配油封、轴承工序前，一般都是通过人工将发动机箱盖从一个工作台搬运至另一工作台进行装配，人工操作需要耗费大量的时间和人力，这造成人力成本较高，生产效率低下，同时人为因素也会导致产品的不良，产品的良品率无法保证。


技术实现要素：

4.本技术要解决的一个技术问题在于克服上述现有技术中，发动机箱盖进入装配轴承和油封工作台前，一般都是通过人工将发动机箱盖从一个工作台搬运至另一工作台进行装配，而导致人力成本较高，生产效率低，产品的良品率无法保证的技术问题，提供了一种传送设备。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种传送设备，包括第一传送装置、过渡平台以及抓取装置；
7.所述第一传送装置安装有推送装置及位于所述第一传送装置传送路径的挡料装置，所述推送装置用于将工件推送至所述过渡平台，所述挡料装置位于所述推送装置的上游，所述挡料装置限制工件移动，以控制传送至所述推送装置的工件间隔及数量；
8.所述抓取装置可抓取所述过渡平台的工件，并将所述工件运送到下一步工序。
9.优选的，所述挡料装置包括挡料板与第一驱动件，所述挡料板安装在所述第一传送装置的上方位置，所述第一驱动件用于带动所述挡料板移入和移出所述传送路径。
10.优选的，所述推送装置包括导向杆与第二驱动件，所述导向杆安装在所述第一传送装置的上方位置，所述第二驱动件用于带动所述导向杆往复移动，所述导向杆的移动路径与所述传送路径交叉，以将所述第一传送装置的工件推送至所述过渡平台。
11.优选的，所述过渡平台包括第三驱动件与限位块，所述限位块安装在所述过渡平台，所述限位块在所述第三驱动件的带动下垂直所述过渡平台上下移动，且可将工件稳置在所述过渡平台上。
12.优选的，所述抓取装置包括机器臂与抓取机构，所述抓取机构与所述机器臂固定连接且可抓起所述过渡平台上的工件。
13.优选的，还包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述抓取机构可将工件放置在所述第二传送带上。
14.优选的，所述第一传送装置包括第一传送带、第一支撑件与第六驱动件，所述第一传送带固定安装在所述第一支撑件上，所述第一传送带在所述第六驱动件的带动下输送工件。
15.优选的，所述导向杆一端部设有推送块。
16.优选的，所述第二传送带位于传送的方向端设有物料接收箱。
17.优选的，所述过渡平台上设有导向道，所述导向道上放置有工件。
18.本实用新型技术方案，具有如下优点：
19.1、本实用新型通过第一传送装置、推送装置、以及抓取装置的共同配合作用下，在发动机箱盖进入装配油封、轴承工作台前，实现了自动化的传送工件，本实用新型工作效率高，省时省力，而且还提高了产品的良品率。
20.2、本实用新型通过挡料装置的第一驱动件控制挡料板垂直方向上下移动来限制工件移动，进而控制传送至推送装置的工件间隔及数量。
21.3、本实用新型通过推送装置的第二驱动件控制导向杆上的推送块将工件从第一传送带上推置在过渡平台稳置，方便后续抓取装置抓取工件。
22.4、本实用新型通过安装在所述过渡平台的上的限位块可将工件稳置在过渡平台上。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一种传送设备的结构示意图；
26.图2为一种传送设备的另一视角的结构示意图；
27.图3为图1中a的挡料装置限制工件移动的局部放大结构示意图；
28.图4为图1中a的挡料装置允许工件移动的局部放大结构示意图；
29.图5为图1中b的局部放大结构示意图；
30.图6为图2中d的局部放大结构示意图；
31.图7为图1中c的局部放大结构示意图；
32.图8为图1中c处抓取装置的另一视角局部放大结构示意图；
33.图9为图1中c处抓取装置抓取工件的另一视角局部放大结构示意图；
34.其中，附图标记说明如下：1、第一传送装置；11、第一传送带；12、第一支撑件；13、第六驱动件；2、过渡平台；21、第三驱动件；22、限位块；23、导向道；3、抓取装置；31、机器臂；32、抓取机构；321、第四驱动件；322、第一抓取块；323、第五驱动件；324、第二抓取块；4、推送装置；41、导向杆；42、第二驱动件；43、推送块；5、挡料装置；51、挡料板；511、挡料杆；52、第一驱动件；6、第二传送装置；61、第二传送带；62、物料接收箱；63、倾斜板；64第七驱动件；7、工件。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.如图1、2所示，本实用新型实施例提供了一种传送设备，包括第一传送装置1、过渡平台2以及抓取装置3；
37.第一传送装置1安装有推送装置4及位于第一传送装置1传送路径的挡料装置5，推送装置4用于将工件7推送至过渡平台2，挡料装置5位于推送装置4的上游，挡料装置5限制工件7移动，以控制传送至推送装置4的工件7间隔及数量；
38.抓取装置3可抓取过渡平台2的工件7，并将工件7运送到下一步工序。
39.在实施例中，本实用新型的工件7可以是发动机箱盖。
40.在实施例中，本实用新型的下一步工序可以是装配油封、轴承。
41.在实施例中，本实用新型的传送设备工作原理如下：
42.首先，将数个发动机箱盖放置在第一传送装置1的第一传送带11上，发动机箱盖随着第一传送带11上输送；
43.当第一个发动机箱盖到达挡料装置5处时，挡料装置5沿垂直方向上升，第一个发动机箱盖可通行，此时当第二个发动机箱盖到达挡料装置5处，挡料装置5沿垂直方向下降，第二个发动机箱盖被挡料装置5阻挡无法随着第一传送带11移动；
44.然后，第一个发动机箱盖可随着第一传送带11继续传送，当第一个发动机箱盖传送到推送装置4处时，推送装置4接收到信息开始感应，将第一个发动机箱盖推到过渡平台2上；
45.此时抓取装置3接收到信息开始感应，抓取过渡平台2上的第一个发动机箱盖，并将第一个发动机箱盖运送到下一步装配油封、轴承的工序中；
46.当抓取装置3将第一个发动机箱盖抓起同时，挡料装置5接收到信息开始感应，沿垂直方向升起，第二个发动机箱盖随着第一传送带11传送，同理，第三个发动机箱盖被挡料装置5阻挡无法随着第一传送带11移动，第二个发动机箱盖到达推送装置4处时，推送装置4将第二个发动机箱盖推到过渡平台2上，等待抓取装置3将第二个发动机箱盖运送到下一步装配油封、轴承的工序中；如此循环下去，可在装配油封、轴承这一工序前实现自动化的运输发动机箱盖。
47.在实施例中，当一个发动机箱盖随着第一传送带11移动且经过挡料装置5，挡料装置5对发动机箱盖产生感应，阻挡下一个发动机箱盖随着第一传送带11移动；当到推送装置4时，推送装置4对发动机箱盖产生感应，将发动机箱盖推送到过渡平台2；当过渡平台2上有发动机箱盖的时候，抓取装置3接收到信息是对过渡平台2上的发动机箱盖进行抓取；当发动机箱盖离开过渡平台2时，挡料装置5接收到信息是可以让下一个发动机箱盖通行。
48.所以，对于本实用新型的挡料装置5、推送装置4、过渡平台2、抓取装置3上都安装了对发动机箱盖具有感应能力的感应设备，且各感应设备之间还都是相互感应关联的，本实用新型不需要人为去操控每个装置，实现了自动化，减低了人力成本，提高了生产效率。
49.在实施例中，本实用新型通过第一传送装置1自动输送发动机箱盖、挡料装置5去限制发动机箱盖的移动、推送装置4将发动机箱盖推到过渡平台2、以及抓取装置3抓起过渡平台2上的发动机箱盖，并将发动机箱盖运送到下一步装配轴承和油封的工序；解决了现有技术中，发动机箱盖进入装配轴承和油封工作台前，一般都是通过人工将发动机箱盖从一
个工作台搬运至另一工作台进行装配的技术问题，实现了自动化的传送发动机箱盖，减低了人力成本，提高了生产效率，产品的良品率也得到了保证。
50.如图3、4所示，本实施例中，挡料装置5包括挡料板51与第一驱动件52，挡料板51安装在第一传送装置1的上方位置，第一驱动件52用于带动挡料板51移入和移出传送路径。
51.在实施例中，本实用新型的第一驱动件52可以是气缸、油缸，本实用新型第一驱动件52优选气缸；本实用新型的挡料板51一端是与气缸的活塞杆连接在一起，挡料板51底部两侧都连接有挡料杆511，由于两个挡料杆511横跨第一传送带11上，两个挡料杆511之间的距离是小于发动机箱盖直径大小的，所以当挡料板51沿垂直向下方向(本实用新型挡料板51沿垂直向下的方向是相对于垂直第一传送带11传送的方向而言)移出时，两个挡料杆511横跨在第一传送带11外表面，此时可阻挡发动机箱盖随着第一传送带11移动；所以当挡料板51垂直向上移动时，两个挡料杆511离开第一传送带11外表面，此时发动机箱盖可随着第一传送带11移动。
52.本实用新型通过第一驱动件52控制挡料板51在垂直方向上下移动来限制发动机箱盖的移动，为上一个发动机箱盖在推送、抓取工序中留出了充足的时间，同时可使发动机箱盖有条不紊的进行加工，保证的装置的合理安全性。
53.如图5所示，本实施例中，推送装置4包括导向杆41与第二驱动件42，导向杆41安装在第一传送装置1的上方位置，第二驱动件42用于带动导向杆41往复移动，导向杆41的移动路径与传送路径交叉，以将第一传送装置1的工件7推送至过渡平台2。
54.在实施例中，本实用新型的第二驱动件42可以是气缸、油缸，本实用新型第一驱动件52优选气缸。
55.在实施例中，本实用新型第二驱动件42可控制导向杆41往复移动，导向杆41的移动路径与第一传送带11传送路径交叉，本实用新型优选导向杆41的移动路径与第一传送带11传送路径垂直，这样不仅仅可将发动机箱盖推送到过渡平台2上，而且也可以更好的将发动机箱盖推送到过渡平台2的中间位置，进一步又方便抓取装置3在比较稳固的平台对发动机箱盖进行抓取，不至于在第一传送带11上抓取发动机箱盖而导致抓取装置3无法抓稳发动机箱盖，发动机箱盖从抓取装置3上脱落，造成发动机箱盖损伤，影响产品的良品率。
56.如图6所示，本实施例中，过渡平台2包括第三驱动件21与限位块22，限位块22安装在过渡平台2的上，限位块22在第三驱动件21的带动下垂直过渡平台2上下移动，且可将工件7稳置在过渡平台2上。
57.本实施例中，本实用新型的第三驱动件21可以是气缸、油缸，本实用新型第三驱动件21优选气缸。
58.本实施例中，本实用新型的过渡平台2中心位置处设有装配孔，而且底部还安装有气缸，气缸的活塞杆沿着垂直方向(本实用新型活塞杆的垂直方向移动是相对于水平放置的过渡平台2而言)穿过装配孔且穿过装配孔的那一端连接有限位块22，限位块22的直径大小要小于装配孔与发动机箱盖的中心孔的直径，这样限位块22才能穿过装配孔与发动机箱盖的中心孔对发动机箱盖进行限位。
59.发动机箱盖被导向杆41推送到过渡平台2时，由于此时发动机箱盖的惯性，依然有一个向前移动的力，此时过渡平台2接收到信息开始感应，气缸驱动限位块22沿着垂直方向向上移动(本实用新型的限位块22沿着垂直方向移动是相对于水平放置的过渡平台2而
言)，移到发动机箱盖中心孔的上方处从而稳置了发动机箱盖，这样可防止发动机箱盖因惯性从过渡平台2上滑落，造成发动机箱盖损伤，影响产品的良品率，同时也为发动机箱盖进入下一步抓取工序做准备。
60.如图7所示，本实施例中，抓取装置3包括机器臂31与抓取机构32，抓取机构32与机器臂31固定连接且可抓起过渡平台2上的工件7。
61.在实施例中，本实用新型机械臂31控制抓取机构32去抓取过渡平台2上的发动机箱盖，并将发动机箱盖运送到下一步装配油封、轴承工序。
62.在实施例中，本实用新型的机械臂31灵活性高，经济高效，机械臂31一端固定连接抓取机构32，抓取机构32上设有第四驱动件321、第一抓取块322、第五驱动件323、第二抓取块324。
63.抓取机构32底部安装有第四驱动件321，本实用新型第四驱动件321可以是气缸、油缸，本实用新型第四驱动件321优选为气缸，气缸的活塞杆一端与第一抓取块322固定连接；
64.抓取机构32顶部安装有第五驱动件323，本实用新型第五驱动件323可以是气缸、油缸，本实用新型第五驱动件323优选为气缸，气缸的活塞杆一端与第二抓取块324固定连接；
65.机械臂31旋转，当发动机箱盖为第一抓取块322与第二抓取块324之间的位置时，两个气缸启动，带动第一抓取块322与第二抓取块324相对移动，可将发动机箱盖两端抓紧，进而将发动机箱盖抓起，运送到下一步装配油封、轴承工序。
66.如图1、2所示，本实施例中，还包括第二传送装置6，第二传送装置6包括第二传送带61，抓取机构32可将工件7放置在第二传送带61上。
67.在实施例中，本实用新型抓取机构32将已经完成装配油封、轴承这一工序的发动机箱盖放置在第二传送装置6的第二传送带61上，所以第二传送装置6是用来传送装配完成油封、轴承这一工序的发动机箱盖。
68.本实用新型的第二传送装置6可以是第七驱动件64控制传送，而第七驱动件64可以是驱动一体的伺服电机。
69.如图1、2所示，本实施例中，第一传送装置1包括第一传送带11、第一支撑件12与第六驱动件13，第一传送带11固定安装在第一支撑件12上，第一传送带11在第六驱动件13的带动下输送工件7。
70.在实施例中，本实用新型通过第一传送带11将发动机箱盖传送到推送装置4上，本实用新型的第一支撑件12可以是支撑架，支撑架安装在第一传送带11四个底端用来固定第一传送带11，第六驱动件13可以是驱动一体的伺服电机，驱动一体的伺服电机控制第一传送带11的工作。
71.如图1所示，本实施例中，导向杆41一端部设有推送块43。
72.在实施例中，本实用新型推送块43与发动机箱盖一侧接触将发动机箱盖推送置过渡平台2上，推送块43与发动机箱盖与接触受力面积大，可轻松方便的将发动机箱盖推送到过渡平台2上。
73.如图1所示，本实施例中，第二传送带61位于传送的方向端设有物料接收箱62。
74.在实施例中，本实用新型物料接收箱62用来接收第二传送带61传来的发动机箱
盖，第二传送带61位于物料接收箱62那一端连接有倾斜板63，而且倾斜板63放置在物料接收箱62中，倾斜板63的倾斜角度可以是沿着水平向下倾斜45
°
，倾斜板63方便发动机箱盖滑落到物料接收箱62中，而且倾斜板63上可以设置一些具有缓冲功能的材质，这样有利于减缓发动机箱盖沿着倾斜板63向物料接收箱62滑动的冲击力。
75.如图1所示，本实施例中，过渡平台2上设有导向道23，导向道23上放置有工件7。
76.在实施例中，本实用新型导向道23对称设置在过渡平台2顶部，且发动机箱盖平稳的放置在两个导向道23之间，这样的设计非常方便实用，不会出现发动机箱盖被推送到过渡平台2上出现移偏的现象。
77.综上，本实用新型提供了一种传送设备，一种传送设备，包括第一传送装置1、过渡平台2以及抓取装置3；第一传送装置1安装有推送装置4及位于第一传送装置1传送路径的挡料装置5，推送装置4用于将工件7推送至过渡平台2，挡料装置5位于推送装置4的上游，挡料装置5限制工件7移动，以控制传送至推送装置4的工件7间隔及数量；抓取装置3可抓取过渡平台2的工件7，并将工件7运送到下一步工序。
78.本实用新型通过第一传送装置1自动输送发动机箱盖、挡料装置5去限制发动机箱盖的移动、推送装置4将发动机箱盖推到过渡平台2、以及抓取装置3抓起过渡平台2上的发动机箱盖，并将发动机箱盖运送到下一步装配轴承和油封的工序；解决了现有技术中，发动机箱盖进入装配轴承和油封工作台前，一般都是通过人工将发动机箱盖从一个工作台搬运至另一工作台进行装配的技术问题，实现了自动化的传送发动机箱盖，减低了人力成本，提高了生产效率，产品的良品率也得到了保证。
79.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。