一种输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品生产制造技术领域，尤其涉及一种输送机构。


背景技术：

2.在电子产品进行组装和生产时，需要输送机构将零件从一个工位输送至下一个工位。现有输送机构具体可以采用以下两种方式：
3.第一，输送机构为机械手，机械手能够模仿人手和手臂某些动作功能，用于抓取、搬运工件，以实现自动化操作。机械手具有多自由度，在构造和性能上兼有人和机器的优点，灵活性强，但是机械手的重复定位精度较低；
4.第二，输送机构为普通线性模组，线性模组虽然具有较高的重复定位精度，但是无法实现机械手一样的高自由度姿态，导致灵活性较差。如果在输送过程中需要对工件进行角度调节时，需要额外设置旋转电机及旋转平台，旋转电机驱动旋转平台转动，以达到对工件角度调整的目的，但是零件数量过多，生产成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种输送机构，能够同时兼顾定位精度和高自由度，生产成本较低。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种输送机构，包括安装架，还包括：
8.抓取组件，用于抓取待输送工件；
9.旋转轴，设置于所述安装架上；
10.调节组件，位于所述旋转轴和所述抓取组件之间，所述调节组件的一侧转动连接于所述旋转轴，另一侧连接于所述抓取组件；
11.升降驱动机构，设置于所述安装架上并连接于所述调节组件，所述升降驱动机构能够通过所述调节组件驱动所述抓取组件升降移动，并通过所述调节组件带动所述抓取组件相对于所述旋转轴进行转动。
12.作为优选，还包括转动座，所述转动座设置于所述调节组件上，所述转动座转动套设于所述旋转轴上。
13.作为优选，所述转动座包括：
14.转动连接块，设置于所述调节组件上，在所述转动连接块上设置有第一凹槽；
15.压紧块，设置于所述转动连接块上，在所述压紧块上对应所述第一凹槽设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽合拢形成用于所述旋转轴穿设的通孔。
16.作为优选，在所述旋转轴的外壁上至少设置有一组旋转限位面，每组所述旋转限位面能够分别抵接于所述第一凹槽的内壁和所述第二凹槽的内壁，用于所述旋转轴的限位。
17.作为优选，还包括：
18.安装座，设置于所述安装架上；
19.轴承，套设于所述旋转轴上并位于所述旋转轴和所述安装座之间。
20.作为优选，还包括：
21.磁环，固定套设于所述旋转轴上；
22.传感器，设置于所述安装架上，用于检测所述磁环的旋转角度。
23.作为优选，所述抓取组件包括：
24.固定板，连接于所述调节组件；
25.安装板，与所述固定板平行间隔设置；
26.立柱，连接于所述固定板和所述安装板之间；
27.吸盘，设置于所述安装板上，用于吸附所述待输送工件。
28.作为优选，所述安装板采用防静电材料制成。
29.作为优选，还包括：
30.限位块，设置于所述调节组件上；
31.限位座，设置于所述安装架上，在所述限位座上开设有限位槽，所述限位槽用于所述限位块的限位。
32.作为优选，还包括导向柱，所述导向柱设置于所述抓取组件上，在所述调节组件上对应所述导向柱设置有导向孔，所述导向柱滑动穿设于所述导向孔。
33.本实用新型的有益效果：
34.本实用新型提供的输送机构，安装架用于安装升降驱动机构，安装架起到了整体支撑的作用。升降驱动机构连接于抓取组件，升降驱动机构能够驱动抓取组件升降移动，并带动待输送工件沿竖直方向移动，以达到待输送工件输送的目的。通过调节组件的一侧转动连接于旋转轴，另一侧连接于抓取组件，调节组件用于抓取组件的角度调节。升降驱动机构能够通过调节组件驱动抓取组件升降移动，待输送工件能够进行线性移动，可靠性好，定位精度高，与此同时，调节组件带动抓取组件相对于旋转轴进行转动，使待输送工件可以进行角度调节，自由、灵活性好，且无需额外添加旋转电机及旋转平台等零件，就能同时兼顾定位精度和自由度的需求，结构简单，节省生产成本。
附图说明
35.图1是本实用新型输送机构一个视角的结构示意图；
36.图2是本实用新型输送机构另一个视角的结构示意图；
37.图3是本实用新型输送机构显示转动座的结构示意图；
38.图4是本实用新型输送机构中旋转轴的结构示意图。
39.图中：
40.1、安装架；2、抓取组件；3、旋转轴；4、调节组件；5、升降驱动机构；6、转动座；7、限位块；8、限位座；9、导向柱；10、磁环；11、传感器；12、安装座；13、轴承；
41.21、固定板；22、安装板；23、立柱；24、吸盘；
42.31、旋转限位面；
43.41、调节板；42、连接板；
44.51、伺服电机；52、电缸；
45.61、转动连接块；62、压紧块。
具体实施方式
46.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
50.本实施例提供了一种输送机构，用于待输送工件的输送，其中，待输送工件具体指电子产品中的显示屏幕、背板等零件。如图1所示，该输送机构包括安装架1、升降驱动机构5及抓取组件2，抓取组件2用于抓取待输送工件，以保证对待输送工件的固定效果。安装架1用于安装升降驱动机构5，安装架1起到了整体支撑的作用。升降驱动机构5连接于抓取组件2，升降驱动机构5能够驱动抓取组件2升降移动，并带动待输送工件沿竖直方向移动，以达到待输送工件输送的目的。
51.由于现有普通模组机构无法实现机械手一样的高自由度姿态，机械手无法实现普通模组机构的重复定位精度，为了解决这个问题，本实施例提供的输送机构还包括旋转轴3和调节组件4，旋转轴3设置于安装架1上，安装架1为旋转轴3的固定提供了支撑点和安装空间，调节组件4位于旋转轴3和抓取组件2之间，调节组件4的一侧转动连接于旋转轴3，另一侧连接于抓取组件2，升降驱动机构5连接于调节组件4，升降驱动机构5能够通过调节组件4驱动抓取组件2升降移动，并通过调节组件4带动抓取组件2相对于旋转轴3进行转动。
52.本实施例提供的输送机构，通过调节组件4的一侧转动连接于旋转轴3，另一侧连接于抓取组件2，调节组件4用于抓取组件2的角度调节。升降驱动机构5能够通过调节组件4驱动抓取组件2升降移动，待输送工件能够进行线性移动，可靠性好，定位精度高，与此同时，调节组件4带动抓取组件2相对于旋转轴3进行转动，使待输送工件可以进行角度调节，自由、灵活性好，且无需额外添加旋转电机及旋转平台等零件，就能同时兼顾定位精度和自由度的需求，结构简单，节省生产成本。
53.可以理解的是，在升降驱动机构5的抵压作用下，调节组件4带动抓取组件2相对于
旋转轴3的摆动过程中，实际相当于抓取组件2的摆动运动方向可以分解成竖直和旋转方向，以替代直线模组的移动和旋转平台的转动。
54.下面对升降驱动机构5、调节组件4、抓取组件2及旋转轴3一一进行详细介绍。
55.升降驱动机构5可以为气缸、液压缸等能够实现升降运动的结构，如图1所示，本实施例优选升降驱动机构5包括伺服电机51和电缸52，伺服电机51的输出端连接于电缸52，电缸52连接于调节组件4，将伺服电机51的旋转运动转换成电缸52的直线运动，通过精确控制伺服电机51的转速、转动时间等参数，从而控制电缸52的力矩和移动位移，确保升降的准确性。
56.进一步地，调节组件4为双层板结构，调节组件4具体包括调节板41和连接板42，调节板41位于连接板42的上方，调节板41连接于电缸52的输出端并能够相对于旋转轴3进行转动，连接板42相对于调节板41平行设置，连接板42的顶面连接于调节板41，连接板42的底面连接于抓取组件2。当电缸52驱动调节板41进行升降运动时，调节板41还能同时相对于旋转轴3进行旋转，使调节板41能够同时实现直线自由度和旋转自由度，连接板42起到了调节板41和抓取组件2之间中间连接的作用，采用这种结构，在保持高重复精度的同时，增加一个相对于旋转轴3的回转动作，增加整个机构自由度的数量，提高功能性。
57.进一步地，如图1-图2所示，抓取组件2为双层板结构，抓取组件2包括固定板21、安装板22、立柱23及吸盘24，固定板21连接于调节组件4的连接板42，安装板22与固定板21平行间隔设置，立柱23连接于固定板21和安装板22之间，吸盘24设置于安装板22上用于吸附待输送工件。固定板21用于将调节组件4的升降和旋转运动传递至安装板22，安装板22用于安装吸盘24，以为吸盘24提供安装空间，吸盘24连通于真空发生器(图中未示出)，利用真空发生器抽取吸盘24内部的空气，吸盘24内部产生负压将待输送工件进行吸附。在固定板21和安装板22之间设置有立柱23，使安装板22和固定板21之间存在一定的间隙，以为吸盘24和真空发生器之间的连接管路提供必要的空间。
58.可以理解的是，立柱23的数量可以为多个，多个立柱23按照一定的顺序分布于安装板22上，以保证良好的支撑效果，平衡性好。吸盘24的数量可以为多个，多个吸盘24能够共同对板状结构的待输送工件进行吸附，以保证对待输送工件的抓取效果。
59.优选地，安装板22采用防静电材料制成，避免吸盘24在吸附待输送工件时，安装板22容易和待输送工件之间出现静电，消除静电效果好。
60.如图1-图2所示，该输送机构还包括导向柱9，导向柱9设置于抓取组件2的固定板21上，在调节组件4的连接板42上对应导向柱9设置有导向孔，导向柱9滑动穿设于导向孔。通过导向柱9和导向孔的滑动配合，起到了导向作用，以保证在升降过程中的顺畅性。优选地，导向柱9和导向孔的数量为两个，两个导向柱9分别设置于固定板21的两侧，两个导向柱9一一对应穿设于两个导向孔，避免出现偏移的情况，平衡性好。
61.可选地，在连接板42上穿设有导向套，在导向套的中心开设有上述导向孔，导向套的外壁凸设有圆台，使导向套和圆台的横截面形成为t形结构，导向套的圆台抵接于连接板42的底面并通过螺栓与其相连接，固定环套设于导向柱9上并抵接于导向套的底部，用于导向套的限位。
62.为了进一步提高调节组件4的导向效果，如图1所示，该输送机构还包括限位块7和限位座8，限位块7设置于调节组件4的调节板41上，限位座8设置于安装架1上，在限位座8上
开设有限位槽，限位槽用于限位块7的限位。优选地，限位槽和限位块7均沿竖直方向延伸，限位槽为开口朝向限位块7设置的通槽结构，限位槽能够容纳限位块7并能够为限位块7提供一定的活动空间，限位块7能够沿限位槽的侧壁沿竖直方向移动。通过限位槽和限位块7的滑动配合，起到了导向作用，以保证在升降过程中的顺畅性。
63.为了实现旋转轴3的安装，如图3所示，该输送机构还包括安装座12和轴承13，安装座12设置于安装架1上，安装座12用于安装旋转轴3，轴承13套设于旋转轴3上并位于旋转轴3和安装座12之间。通过设置轴承13，保证旋转轴3的转动顺畅性。可选地，安装座12和轴承13的数量均为两个，两个安装座12分别设置于旋转轴3的两端，两个安装座12内一一对应设置有两个轴承13，从而实现对旋转轴3两端的旋转提供必要的支撑。
64.该输送机构还包括转动座6，转动座6设置于调节组件4上，转动座6转动套设于旋转轴3上。具体地，转动座6包括转动连接块61和压紧块62，转动连接块61设置于调节组件4上，在转动连接块61上设置有第一凹槽，压紧块62设置于转动连接块61上，在压紧块62上对应第一凹槽设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽合拢形成用于旋转轴3穿设的通孔。
65.在旋转轴3安装完成之后，先将转动连接块61安装至调节板41上，旋转轴3贯穿第一凹槽，第一凹槽能够部分容纳旋转轴3，然后压紧块62通过固定螺栓连接于转动连接块61的顶面上，利用压紧块62能够将旋转轴3压紧于第一凹槽和第二凹槽的内壁，转动座6由转动连接块61和压紧块62两部分分体式结构组成，便于安装和拆卸。
66.进一步地，如图3-图4所示，在旋转轴3的外壁上至少设置有一组旋转限位面31，每组旋转限位面31能够分别抵接于第一凹槽的内壁和第二凹槽的内壁，用于旋转轴3的限位。
67.具体地，从旋转轴3的端部沿旋转轴3的外壁两侧搓平，使旋转轴3形成扁轴结构，扁轴结构的两个平面为一组旋转限位面31，相应地，第一凹槽和第二凹槽形成的通孔不是圆孔结构，其结构与旋转轴3的外形相匹配，该通孔类似于矩形孔结构，使每组旋转限位面31能够分别抵接于第一凹槽的内壁和第二凹槽的内壁，实现对旋转轴3的限位。采用这种设置的目的是，如果转动座6可以相对于旋转轴3自由转动，那么待输送工件就不能暂停至所需调节的角度，通过旋转限位面31分别与第一凹槽的内壁和第二凹槽的内壁的相互配合，转动座6在相对于旋转轴3转动一定角度后可以暂停，起到了致动效果。
68.优选地，旋转限位面31的组数为两组，四个旋转限位面31沿旋转轴3的周向设置，相邻两个旋转限位面31之间的夹角为90度，且相邻两个旋转限位面31之间通过旋转轴3的外壁弧形面相连接，采用这种结构，弧形面为旋转轴3的旋转提供了可能性，旋转限位面31用于限位，弧形面和旋转限位面31交替设置，使得旋转和限位两个过程互不影响。
69.进一步地，如图3所示，该输送机构还包括磁环10和传感器11，磁环10固定套设于旋转轴3上，传感器11具体为霍尔传感器，传感器11设置于安装架1上，用于检测磁环10的旋转角度，且由于磁环10相对于旋转轴3固定设置，传感器11能够间接检测旋转轴3的旋转角度。
70.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例
或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
72.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。