一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件包装技术领域，特别是涉及一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构。


背景技术：

2.随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，光伏组件生产完成后需要对其进行包装运输，为保证光伏组件在运输中的稳固性，需要将一垛组件进行打带，其中涉及长边打带、短边打带和水平打带，因此在包装过程中需要翻转组件，以满足打带要求，此外由于产品质量较重，一垛组件来料过程中是放置到铁托盘上的，打带装盒前需要脱离铁托盘，目前翻转结构比较复杂，成本高，难以满足脱离铁托盘的要求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，结构紧凑，运行平稳，能够针对光伏组件进行90度翻转，保留支撑用铁托盘，便于后续包装。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，该种脱离铁托盘用组件翻转转运机构包括机架、导向组件、翻转架、动力单元、输送滚筒、光电传感器、卡装组件和缓冲垫块，所述机架上安装有两组导向组件，导向组件上装有翻转架，机架上还安装有动力单元，动力单元驱动翻转架沿导向组件翻转，所述翻转架外壁呈半圆弧形状，所述翻转架内壁由呈90度分布的输入部和输出部组成，所述输入部上插装有一排输送滚筒，输入部的输入端两侧设置有三工位光电传感器，输入部外端安装有两与输出部相对的卡装组件，输出部上安装有缓冲垫块，所述输出部上设有对接小车用避让开口。
5.优选的是，所述导向组件包括连接轴、轴承座和导向轮，所述连接轴通过轴承座插装于机架上，连接轴上安装有导向轮，所述导向轮旋转面上设有环形凹槽，所述翻转架外壁设有卡装于环形凹槽的旋转部。
6.优选的是，所述动力单元包括马达、主动齿轮、从动转轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条和传送链条，马达驱动主动齿轮转动，从动转轴通过轴座插装于机架上，从动转轴上安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮和第一从动齿轮通过链条传动连接，翻转架外壁安装有传送链条，第二从动齿轮与传送链条啮合，所述传送链条和旋转部均呈半圆弧形状。
7.优选的是，所述卡装组件包括支撑座、夹料气缸和夹头，所述支撑座竖直固定于输入部上，支撑座上安装有横向设置的夹料气缸，夹料气缸的活塞杆上安装有用于卡住铁托盘的夹头。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.结构紧凑，运行平稳，马达、齿轮、链条配合带动翻转架翻转；
10.卡装组件能够卡住搬运支撑用铁托盘；
11.能够针对光伏组件进行90度翻转，保留支撑用铁托盘，便于后续包装。
附图说明
12.图1为一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构的工作状态结构示意图。
13.图2为一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构的结构示意图。
14.图3为一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构的局部结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
17.一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，该种脱离铁托盘用组件翻转转运机构包括机架1、导向组件2、翻转架3、动力单元4、输送滚筒5、光电传感器6、卡装组件7和缓冲垫块8，所述机架1上安装有两组导向组件2，导向组件2上装有翻转架3，机架1上还安装有动力单元4，动力单元4驱动翻转架3沿导向组件2翻转，所述翻转架3外壁呈半圆弧形状，所述翻转架3内壁由呈90度分布的输入部31和输出部32组成，所述输入部31上插装有一排输送滚筒5，输入部31的输入端两侧设置有三工位光电传感器6，输入部31外端安装有两与输出部32相对的卡装组件7，输出部32上安装有缓冲垫块8，所述输出部32上设有对接小车用避让开口30。
18.所述导向组件2包括连接轴21、轴承座22和导向轮23，所述连接轴21通过轴承座22插装于机架1上，连接轴21上安装有导向轮23，所述导向轮23旋转面上设有环形凹槽230，所述翻转架3外壁设有卡装于环形凹槽230的旋转部33。
19.所述动力单元4包括马达41、主动齿轮42、从动转轴43、第一从动齿轮44、第二从动齿轮45、链条46和传送链条47，马达41驱动主动齿轮42转动，从动转轴43通过轴座插装于机架1上，从动转轴43上安装有第一从动齿轮44和第二从动齿轮45，主动齿轮42和第一从动齿轮44通过链条46传动连接，翻转架3外壁安装有传送链条47，第二从动齿轮45与传送链条47啮合，所述传送链条47和旋转部33均呈半圆弧形状。
20.所述卡装组件7包括支撑座71、夹料气缸72和夹头73，所述支撑座71竖直固定于输入部31上，支撑座71上安装有横向设置的夹料气缸72，夹料气缸72的活塞杆上安装有用于卡住铁托盘的夹头73。
21.本实用新型一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构工作时，一垛放置于铁托盘上的光伏组件由输送线输送至输送滚筒5上，待光电传感器6检测到位后，打带机对光伏组件进行长边打带，2～4根，打带完成后，卡装组件7开始工作，夹料气缸72的活塞杆伸展带动夹头73卡住铁托盘，动力单元4工作，马达41驱动主动齿轮42，通过链条46带动第一从动齿轮44转动，从而带动从动转轴43上第二从动齿轮45转动，第二从动齿轮45与传送链条47啮合，带动翻转架3转动，待翻转架翻转90度，即光伏组件长边横向翻转90度，对接小车与避让开口
30处接住光伏组件，搬运出去进行水平打带，铁托盘留至翻转架3上，翻转架3复位，夹料气缸72退回，输送滚筒5将铁托盘输送出去，铁托盘周转用。
22.本实用新型一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，结构紧凑，运行平稳，能够针对光伏组件进行90度翻转，保留支撑用铁托盘，便于后续包装。
23.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，其特征在于：该种脱离铁托盘用组件翻转转运机构包括机架、导向组件、翻转架、动力单元、输送滚筒、光电传感器、卡装组件和缓冲垫块，所述机架上安装有两组导向组件，导向组件上装有翻转架，机架上还安装有动力单元，动力单元驱动翻转架沿导向组件翻转，所述翻转架外壁呈半圆弧形状，所述翻转架内壁由呈90度分布的输入部和输出部组成，所述输入部上插装有一排输送滚筒，输入部的输入端两侧设置有三工位光电传感器，输入部外端安装有两与输出部相对的卡装组件，输出部上安装有缓冲垫块，所述输出部上设有对接小车用避让开口。2.根据权利要求1所述的一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，其特征在于：所述导向组件包括连接轴、轴承座和导向轮，所述连接轴通过轴承座插装于机架上，连接轴上安装有导向轮，所述导向轮旋转面上设有环形凹槽，所述翻转架外壁设有卡装于环形凹槽的旋转部。3.根据权利要求2所述的一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，其特征在于：所述动力单元包括马达、主动齿轮、从动转轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条和传送链条，马达驱动主动齿轮转动，从动转轴通过轴座插装于机架上，从动转轴上安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮和第一从动齿轮通过链条传动连接，翻转架外壁安装有传送链条，第二从动齿轮与传送链条啮合，所述传送链条和旋转部均呈半圆弧形状。4.根据权利要求1所述的一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，其特征在于：所述卡装组件包括支撑座、夹料气缸和夹头，所述支撑座竖直固定于输入部上，支撑座上安装有横向设置的夹料气缸，夹料气缸的活塞杆上安装有用于卡住铁托盘的夹头。

技术总结
本实用新型公开了一种脱离铁托盘用组件翻转转运机构，该种脱离铁托盘用组件翻转转运机构包括机架、导向组件、翻转架、动力单元、输送滚筒、光电传感器、卡装组件和缓冲垫块，导向组件上装有翻转架，机架上还安装有动力单元，动力单元驱动翻转架沿导向组件翻转，所述翻转架外壁呈半圆弧形状，所述翻转架内壁由呈90度分布的输入部和输出部组成，所述输入部上插装有一排输送滚筒，输入部的输入端两侧设置有三工位光电传感器，输入部外端安装有两与输出部相对的卡装组件，输出部上安装有缓冲垫块，所述输出部上设有对接小车用避让开口。通过上述方式，本实用新型能够针对光伏组件进行90度翻转，保留支撑用铁托盘，便于后续包装。便于后续包装。便于后续包装。


技术研发人员：徐新胜 遆相龙 姜中周 贺红峰 黄曰龙
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/2/8