一种松散软物料用压包装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化压包设备技术领域，具体为一种松散软物料用压包装置。


背景技术：

2.在现实生活中，常常需要对一些松散软物料（包括烟叶、棉花、纸张、农作物叶子和秸秆等）进行压缩打包，便于物料的存储、搬运。市面上物料压包装置存在功能单一，效率低，操作人员多，成本高等问题。如，现有的压包机中，需要设立单独的预压称重设备，不仅需要有预压称重操作人员进行操作，同时增加打包工序，如果出现过重或过轻，需要拿出或添加，再次给操作人员增加工作量，导致工作效率低下，而且存在设备体积大，占地多等问题；在物料框运输过程中，现有的多是采用人工直接将物料框小车（手推车）推入压料区和打包区，推上、推下，劳动量大，且运输不平稳，安全性低，物料在物料框内放置不均匀，影响物料压缩，导致造碎率高；现有的物料套袋组件多采用两人拉扯袋口，套袋人员多，套袋人员劳动量大，套袋成本高，且效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种松散软物料用压包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种松散软物料用压包装置，包括机架和手推车，所述机架为矩形结构的框体结构，所述机架的下方及出料口侧边均设有输送线，所述输送线通过电机和传送链条组成，所述输送线的中间沿着输送方向设有滚筒线，所述输送线的两端均设有升降台，所述机架的上方固定有压料组件，所述机架的沿着输送方向的一侧设有推料组件，所述机架的远离推料组件的侧边设有套袋组件，所述机架上方且沿着输送方向的两侧均设有提升组件，所述手推车为物料称重和搬运的可移动框体，其用于机架的物料上料；
5.所述升降台包含矩形结构的底座，所述底座长度方向的一端中间设有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆端连接有矩形结构的第一支撑架，所述第一支撑架的远离升降油缸端设有多个轴承，所述底座的靠近升降油缸端转动连接有矩形结构的第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的中间转动连接有连杆，所述第一支撑架的靠近升降油缸端和第二支撑架的远离升降油缸端连接有矩形结构的升降架，沿着所述升降架长度方向的两侧均设有多个垂直于长度方向的滚轴，所述升降架的中间设有升降板。
6.进一步优选，所述压料组件包含第一固定板，其固定于机架的上方，所述第一固定板的中间固定有压料油缸，所述第一固定板上设有四个呈方形阵列的第一导向组件，四个所述第一导向组件以压料油缸为对称中心，所述压料油缸和四个第一导向组件的远离第一固定板端连接有压板。
7.进一步优选，所述第一导向组件为双级导向结构，包含相对滑动设置的内外导套，所述第一导向组件的外导套固定于第一固定板上，四个所述第一导向组件的内导套的靠近
压板端连接有第一连接板，所述第一导向组件的内导套内设有与压板相连接的滑动设置的导柱。
8.进一步优选，所述推料组件包含第二固定板，其固定于机架的远离套袋组件的侧边，所述第二固定板的中间固定有推料油缸，所述第二固定板上设有两个对称设置于推料油缸两侧的第二导向组件，所述推料油缸和两个第二导向组件的远离第二固定板端连接有推板。
9.进一步优选，所述第二导向组件为双级导向结构，包含相对滑动设置的内外导套，所述第二导向组件的外导套固定于第二固定板上，两个所述第二导向组件的内导套的靠近推板端连接有第二连接板，所述第二导向组件的内导套内设有与推板相连接的滑动设置的导柱。
10.进一步优选，所述提升组件包含提升油缸，所述提升油缸竖直固定于机架上，所述提升油缸的活塞杆端设有夹板，所述提升油缸的两侧设有固定于机架上且对称设置的导杆，所述夹板滑动套设于导杆上。
11.进一步优选，所述套袋组件包含矩形结构的出料箱体，所述出料箱体固定于机架上，所述出料箱体的上下两侧均设有安装板，两个所述安装板的一端均设有感应电机，所述感应电机的输出轴端连接有连接轴，所述连接轴上套设有六个压轮连接板，六个所述压轮连接板转动固定于安装板上，相邻两个所述压轮连接板之间设有压轮，三个所述压轮均与连接轴相链接，中间所述压轮对应的两个压轮连接板之间设有电动推杆，其与安装板相连接。
12.进一步优选，所述手推车包含车架、料框、压力传感器和车轮，所述车架呈矩形框架结构，四个所述压力传感器分设于车架的底部横梁上方，四个所述车轮分设于车架的底部横梁下方，所述料框固定于四个压力传感器的上方，所述料框为矩形活动框体，所述料框的长度方向的两个侧边为活动侧板，其上设有拉板，所述料框的宽度方向的两个侧边为固定侧板。
13.进一步优选，所述车架的靠近固定侧板端设有扶手，两个所述固定侧板的两侧均连接有挡板，两个所述固定侧板中的任一个上设有显示屏，所述显示屏的下方设有电池，所述电池为充电电池，其上设有micro usb充电接口、type-c充电接口和usb接口。
14.进一步优选，所述机架的内侧沿着输送方向的两侧均设有两个导向架，四个所述导向架上均设有多个滚轴，所述机架上设有多个锁扣，所述机架的外侧设有罩壳，所述罩壳上固定有操作屏。
15.有益效果：本实用新型的松散软物料用压包装置，通过手推车用于装载物料并对物料进行称重，无需增加预压称重设备及工序，减少了一名预压称重人员，让装物料人员有意识的按照重量去装料，大大提高了装料效率，节约成本；通过升降台将手推车升至输送线的输送高度，升降台结构简单，升降稳定，操作简单、方便、安全，提高了操作的舒适性和安全性，提高运输效率；通过压料组件将蓬松的物料压实，通过推料组件将物料顺利推入套袋组件上固定的口袋中，且物料能够全部被推出，优化了压料、推料，使得下压更平稳，物料造碎率更低；通过套袋组件减少了套袋人员数量，提高整机打包效率，减少人工劳动量，减少作业成本；该装置通过人工智能操控，便于自动化操作，便于远程诊断、物料数据管理和分析。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例所公开的松散软物料用压包装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所公开的松散软物料用压包装置的手推车上下料的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例所公开的升降台的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例所公开的压料组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例所公开的推料组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例所公开的机架及提升组件的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例所公开的套袋组件的结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例所公开的手推车的结构示意图；
24.图9为本实用新型实施例所公开的手推车车架的结构示意图。
25.附图标记：1-机架，11-导向架，12-锁扣，13-罩壳，14-操作屏，2-输送线，21-滚筒线，3-升降台，31-底座，32-升降油缸，33-第一支撑架，34-第二支撑架，35-连杆，36-升降架，37-轴承，38-滚轴，39-升降板，4-压料组件，41-第一固定板，42-压料油缸，43-第一导向组件，44-压板，45-第一连接板，5-推料组件，51-第二固定板，52-推料油缸，53-第二导向组件，54-推板，55-第二连接板，6-提升组件，61-提升油缸，62-夹板，63-导杆，7-套袋组件，71-出料箱体，72-安装板，73-感应电机，74-连接轴，75-压轮连接板，76-压轮，77-电动推杆，8-手推车，81-车架，82-料框，821-活动侧板，8211-拉板，822-固定侧板，823-挡板，824-显示屏，825-电池，83-扶手，84-压力传感器，85-车轮。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1-9所示，一种松散软物料用压包装置，包括机架1和手推车8，机架1为矩形结构的框体结构，机架1的下方及出料口侧边均设有输送线2，输送线2通过电机和传送链条组成，输送线2的中间沿着输送方向设有滚筒线21，输送线2的两端均设有升降台3，机架1的上方固定有压料组件4，机架1的沿着输送方向的一侧设有推料组件5，机架1的远离推料组件5的侧边设有套袋组件7，机架1上方且沿着输送方向的两侧均设有提升组件6，手推车8为物料称重和搬运的可移动框体，其用于机架1的物料上料；
29.升降台3包含矩形结构的底座31，底座31长度方向的一端中间设有升降油缸32，升降油缸32的活塞杆端连接有矩形结构的第一支撑架33，第一支撑架33的远离升降油缸32端设有多个轴承37，底座31的靠近升降油缸32端转动连接有矩形结构的第二支撑架34，第一支撑架33和第二支撑架34的中间转动连接有连杆35，第一支撑架33的靠近升降油缸32端和第二支撑架34的远离升降油缸32端连接有矩形结构的升降架36，沿着升降架36长度方向的两侧均设有多个垂直于长度方向的滚轴38，升降架36的中间设有升降板39。
30.本技术中，通手推车8用于装载物料并对物料进行称重，使手推车8内的物料达到设定重量，减少了一名预压称重人员，让装物料人员有意识的按照重量去装料，大大提高了装料效率，节约成本；然后人工推至升降台3上，升降台3用于将手推车8升至输送线2的输送
高度，通过升降油缸32的活塞杆伸出，斜向上顶起第一支撑架33，进而通过连杆35带动第二支撑架34与第一支撑架33同步升起，从而将升降架36向上顶起，实现升降台3的升起，结构简单，升降稳定，操作简单、方便、安全，提高了操作的舒适性和安全性，同时轴承37保证第一支撑架33的升降顺畅；输送线2用于将载有物料的手推车8输送至压料组件4的下方及将空的手推车8从机架1内移出，手推车8的自动升降及输送，提高运输效率；压料组件4用于将蓬松的物料压实，并使其压缩后的高度低于套袋组件7的出料口高度，保证压缩后的物料能够从手推车7内被推料组件5顺利推入套袋组件7上固定的口袋中，且物料能够全部被推出，优化了压料、推料，使得下压更平稳，物料造碎率更低；提升组件6用于手推车8的活动侧板821的提取，用于推料组件5的推板54的伸入和伸出，将压缩后的物料从料框82内推出并推入至套袋组件7，套袋组件7减少了套袋人员数量，提高整机打包效率，减少人工劳动量，减少作业成本。
31.压料组件4包含第一固定板41，其固定于机架1的上方，第一固定板41的中间固定有压料油缸42，第一固定板41上设有四个呈方形阵列的第一导向组件43，四个第一导向组件43以压料油缸42为对称中心，压料油缸42和四个第一导向组件43的远离第一固定板41端连接有压板44。压料组件4用于物料的压缩，通过压料油缸42驱动压板44下压，实现物料的整体下压，四个第一导向组件43保证压板44下压的稳定性，使得下压更平稳，物料造碎率更低。
32.第一导向组件43为双级导向结构，包含相对滑动设置的内外导套，第一导向组件43的外导套固定于第一固定板41上，四个第一导向组件43的内导套的靠近压板44端连接有第一连接板45，第一导向组件43的内导套内设有与压板44相连接的滑动设置的导柱。通过双级导向结构的设置，保证压料油缸42的推出行程充足，保证压料效果。
33.推料组件5包含第二固定板51，其固定于机架1的远离套袋组件7的侧边，第二固定板51的中间固定有推料油缸52，第二固定板51上设有两个对称设置于推料油缸52两侧的第二导向组件53，推料油缸52和两个第二导向组件53的远离第二固定板51端连接有推板54。推料组件5用于将压料组件4已压缩的物料从料框82内推出并推至套袋组件7上固定的口袋内，通过推料油缸52驱动推板54实现，推料更加平稳，物料造碎率低。
34.第二导向组件53为双级导向结构，包含相对滑动设置的内外导套，第二导向组件53的外导套固定于第二固定板51上，两个第二导向组件53的内导套的靠近推板54端连接有第二连接板55，第二导向组件53的内导套内设有与推板54相连接的滑动设置的导柱。通过双级导向结构的设置，保证推料油缸52的推出行程充足，保证压料效果。
35.提升组件6包含提升油缸61，提升油缸61竖直固定于机架1上，提升油缸61的活塞杆端设有夹板62，提升油缸61的两侧设有固定于机架1上且对称设置的导杆63，夹板62滑动套设于导杆63上。
36.本技术中，夹板62有两个，其上下设置，在手推车8进入到机架1内之前，提升组件6驱动夹板62位于设定高度，保证手推车8进入到机架1内时，手推车8的活动侧板821上的拉板8211进入到上下两个拉板8211之间，保证提升油缸61的活塞杆上升时，通过拉动夹板62上升，实现推料组件5的推板54进入到料框82内并将其内的物料推出。
37.本技术中，夹板62的侧边设有导向板，机架1上设有对应的插槽，用于夹板62在升降时的定位导向，保证提升组件6运行稳定，活动侧板821提升顺畅。
38.套袋组件7包含矩形结构的出料箱体71，出料箱体71固定于机架1上，出料箱体71的上下两侧均设有安装板72，两个安装板72的一端均设有感应电机73，感应电机73的输出轴端连接有连接轴74，连接轴74上套设有六个压轮连接板75，六个压轮连接板75转动固定于安装板72上，相邻两个压轮连接板75之间设有压轮76，三个压轮76均与连接轴74相链接，中间压轮76对应的两个压轮连接板75之间设有电动推杆77，其与安装板72相连接。
39.本技术中，套袋组件7用于物料打包口袋的撑开和固定，实现自动套袋，提高套袋效率，减少套袋人员数量及劳动量输出，降低套袋成本。通过感应电机73驱动连接轴74转动，带动压轮76转动，将口袋自动向安装板72方向套动，其中，压轮76的转动面带有尺状凸起或压纹，增加压轮76与口袋的间的摩擦力，保证口袋的自动套袋动作。同时，电动推杆77用于抬升压轮连接板75，便于将口袋压到压轮76和出料箱体71的侧壁上。
40.手推车8包含车架81、料框82、压力传感器84和车轮85，车架81呈矩形框架结构，四个压力传感器84分设于车架81的底部横梁上方，四个车轮85分设于车架81的底部横梁下方，料框82固定于四个压力传感器84的上方，料框82为矩形活动框体，料框82的长度方向的两个侧边为活动侧板821，其上设有拉板8211，料框82的宽度方向的两个侧边为固定侧板822。
41.本技术中，压力传感器84呈矩形阵列排列固定于车架81上，手推车8用于物料的装载和称重，人工或机械上料后，料框82下方的压力传感器84对放入其内的物料称重，保证料框82内的物料的重量为指定重量，保证打包好的料包的重量一致。手推车8的活动侧板821可提起，便于物料从料框82下方推出，拉板8211用于活动侧板821提升时的受力点，车轮85便于手推车的随意推动，可对不同位置的物料进行装载和搬运。
42.车架81的靠近固定侧板822端设有扶手83，两个固定侧板822的两侧均连接有挡板823，两个固定侧板822中的任一个上设有显示屏824，显示屏824的下方设有电池825，电池825为充电电池，其上设有micro usb充电接口、type-c充电接口和usb接口。
43.本技术中，扶手83便于人工推动手推车8，挡板823用于增加固定侧板822的连接稳定性，保证料框82的结构强度，同时，能够支撑活动侧板821,；显示屏824用于显示物料的重量，及装运次数，电池825用于显示屏824及压力传感器84的供电，其中，电池825为充电电池，可实现不同的连接方式进行充电，且充电方便。
44.机架1的内侧沿着输送方向的两侧均设有两个导向架11，四个导向架11上均设有多个滚轴，机架1上设有多个锁扣12，机架1的外侧设有罩壳13，罩壳13上固定有操作屏14。
45.本技术中，导向架11用于手推车8在进入机架1内时的导向，保证手推车8进入机架1内顺畅，锁扣12用于当手推车8的到位后的锁定，保证手推车8内的物料被压缩和推出时手推车8不会出现晃动及移动，保证物料在进行压缩和推动时该装置的稳定，保证包边作业运行顺畅。罩壳13起到保护的作用，同时能够防尘、隔尘，保证工作环境洁净；操作屏14便于人工智能操控，便于自动化操作，同时，操作屏14连接远程系统，便于远程诊断、物料数据管理和分析。且该压包装置外形简洁美观，符合智能装备特点，占地面积小，结构紧凑。
46.本技术中，该松散软物料用压包装置的工作流程为：
47.1）开启手推车8的电源，保证料框82内无杂物，然后按清零按钮，使显示屏824上的重量显示为零，将手推车8推到装料处，操作人员快速装物料，直到显示屏824上的数字达到设定数值；
48.2）物料装好后，将手推车8推至机架1的上料处的升降台3的升降板39上，升降油缸32动作，通过第一支撑架33和第二支撑架34驱动升降架36和升降板39升起，将载有物料的手推车8升至设定高度，然后人工推动手推车8，使其通过滚轴38向机架1移动并移至机架1下方的输送线2上，通过输送线2移动至设定位置；
49.3）压料组件4动作，通过压料油缸42驱动压板44向下移动，将物料压至设定位置，机架1上的锁扣12将手推车8固定住；
50.4）提升组件6动作，通过提升油缸61驱动夹板62上升，同时夹板62拉着手推车8的活动侧板821上的拉板8211上升，将活动侧板821提升至设定高度；
51.5）推料组件5动作，通过推料油缸52驱动推板54动作，将已压缩好的物料从料框82内推出并向套袋组件7的出料箱体71推动，同时，人工将打包用的口袋套至出料箱体71的侧壁上，然后通过感应电机73驱动连接轴74转动，带动压轮76转动，将口袋套设于出料箱体71上，推料组件5将压缩好的物料从出料箱体71推出并推至口袋内，然后推料组件5的推料油缸52和推板54复位，同时压料组件4的压料油缸42和压板44复位，最后提升组件6的提升油缸61和夹板62复位，将手推车8的活动侧板821推回料框82，完成手推车8的料框82复位；
52.6）锁扣12打开，输送线2将手推车8从机架1的下方送出并移动至升降台3，通过升降台3的下降将手推车8放置地面，人工推走手推车8，完成物料打包的全过程。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。