技术特征：
1.一种地面传输预配药篮提升缓存机构，包括药篮提升轨道，其特征在于：所述药篮提升轨道设有两个，且相互平行放置，分别为药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道，所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道顶端连接动力总装，所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道上安装有多组位置对应的药篮提升组块，所述药篮左侧提升轨道上端安装有零点传感器，下端安装有传感器；所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道结构相同，均包括提升导轨，所述提升导轨顶端和底端通过轴承固定有上传动轴和下传动轴，所述上传动轴上安装有提升主动轮和驱动从动轮，所述提升主动轮设有两个，分别位于上传动轴的两端，所述下传动轴两端连接有提升从动轮，所述提升从动轮通过提升同步带连接提升主动轮，所述药篮提升组块的两端连接两个提升同步带。2.根据权利要求1所述的一种地面传输预配药篮提升缓存机构，其特征在于：所述动力总装包括安装底板，所述安装底板底部连接驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过安装底板连接动力齿轮，所述动力齿轮一侧啮合第一从动齿轮，所述第一从动齿轮上方设有第一驱动轮，所述第一从动齿轮和第一驱动轮通过台阶轴承固定于安装底板上，所述第一从动齿轮一侧啮合第二从动齿轮，所述第二从动齿轮上方设有第二驱动轮，所述第二从动齿轮和第二驱动轮通过台阶轴承固定于安装底板上，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别通过同步带连接药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道的驱动从动轮，所述安装底板两侧连接型材连接板，所述型材连接板分别连接药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道的提升导轨，所述安装底板上固定安装有支撑轴，所述支撑轴顶端连接支撑板。3.根据权利要求2所述的一种地面传输预配药篮提升缓存机构，其特征在于：所述提升导轨包括型材支撑杆，所述型材支撑杆设有两个，平行放置，两个型材支撑杆的顶端和底端通过上固定连接板和下固定连接板连接，所述上传动轴和下传动轴分别通过轴承固定在上固定连接板和下固定连接板上，所述型材支撑杆内侧连接有轨道板，两个轨道板之间设有运行通道。4.根据权利要求1所述的一种地面传输预配药篮提升缓存机构，其特征在于：所述药篮提升组块包括药篮提升块，所述药篮提升块两端设有固定端，中部设有连接端，所述固定端固定连接提升同步带，所述连接端穿过运行通道连接滚轮安装块，所述滚轮安装块连接滚轮，所述滚轮可沿轨道板上下滚动。5.根据权利要求2所述的一种地面传输预配药篮提升缓存机构，其特征在于：所述动力总装的同步带侧边的支撑轴上套有皮带涨紧套环，所述皮带涨紧套环可张紧同步带。6.根据权利要求4所述的一种地面传输预配药篮提升缓存机构，其特征在于：所述滚轮安装块的上下两侧均连接有滚轮。
技术总结
本实用新型公开了一种地面传输预配药篮提升缓存机构，包括药篮提升轨道，所述药篮提升轨道设有两个，且相互平行放置，分别为药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道，所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道顶端连接动力总装，所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道上安装有多组位置对应的药篮提升组块，所述药篮左侧提升轨道上端安装有零点传感器，下端安装有传感器。本装置结构简单，充分利用了垂直空间，能够在垂直方向可缓存多个药篮，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。
技术研发人员：郑伟民 李鹏飞 朱林
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/28