1.本实用新型涉及照明灯生产技术领域，具体涉及照明灯包装专用自动上料机械手。
背景技术：
2.led(发光二极管)照明灯是利用第四代绿色光源led做成的一种照明灯具，led被称为第四代照明光源或绿色光源，具有节能、环保、寿命长、体积小等特点，可以广泛应用于各种指示、显示、装饰、背光源、普通照明和城市夜景等领域。
3.led照明灯的检测目前仍采取人工上料、下料的方式进行运输，导致工人劳动强度大，而且一条led柔性灯带的上料、下料工作需要多名工人轮流进行，导致企业生产效率低下、生产人力成本居高不下。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了照明灯包装专用自动上料机械手，用于解决照明灯检测目前仍采取人工上料、下料的方式进行运输，导致工人劳动强度大、企业生产效率低下、生产人力成本居高不下等问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
6.照明灯包装专用自动上料机械手，包括连接底板、旋转底座、驱动机构和夹紧机构；
7.所述旋转底座设置在连接底板一侧，所述驱动机构下端与旋转底座上端连接，所述夹紧机构与驱动机构上端连接；
8.所述夹紧机构包括保护壳、夹取组件和转动组件，所述保护壳后端与驱动机构上端连接，所述转动组件设置在保护壳前端内部，所述夹取组件设置在转动组件前端。
9.进一步，所述转动组件包括安装架、第一电机、主齿轮和齿圈；
10.所述安装架设置在保护壳前端内部，所述安装架中端外侧设有多个均匀间隔分布的连接轴承，每个所述连接轴承内侧与安装架转动连接，每个所述连接轴承外侧与保护壳内侧固定，所述第一电机下端与保护壳后端外侧连接，所述主齿轮设置在第一电机前端，所述齿圈设置在安装架后端，且所述主齿轮与齿圈相互啮合。
11.这样的设计，转动组件设置安装架方便安装固定夹取组件，设置第一电机、主齿轮和齿圈，通过齿轮传动，精准带动安装架转动角度，从而带动夹取组件转动到指定角度，设置连接轴承，方便安装架与保护壳连接转动。
12.进一步，所述夹取组件包括第二电机、螺纹杆和连接套筒；
13.所述安装架前端设有多个沿周向均匀分布的连接片，每个所述连接片前端均设有连接支架，每个所述连接支架前端均设有夹具，每个所述连接支架后端与连接片转动连接，每个所述连接支架前端与夹具后端转动连接，所述第二电机设置在安装架后端，所述螺纹杆后端穿过安装架中部并与第二电机的动力输出轴传动连接，所述连接套筒中端穿过螺纹
杆并设置在螺纹杆前端，且所述连接套筒与螺纹杆转动连接，所述连接套筒外侧设有多个沿径向均匀分布的连接支杆，每个所述连接支杆一端与连接套筒转动连接，每个所述连接支杆另一端与每个连接支架中部转动连接。
14.这样的设计，夹取组件设置第二电机、螺纹杆和连接套筒，通过螺纹杆与套筒传动，移动精度高，移动稳定性高，设置连接片、连接支架和连接支杆，通过连杆传动，可以稳定带动多个夹具转动，从而精准夹取照明灯，设置夹具，方便快速、自动的夹取照明灯，提高生产效率。
15.进一步，所述旋转底座包括齿轮盘、传动齿轮、传动电机和连接轴；
16.所述传动电机设置在连接底板后端下侧，所述传动齿轮穿过连接底板并与传动电机上端传动连接，所述齿轮盘下端与连接底板上端后侧通过连接轴转动连接，所述传动齿轮与齿轮盘相互啮合，所述齿轮盘上端设有对称分布的连接支座。
17.这样的设计，旋转底座设置齿轮盘、传动齿轮和传动电机，采用齿轮传动，可以精准带动齿轮盘转动角度，从而带动夹紧机构转动到指定角度，设置连接支座，方便安装固定驱动机构，设置连接轴，方便齿轮盘与连接底板转动连接。
18.进一步，所述驱动机构包括第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架和连接主轴；
19.所述第一驱动架下端与两个连接支座通过连接主轴转动连接，所述第二驱动架下端与第一驱动架上端通过连接主轴转动连接，所述第三驱动架下端与第二驱动架上端通过连接主轴转动连接，所述第一驱动架、第二驱动架和第三驱动架下端中部均设有控制器并由控制器控制转动的角度。
20.这样的设计，驱动机构设置第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架和连接主轴，方便随时改变夹紧机构的高度，从而方便将输送带上的照明灯放入较高位置的包装机构内，设置控制器，方便控制第一驱动架、第二驱动架和第三驱动架转动的角度。
21.进一步，所述夹具前端内侧设有硅胶垫，所述螺纹杆前端设有箍圏，每个所述连接片前端外侧均设有副连接支架，每个所述副连接支架后端与连接片转动连接，每个所述副连接支架前端与夹具后端外侧转动连接。
22.这样的设计，夹具设置硅胶垫，可以有效防止夹具在夹取照明灯时损伤照明灯表面，从而影响照明灯合格率，螺纹杆设置箍圏，可以限制连接套筒的移动距离，防止连接套筒滑出螺纹杆，设置副连接支架，方便辅助夹具转动，进一步提高夹具转动稳定性。
23.综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
24.本实用新型设置夹紧机构，可以自动、快速的夹紧输送带的照明灯进行上料，从而提高企业生产效率，降低生产人力成本，设置旋转底座，方便带动夹紧机构水平转动，从而同时对多条生产线进行上料，实现照明灯的自动化、规模化生产，设置驱动机构，方便随时改变夹紧机构的高度，从而方便将输送带上的照明灯放入较高位置的包装机构内，设置连接底板，方便机械手与外界设备连接固定，从而稳定的进行上料工作。
附图说明
25.图1是本实用新型照明灯包装专用自动上料机械手实施例的立体结构示意图一；
26.图2是图1中a处的放大结构示意图；
27.图3是本实用新型照明灯包装专用自动上料机械手实施例的立体结构示意图二；
28.图4是本实用新型照明灯包装专用自动上料机械手实施例中夹紧机构的立体结构示意图一；
29.图5是本实用新型照明灯包装专用自动上料机械手实施例中夹紧机构的立体结构示意图二(去掉保护壳后)；
30.附图中涉及到的附图标记有：
31.第二驱动架1，第三驱动架2，第一驱动架3，夹紧机构4，连接底板5，传动电机6，连接轴7，控制器8，连接支座9，齿轮盘10，传动齿轮11，连接主轴12，保护壳13，连接片14，连接套筒15，副连接支架16，连接支架17，夹具18，硅胶垫19，连接支杆20，箍圏21，安装架22，主齿轮23，第一电机24，第二电机25，齿圈26，连接轴承27，螺纹杆28。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
33.如图1-5所示，本实用新型的照明灯包装专用自动上料机械手，包括连接底板5、旋转底座、驱动机构和夹紧机构4；
34.旋转底座设置在连接底板5一侧，驱动机构下端与旋转底座上端连接，夹紧机构4与驱动机构上端连接；
35.夹紧机构4包括保护壳13、夹取组件和转动组件，保护壳13后端与驱动机构上端连接，转动组件设置在保护壳13前端内部，夹取组件设置在转动组件前端。
36.转动组件包括安装架22、第一电机24、主齿轮23和齿圈26；
37.安装架22设置在保护壳13前端内部，安装架22中端外侧设有多个均匀间隔分布的连接轴承27，每个连接轴承27内侧与安装架22转动连接，每个连接轴承27外侧与保护壳13内侧固定，第一电机24下端与保护壳13后端外侧连接，主齿轮23设置在第一电机24前端，齿圈26设置在安装架22后端，且主齿轮23与齿圈26相互啮合。
38.转动组件设置安装架22方便安装固定夹取组件，设置第一电机24、主齿轮23和齿圈26，通过齿轮传动，精准带动安装架22转动角度，从而带动夹取组件转动到指定角度，设置连接轴承27，方便安装架22与保护壳13连接转动。
39.夹取组件包括第二电机25、螺纹杆28和连接套筒15；
40.安装架22前端设有多个沿周向均匀分布的连接片14，每个连接片14前端均设有连接支架17，每个连接支架17前端均设有夹具18，每个连接支架17后端与连接片14转动连接，每个连接支架17前端与夹具18后端转动连接，第二电机25设置在安装架22后端，螺纹杆28后端穿过安装架22中部并与第二电机25的动力输出轴传动连接，连接套筒15中端穿过螺纹杆28并设置在螺纹杆28前端，且连接套筒15与螺纹杆28转动连接，连接套筒15外侧设有多个沿径向均匀分布的连接支杆20，每个连接支杆20一端与连接套筒15转动连接，每个连接支杆20另一端与每个连接支架17中部转动连接。
41.夹取组件设置第二电机25、螺纹杆28和连接套筒15，通过螺纹杆与套筒15传动，移动精度高，移动稳定性高，设置连接片14连接支架17和连接支杆20，通过连杆传动，可以稳定带动多个夹具18转动，从而精准夹取照明灯，设置夹具18，方便快速、自动的夹取照明灯，提高生产效率。
42.旋转底座包括齿轮盘10、传动齿轮11、传动电机6和连接轴7；
43.传动电机6设置在连接底板5后端下侧，传动齿轮11穿过连接底板5并与传动电机6上端传动连接，齿轮盘10下端与连接底板5上端后侧通过连接轴7转动连接，传动齿轮11与齿轮盘10相互啮合，齿轮盘10上端设有对称分布的连接支座9。
44.旋转底座设置齿轮盘10、传动齿轮11和传动电机6，采用齿轮传动，可以精准带动齿轮盘10转动角度，从而带动夹紧机构4转动到指定角度，设置连接支座9，方便安装固定驱动机构，设置连接轴7，方便齿轮盘10与连接底板5转动连接。
45.驱动机构包括第一驱动架3、第二驱动架1、第三驱动架2和连接主轴12；
46.第一驱动架3下端与两个连接支座9通过连接主轴12转动连接，第二驱动架1下端与第一驱动架3上端通过连接主轴12转动连接，第三驱动架2下端与第二驱动架1上端通过连接主轴12转动连接，第一驱动架3、第二驱动架1和第三驱动架2下端中部均设有控制器8并由控制器8控制转动的角度。
47.驱动机构设置第一驱动架3、第二驱动架1、第三驱动架2和连接主轴12，方便随时改变夹紧机构4的高度，从而方便将输送带上的照明灯放入较高位置的包装机构内，设置控制器8，方便控制第一驱动架3、第二驱动架1、第三驱动架2转动的角度。
48.夹具18前端内侧设有硅胶垫19，螺纹杆28前端设有箍圏21，每个连接片14前端外侧均设有副连接支架16，每个副连接支架16后端与连接片14转动连接，每个副连接支架16前端与夹具18后端外侧转动连接。
49.夹具18设置硅胶垫19，可以有效防止夹具18在夹取照明灯时损伤照明灯表面，从而影响照明灯合格率，螺纹杆28设置箍圏21，可以限制连接套筒15的移动距离，防止连接套筒15滑出螺纹杆28，设置副连接支架16，方便辅助夹具18转动，进一步提高夹具18转动稳定性。
50.本实用新型的使用方法：
51.取料时，首先传动电机6通过齿轮传动带动夹紧机构4水平转动到指定位置，驱动机构通过控制器8带动第一驱动架3、第二驱动架1、第三驱动架2转动，带动夹紧机构4移动到指定高度，然后第一电机24通过齿轮转动带动夹取组件转动到指定角度，最后第二电机25通过螺纹杆28和连接套筒15带动多个夹具18转动，从而将照明灯夹取住进行上料，夹具18松开后即可将照明灯进行卸料。
52.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。