一种花纸悬挂系统的制作方法

1.本发明涉及花纸生产设备技术领域，具体地，涉及一种花纸悬挂系统。


背景技术：

2.在美耐皿产品的生产中，常常需要在产品上印制各种图案和花纹。美耐皿产品上印制图案的流程为：先将图案印刷到纸张上得到花纸，然后给花纸的表面刷上一层浆，并将刷浆后的花纸烘干；接着将完成以上工序的花纸放到产品的生产模具中，合模加热以使纸燃烧掉，让图案留在产品表面，从而完成对美耐皿产品表面印刷图案的工作。
3.为了提高效率，行业中有使用刷浆机自动化完成花纸的刷浆、挂纸及烘干，减少人工操作，提高工作效率。其中，刷浆机的挂纸装置包括挂纸机构和送夹机构，利用送夹机构向挂纸机构输送挂夹，挂纸机构接收挂夹并驱动挂夹夹持刷浆装置上刷浆后的花纸，挂纸机构移送夹持有花纸的挂夹至烘干装置上，自动化完成夹纸和挂纸两个步骤，将刷浆装置与烘干装置连接起来。但在运行的过程中，需要工作人员定时去收集烘干装置上的挂夹，并将这些挂夹放到送夹机构的储夹料仓中，确保有足够的挂夹向挂纸机构提供，但是这样就会需要大量的挂夹，并且还需要工作人员频繁地收集挂夹以及放置挂夹，导致生产成本和人力成本的增加，同时由于运送挂夹麻烦而影响到工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供一种花纸悬挂系统。
5.本发明公开的一种花纸悬挂系统，包括：
6.取纸装置，其包括取纸驱动模块和取纸夹持模块，取纸夹持模块连接于取纸驱动模块的输出端，取纸驱动模块驱动取纸夹持模块移动，取纸夹持模块夹持刷浆后的花纸；
7.移纸装置，其包括移纸驱动模块和移纸夹持模块，移纸夹持模块连接于移纸驱动模块的输出端，移纸驱动模块驱动移纸夹持模块移动，移纸夹持模块接收并夹持取纸夹持模块夹持的花纸；以及
8.挂纸装置，其包括挂夹运转模块、挂夹模块、挂夹跟随模块和挂夹开合模块，挂夹模块连接于挂夹运转模块的挂夹运转连接端，挂夹跟随模块设于挂夹运转模块上，挂夹开合模块设于挂夹开合模块上，挂夹运转模块驱动挂夹模块运转，挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，挂夹开合模块驱动挂夹模块夹持移纸夹持模块上的花纸。
9.根据本发明的一实施方式，取纸夹持模块的取纸路径与刷浆装置的出纸路径相交，移纸夹持模块的移纸路径与取纸夹持模块的取纸路径相交，挂夹运转模块的运转路径及挂夹跟随模块的跟随路径均与移纸夹持模块的移纸路径相交。
10.根据本发明的一实施方式，取纸驱动模块包括取纸移动机构和取纸翻转机构，取纸移动机构设于刷浆装置的出纸路径上，取纸翻转机构连接于取纸移动机构的输出端，取纸夹持模块连接于取纸翻转机构的输出端，取纸移动机构驱动取纸翻转机构及取纸夹持模块沿z轴方向移动，取纸翻转机构驱动取纸夹持模块绕x轴方向翻转。
11.根据本发明的一实施方式，取纸夹持模块包括取纸夹持机构，取纸夹持机构包括取纸夹持驱动件和取纸夹持组件，取纸夹持驱动件连接于取纸驱动模块的输出端，取纸夹持驱动件驱动取纸夹持组件开合。
12.根据本发明的一实施方式，移纸驱动模块包括移纸第一移动机构和移纸第二移动机构，移纸第一移动机构及移纸第二移动机构设于取纸夹持模块的移动路径，移纸第二移动机构连接于移纸第一移动机构的输出端，移纸夹持模块连接于移纸第二移动机构的输出端，移纸第一移动机构驱动移纸第二移动机构及移纸夹持模块沿x轴方向移动，移纸第二移动机构驱动移纸夹持模块沿y轴移动。
13.根据本发明的一实施方式，移纸夹持模块包括移纸夹持机构，移纸夹持机构包括移纸夹持驱动件和移纸夹持组件，移纸夹持驱动件连接于移纸驱动模块的输出端，移纸夹持驱动件驱动移纸夹持组件开合。
14.根据本发明的一实施方式，挂夹跟随模块包括挂夹跟随件和挂夹跟随机构，挂夹跟随件滑动设于挂夹运转线上，且挂夹跟随件连接于挂夹跟随机构的输出端，挂夹跟随机构驱动挂夹跟随件移动，挂夹跟随件的移动路径与移纸夹持模块的移纸路径相交。
15.根据本发明的一实施方式，挂夹开合模块包括挂夹开合机构，挂夹开合机构设于挂夹跟随件上，挂夹开合机构用于驱动挂夹夹体打开。
16.根据本发明的一实施方式，挂夹开合模块还包括挂夹稳固机构，挂夹稳固机构包括挂夹稳定组、挂夹校正组和挂夹固定组，挂夹稳定组、挂夹校正组及挂夹固定组设于挂夹跟随件上，挂夹稳定组稳定挂夹架体，挂夹校正组校正挂夹架体的位置，挂夹固定组相对固定挂夹架体。
17.与现有技术相比，本发明的一种花纸悬挂系统具有以下优点：
18.本发明的花纸悬挂系统，其在取纸装置与移纸装置分别增设夹持模块，取纸装置接收刷浆装置上刷浆后的花纸时通过取纸夹持模块夹持花纸，移纸装置接收取纸装置上的花纸时通过移纸夹持模块夹持花纸，并设置挂夹开合模块来驱动挂夹模块的开合，实现花纸的夹持，无需再使用单独的挂夹来夹持花纸，工作人员也无需再收集和放置挂夹，不仅大大地减少了使用配件的数量，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时也可以减少工作人员的数量，提高设备的自动化程度。
19.另外，挂夹开合模块设于挂夹跟随模块并由挂夹跟随模块带动移动，而在运行过程中挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，换句话说，在这移动过程中就能实现花纸的夹持，使得挂夹运转模块能够持续运转，无需设置停点，同步性高，节省时间。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为实施例中花纸悬挂系统的结构示意图；
22.图2为实施例中刷浆机的无夹出纸系统的结构示意图；
23.图3为实施例中取纸装置的结构示意图；
24.图4为图3中a区的放大图；
25.图5为实施例中移纸装置的结构示意图；
26.图6为图5中b区的放大图。
27.图7为实施例中挂纸装置的结构示意图；
28.图8为实施例中挂夹跟随模块及挂夹开合模块的结构示意图；
29.图9为实施例中挂夹机构的结构示意图；
30.图10为实施例中挂夹开合模块的结构示意图一；
31.图11为实施例中挂夹开合模块的结构示意图二。
32.附图标记说明：
33.1、取纸装置；11、取纸驱动模块；111、取纸移动机构；1111、取纸移动驱动件；1112、取纸移动传动组；1113、取纸移动连接件；112、取纸翻转机构； 1121、取纸翻转驱动件；1122、取纸翻转传动组；11221、取纸翻转第一传动件； 11222、取纸翻转第二传动件；1123、取纸翻转连接件；12、取纸夹持模块； 121、取纸夹持机构；1211、取纸夹持驱动件；1212、取纸夹持组件；12121、取纸第一夹持件；121211、取纸第一夹持夹部；12122、取纸第二夹持件； 121221、取纸第二夹持夹部；2、移纸装置；21、移纸驱动模块；211、移纸第一移动机构；2111、移纸第一移动驱动件；2112、移纸第一移动传动组；2113、移纸第一移动连接件；2114、移纸移动导座；212、移纸第二移动机构；2121、移纸第二移动驱动件；2122、移纸第二移动连接件；2123、移纸移动导件；22、移纸夹持模块；221、移纸夹持机构；2211、移纸夹持驱动件；2212、移纸夹持组件；22121、移纸第一夹持件；22122、移纸第二夹持件；3、挂纸装置； 31、挂夹运转模块；311、挂夹运转线；32、挂夹模块；321、挂夹机构；3211、挂夹架体；32111、挂夹连接部；32112、挂夹固定部；3212、挂夹夹体；33、挂夹跟随模块；331、挂夹跟随件；3311、挂夹跟随行程轨；332、挂夹跟随机构；3321、挂夹跟随驱动件；34、挂夹开合模块；341、挂夹开合机构；3411、挂夹开合驱动件；3412、挂夹开合件；342、挂夹稳固机构；3421、挂夹稳定组；34211、挂夹稳定驱动件；34212、挂夹稳定件；3422、挂夹固定组； 34221、挂夹固定驱动件；34222、挂夹固定件；34223、挂夹校正件；342231、挂夹校正位；4、刷浆机架。
具体实施方式
34.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
35.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.参见图1，一种刷浆机的无夹出纸系统，包括取纸装置1、移纸装置2和挂纸装置3，取纸装置1与移纸装置2相对设置，挂纸装置3设于移纸装置2 的移纸路径上，取纸装置1接收并输送刷浆装置上刷浆后的花纸，移纸装置2 接收取纸装置1输送的花纸，并将该花纸输
送至挂纸装置3处，挂纸装置3接收该花纸。
37.参见图2-4，取纸装置1包括取纸驱动模块11和取纸夹持模块12，取纸驱动模块11设于刷浆机架4上，取纸夹持模块12连接于取纸驱动模块11的输出端，取纸夹持模块12夹持刷浆装置上刷浆后的花纸，取纸驱动模块11驱动取纸夹持模块12带动花纸移动。
38.取纸驱动模块11包括取纸移动机构111和取纸翻转机构112，取纸移动机构111设于刷浆装置的出纸路径上，取纸翻转机构112连接于取纸移动机构 111的输出端，取纸夹持模块12连接于取纸翻转机构112的输出端，取纸移动机构111驱动取纸翻转机构112沿z轴方向进行移动，取纸夹持模块12随取纸翻转机构112移动，取纸翻转机构112驱动取纸夹持模块12绕x轴方向进行翻转。
39.取纸移动机构111包括取纸移动驱动件1111、取纸移动传动组1112和取纸移动连接件1113，取纸移动传动组1112安装在刷浆机架4上，取纸移动驱动件1111的输出端与取纸移动传动组1112的输入端连接，取纸移动连接件 1113安装在取纸移动传动组1112的输出端上。取纸移动驱动件1111驱动取纸移动传动组1112带动取纸移动连接件1113沿z轴方向移动。
40.取纸翻转机构112包括取纸翻转驱动件1121、取纸翻转传动组1122和取纸翻转连接件1123，取纸翻转驱动件1121铰装在取纸移动连接件1113上，取纸翻转传动组1122安装在取纸移动连接件1113上，取纸翻转驱动件1121的输出端与取纸翻转传动组1122的输入端连接，取纸翻转连接件1123连接于取纸翻转传动组1122的输出端。取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转传动组1122带动取纸翻转连接件1123绕x轴方向进行90
°
翻转。
41.具体地，取纸翻转传动组1122包括取纸翻转第一传动件11221和取纸翻转第二传动件11222，取纸翻转第一传动件11221固定在取纸移动连接件1113 上，取纸翻转第二传动件11222与取纸翻转第一传动件11221铰接。取纸翻转驱动件1121的输出端与取纸翻转第二传动件11222铰接，取纸翻转连接件 1123安装在取纸翻转第二传动件11222上。取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转第二传动件11222绕x轴方向进行90
°
翻转，取纸翻转第二传动件11222带动取纸翻转连接件1123进行翻转。
42.取纸夹持模块12包括取纸夹持机构121，其用于夹持或释放花纸。取纸夹持机构121的数量为两组，两组取纸夹持机构121并排安装在取纸翻转连接件1123上。其中，取纸夹持机构121包括取纸夹持驱动件1211和取纸夹持组件 1212，取纸夹持驱动件1211安装在取纸翻转连接件1123上，并由取纸夹持驱动件1211驱动取纸夹持组件1212开合，且两组取纸夹持机构121的取纸夹持组件1212的开合方向相同，即两组取纸夹持机构121的取纸夹持组件1212的开合口朝向相同。
43.具体地，取纸夹持组件1212包括取纸第一夹持件12121和取纸第二夹持件12122，取纸第一夹持件12121安装在取纸翻转连接件1123上，取纸第二夹持件12122连接于取纸夹持驱动件1211的输出端，取纸夹持驱动件1211驱动取纸第二夹持件12122与取纸第一夹持件12121开合。取纸第一夹持件12121 具有取纸第一夹持夹部121211，取纸第二夹持件12122具有取纸第二夹持夹部 121221，取纸第一夹持夹部121211与取纸第二夹持夹部121221相对且平行设置，通过取纸第一夹持夹部121211与取纸第二夹持夹部121221来夹持花纸。
44.参见图2和图5-6，移纸装置2包括移纸驱动模块21和移纸夹持模块22，移纸驱动模
块21设于刷浆机架4上，移纸夹持模块22连接于移纸驱动模块21 的输出端，移纸夹持模块22接收并夹持取纸夹持模块12夹持的花纸，移纸驱动模块21驱动移纸夹持模块22移动。
45.移纸驱动模块21包括移纸第一移动机构211和移纸第二移动机构212，移纸第一移动机构211及移纸第二移动机构212设于取纸夹持模块12的移动路径，移纸第一移动机构211设于刷浆机架4上，移纸第二移动机构212连接于移纸第一移动机构211的输出端，移纸夹持模块22连接于移纸第二移动机构 212的输出端，移纸第一移动机构211驱动移纸第二移动机构212及移纸夹持模块22沿x轴方向移动，移纸第二移动机构212驱动移纸夹持模块22沿y 轴移动。
46.移纸第一移动机构211包括移纸第一移动驱动件2111、移纸第一移动传动组2112和移纸第一移动连接件2113，移纸第一移动传动组2112安装在刷浆机架4上，移纸第一移动驱动件2111的输出端与移纸第一移动传动组2112的输入端连接，移纸第一移动连接件2113安装在移纸第一移动传动组2112的输出端上。移纸第一移动驱动件2111驱动移纸第一移动传动组2112带动移纸第一移动连接件2113沿x轴方向移动。
47.移纸第二移动机构212包括移纸第二移动驱动件2121和移纸第二移动连接件2122，移纸第二移动驱动件2121安装在移纸第一移动连接件2113上，移纸第二移动驱动件2121的输出端与移纸第二移动连接件2122连接，移纸第二移动驱动件2121驱动移纸第二移动连接件2122沿y轴方向移动。优选地，移纸第一移动连接件2113上设置了移纸移动导座2114，移纸第二移动连接件 2122上设置了移纸移动导件2123，通过移纸移动导件2123与移纸移动导座 2114的插接，保证移纸第二移动连接件2122移动时的稳定性。
48.另外，移纸驱动模块21还包括移纸同步机构，其包括移纸同步驱动件和移纸同步件，移纸同步驱动件设于移纸第二移动连接件2122上，移纸同步件安装在移纸同步驱动件的输出端上，移纸同步驱动件驱动移纸同步件沿z轴方向移动。
49.移纸夹持模块22包括移纸夹持机构221，其用于夹持或释放花纸。移纸夹持机构221的数量为两组，两组移纸夹持机构221对称安装在移纸第二移动连接件2122上。其中，移纸夹持机构221包括移纸夹持驱动件2211和移纸夹持组件2212，移纸夹持驱动件2211安装在移纸第二移动连接件2122上，并由移纸夹持驱动件2211驱动移纸夹持组件2212开合。两组移纸夹持机构221的移纸夹持组件2212的开合方向相反，且两组移纸夹持机构221的移纸夹持组件 2212的开合口相对。
50.具体地，移纸夹持组件2212包括移纸第一夹持件22121和移纸第二夹持件22122，移纸第一夹持件22121安装在移纸夹持驱动件2211上，移纸第二夹持件22122连接于移纸夹持驱动件2211的输出端，移纸夹持驱动件2211驱动移纸第二夹持件22122绕z轴方向转动，以实现移纸第二夹持件22122与移纸第一夹持件22121开合。
51.参见图7-11，挂纸装置3包括挂夹模块32、挂夹运转模块31、挂夹跟随模块33和挂夹开合模块34，挂夹模块32连接于挂夹运转模块31的挂夹运转连接端，挂夹跟随模块33设于挂夹运转模块31上，挂夹开合模块34设于挂夹开合模块34上，挂夹运转模块31驱动挂夹模块32运转，挂夹跟随模块33 跟随挂夹模块32移动，挂夹开合模块34驱动挂夹模块32打开，挂夹模块32 用于夹持花纸。其中，挂夹运转模块31的运转路径及挂夹跟随模块33的跟随路径均与移纸装置2的移纸路径相交，且挂夹跟随模块33的跟随路径的起始位置靠近移纸装置2的移纸路径设置。
52.挂夹运转模块31包括挂夹运转线311和挂夹运转机构，挂夹运转线311 设于烘干机架上，且挂夹运转线311连接于挂夹运转机构的输出端，挂夹运转机构驱动挂夹运转线311运转，挂夹运转线311的运转路径与移纸装置2的移纸路径相交。其中，挂夹运转线311具有若干个挂夹运转连接端，且每个挂夹运转连接端上均设有挂夹运转连接件，挂夹运转线311运转时带动挂夹运转连接件移动。
53.挂夹模块32包括若干组挂夹机构321，且挂夹机构321的数量与挂夹运转连接端的数量相同。挂夹机构321与挂夹运转连接端一一连接，若干个挂夹模块32呈间隔分布，挂夹机构321随挂夹运转连接端移动。
54.具体地，挂夹机构321包括挂夹架体3211和两个挂夹夹体3212，两个挂夹夹体3212并排安装在挂夹架体3211上，挂夹夹体3212用于夹持花纸，且挂夹夹体3212的开口向下。其中，挂夹架体3211上设有挂夹连接部32111和两个挂夹固定部32112，挂夹连接部32111位于挂夹架体3211的中部位置上并与对应的挂夹运转连接端固定连接，两个挂夹固定部32112位于挂夹架体3211 的两端位置上。
55.挂夹跟随模块33包括挂夹跟随件331和挂夹跟随机构332，挂夹跟随件 331滑动设于挂夹运转线311上，且挂夹跟随件331连接于挂夹跟随机构332 的输出端，挂夹跟随机构332驱动挂夹跟随件331移动，挂夹跟随件331的移动路径与移纸装置2的移纸路径相交。
56.挂夹跟随件331滑动安装在挂夹跟随行程轨3311上，而挂夹跟随行程轨 3311沿y轴方向设置并固定在挂夹运转线311上。挂夹跟随行程轨3311与移纸装置2的移纸路径相交，且挂夹跟随行程轨3311的起始位置靠近移纸装置2 的移纸路径。
57.挂夹跟随机构332包括挂夹跟随驱动件3321和挂夹跟随传动组，挂夹跟随驱动件3321固定在挂夹运转线311上，挂夹跟随传动组的输入端连接于挂夹跟随驱动件3321的输出端，挂夹跟随传动组的输出端与挂夹跟随件331连接，挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随传动组带动挂夹跟随件331沿挂夹跟随行程轨3311移动。
58.挂夹开合模块34包括两组挂夹开合机构341，两组挂夹开合机构341并排设于挂夹跟随件331上，挂夹开合机构341用于驱动挂夹夹体3212打开。
59.挂夹开合机构341包括挂夹开合驱动件3411和挂夹开合件3412，挂夹开合驱动件3411设于挂夹跟随件331上，挂夹开合件3412与挂夹开合驱动件 3411的输出端连接，挂夹开合驱动件3411驱动挂夹开合件3412沿z轴方向移动并按压挂夹夹体3212，以使挂夹夹体3212打开。
60.进一步地，为了确保挂夹开合机构341能够准确地打开挂夹夹体3212，挂夹开合模块34还包括挂夹稳固机构342，其对挂夹架体3211进行稳定及固定。
61.挂夹稳固机构342包括挂夹稳定组3421和挂夹固定组3422，挂夹稳定组 3421及挂夹固定组3422设于挂夹跟随件331上，挂夹稳定组3421稳定挂夹架体3211，挂夹固定组3422相对固定挂夹架体3211。挂夹稳定组3421及挂夹固定组3422的数量均为两组，两组挂夹稳定组3421及两组挂夹固定组3422 均呈并排设置。
62.挂夹稳定组3421包括挂夹稳定驱动件34211和挂夹稳定件34212，夹稳定驱动件安装在挂夹跟随件331上，挂夹稳定件34212连接于夹稳定驱动件的输出端。夹稳定驱动件驱动挂夹稳定件34212沿z轴方向移动，让挂夹稳定件 34212抵压在挂夹架体3211的前侧面，以此稳定挂夹架体3211，避免挂夹架体3211抖动。
63.挂夹固定组3422包括挂夹固定驱动件34221、挂夹固定件34222和挂夹校正件34223，挂夹固定驱动件34221设于挂夹跟随件331上，挂夹固定件34222及挂夹校正件34223连接于挂夹固定驱动件34221的输出端。其中，挂夹校正件34223具有挂夹校正位342231，且挂夹校正位342231的形状与挂夹架体3211的形状相适合。挂夹固定驱动件34221驱动挂夹固定件34222沿z 轴方向移动，让挂夹校正位342231卡装于挂夹架体3211上，并让挂夹固定件 34222能够吸住挂夹架体3211的挂夹固定部32112，将挂夹架体3211的位置校正，保证挂夹开合机构341能够准确地作用于挂夹夹体3212上，实现挂夹开合机构341与挂夹架体3211的相对固定。
64.本发明还公开一种上述花纸悬挂系统的悬挂方法，其包括以下步骤：
65.s1、取纸驱动模块11驱动取纸夹持模块12移动至刷浆装置处，待取纸夹持模块12夹持刷浆装置上刷浆后的花纸后，取纸驱动模块11驱动取纸夹持模块12带动该花纸移动至与移纸装置2相对的位置处；
66.s2、移纸驱动模块21驱动移纸夹持模块22靠近取纸夹持模块12夹持的花纸，待移纸夹持模块22夹持该花纸后，取纸夹持模块12释放该花纸，随后取纸驱动模块11驱动取纸夹持模块12移动以对下一张花纸进行取纸；
67.s3、在挂夹运转模块31驱动挂夹模块32的运转过程中，当其中一组挂夹机构321运转至挂夹开合模块34的起始位置处，挂夹跟随模块33驱动挂夹开合模块34与该挂夹机构321同步移动；
68.s4、移纸驱动模块21驱动移纸夹持模块22带动花纸移动至挂夹机构321 的运转路径处，挂夹跟随模块33驱动挂夹开合模块34及移纸夹持模块22与该挂夹机构321同步移动，并在挂夹开合模块34及移纸夹持模块22与该挂夹机构321同步移动的过程中，挂夹开合模块34驱动挂夹机构321夹持花纸；
69.s5、移纸驱动模块21驱动移纸夹持模块22移动以对下一张花纸进行移纸，挂夹跟随模块33驱动挂夹开合模块34移动至起始位置以对下一组挂夹机构 321进行挂纸。
70.其中，挂纸装置3的工作过程中具有至少三个检测位置，分别是待夹持花纸的挂夹机构321即将到达挂夹跟随行程轨3311的起始位置的位置、该挂夹机构321到达挂夹跟随行程轨3311的起始位置的位置以及该挂夹机构321到达挂夹跟随行程轨3311的末端位置的位置，每个检测位置均设有传感器来检测挂夹机构321是否到达相应位置。
71.以下对本花纸悬挂系统的悬挂方法的工作过程进行详细描述：
72.首先，刷浆装置将刷浆后的花纸运送到取纸装置1的下方，取纸移动驱动件1111驱动取纸移动连接件1113带动取纸翻转机构112及取纸夹纸机构移动，以使取纸夹纸机构靠近刷浆装置的出纸路径；
73.然后，取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转连接件1123带动取纸夹纸机构翻转，使得花纸的顶部进入到取纸夹纸机构的开合口中，取纸夹持驱动件1211 驱动取纸第二夹持件12122朝取纸第一夹持件12121的方向移动，使取纸第一夹持件12121与取纸第二夹持件12122夹持花纸；
74.接着，取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转连接件1123带动取纸夹纸机构翻转，并由取纸移动驱动件1111驱动取纸移动连接件1113带动取纸翻转机构 112及取纸夹纸机构靠近移纸夹持模块22，花纸随之移动；
75.再接着，移纸第一移动驱动件2111驱动移纸第一移动连接件2113带动移纸第二移动机构212及移纸夹持机构221移动，使两组移纸夹持机构221与两组取纸夹持机构121相对，即让两组移纸夹持机构221正对于两组取纸夹持机构121夹持的花纸；紧接着，移纸夹持驱动件2211驱动移纸第二夹持件22122 转动，以使移纸第二夹持件22122远离移纸第一夹持件22121，实现移纸夹持组件2212打开；
76.随后，移纸第二移动驱动件2121驱动移纸第二移动连接件2122带动移纸夹持组件2212移动，以使移纸夹持组件2212靠近花纸，再由移纸夹持驱动件 2211驱动移纸第二夹持件22122转动，以使移纸第二夹持件22122靠近移纸第一夹持件22121，实现移纸夹持组件2212关闭，通过移纸第一夹持件22121与移纸第二夹持件22122夹持花纸；
77.再者，取纸夹持驱动件1211驱动取纸第二夹持件12122朝远离取纸第一夹持件12121的方向移动，使取纸第一夹持件12121与取纸第二夹持件12122 释放花纸，取纸驱动模块11驱动取纸夹持模块12移动以对下一张花纸进行取纸；
78.与此同时，挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随件331移动至挂夹跟随行程轨3311的起始位置，挂架开合机构及挂夹稳固机构342也随之移动至挂夹跟随行程轨3311的起始位置，挂夹运转机构驱动挂夹运转线311运转，挂夹机构321随之移动；
79.当第一传感器检测到待夹持花纸的挂夹机构321时，挂夹稳定驱动件 34211驱动挂夹稳定件34212沿z轴方向向下移动，且当第二传感器检测到该挂夹机构321时，此时挂夹架体3211的前侧面抵压在挂夹稳定件34212上，挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随件331以挂夹运转线311的运转速度向挂夹跟随行程轨3311的末端位置移动，即挂夹跟随件331沿y轴方向移动，挂架开合机构及挂夹稳固机构342随挂夹跟随件331移动；
80.紧接着，挂夹固定驱动件34221驱动挂夹固定件34222及挂夹校正件 34223沿z轴方向下移，以使挂夹校正位342231卡装于挂夹架体3211上，并使挂夹固定件34222吸住挂夹架体3211的挂夹固定部32112，实现挂夹架体 3211的位置校正和固定，随后挂夹稳定驱动件34211驱动挂夹稳定件34212回位；
81.再紧接着，移纸第一移动驱动件2111及移纸第二移动驱动件2121的驱动带动两组移纸夹持组件2212夹持的花纸移动至挂夹运转线311处，且移纸同步驱动件驱动移纸同步件沿z轴方向向上移动，在挂夹跟随件331的移动过程中挂夹架体3211移动会推动移纸同步件沿y轴方向移动，使得移纸夹持模块 22与挂夹跟随件331同步移动，并在同步移动的过程中，挂夹开合驱动件 3411驱动挂夹跟随件331沿z轴方向向下移动，挂夹跟随件331按压挂夹夹体 3212，使挂夹夹体3212打开并让花纸的顶部进入到挂夹夹体3212中，随后挂夹开合驱动件3411驱动挂夹跟随件331回位以使挂夹夹体3212关闭以夹持花纸；
82.随后，移纸夹持模块22释放该花纸，移纸同步驱动件驱动移纸同步件回位，移纸第一移动驱动件2111和移纸第二移动驱动件2121驱动移纸夹持模块22回位，以对下一张花纸进行移纸；
83.当第三传感器检测到该挂夹机构321时，挂夹固定件34222释放挂夹固定部32112，并由挂夹固定驱动件34221驱动挂夹固定件34222及挂夹校正件34223回位，随后挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随件331回到挂夹跟随行程轨3311的起始位置，为下一个待夹持花纸的挂夹机构321做准备。如此循环往复。
84.综上所述，该花纸悬挂系统在取纸装置与移纸装置分别增设夹持模块，取纸装置
接收刷浆装置上刷浆后的花纸时通过取纸夹持模块夹持花纸，移纸装置接收取纸装置上的花纸时通过移纸夹持模块夹持花纸，并设置挂夹开合模块来驱动挂夹模块的开合，实现花纸的夹持，无需再使用单独的挂夹来夹持花纸，工作人员也无需再收集和放置挂夹，不仅大大地减少了使用配件的数量，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时也可以减少工作人员的数量，提高设备的自动化程度。另外，挂夹开合模块设于挂夹跟随模块并由挂夹跟随模块带动移动，而在运行过程中挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，换句话说，在这移动过程中就能实现花纸的夹持，使得挂夹运转模块能够持续运转，无需设置停点，同步性高，节省时间。
85.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。