一种高效单工位进瓶机构的制作方法

1.本实用新型属于贴标机的技术领域，尤其涉及一种高效单工位进瓶机构。


背景技术：

2.容器瓶在生产后一般都采用贴标机进行对应的标识贴标，现都采用贴标机进行自动化贴标。其进瓶机构都是连续进瓶，但是对于个别规格大的容器瓶，其贴标时由于瓶身过大，若多个容器瓶一同在运输线上等待时，则需要将设备的尺寸增大，而且过大的容器瓶其自身质量轻，在运输的过程中容易掉落，导致设备使用效果不好。


技术实现要素：

3.为解决现有贴标机自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种高效单工位进瓶机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种高效单工位进瓶机构，包括设于机架上的容器瓶抓取机构，所述容器瓶抓取机构包括设于机架上的旋转部、设于旋转部上的容器卡手，所述旋转部可带动所述容器卡手在机架上转动，还包括设于机架上的进瓶导板和出瓶导板，所述进瓶导板和出瓶导板之间为贴标工位，且所述进瓶导板和出瓶导板相对容器瓶抓取机构一侧形成路径与容器卡手带动容器瓶转动的轨迹一致的弧形限位通道，且进瓶导板和出瓶导板下端设有延伸出弧形限位通道的承托底板。
6.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述旋转部上设有可驱动所述容器卡手伸缩运动的驱动机构。
7.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述出瓶导板与所述容器瓶抓取机构之间还设有出瓶挡板，所述出瓶挡板与出瓶导板之间形成导向至出瓶运输线上的出瓶通道。
8.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述出瓶挡板上设有自端部往中部开设的缺口。
9.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述容器卡手的两侧上设有向前延伸的挡边，且两侧挡边之间形成与容器瓶外轮廓相配的凹位。
10.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述容器卡手上转动时相对出瓶挡板的挡边为向外倾斜，使该挡边外侧面形成导向斜面。
11.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述出瓶挡板端面设有弧形导向部。
12.如上所述的一种高效单工位进瓶机构，所述旋转部包括旋转台、设于机架内且位于所述旋转台下方的驱动电机、设于驱动电机与旋转台之间的传动轴，所述传动轴下端设有传动齿轮。
13.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
14.1、本实用新型提供了一种高效单工位进瓶机构，其采用容器卡手的结构对容器进行运输、等待贴标，运出的动作，从而将容器瓶停滞在进瓶运输线上等待，这样对于较大的
容器瓶的贴标效率更高，每次确保容器瓶贴标后运出再到下一个，而且设备整体体积小。另外额配合进瓶导板和出瓶导板，保证在容器卡手带动容器瓶移动时不易掉落或倾倒，保证工序的正常运行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种高效单工位进瓶机构的示意图；
17.图2为容器瓶抓取机构的结构示意图一；
18.图3为容器瓶抓取机构的结构示意图二。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
21.如图1至图3所示，一种高效单工位进瓶机构，包括设于机架1上的容器瓶抓取机构，所述容器瓶抓取机构包括设于机架1上的旋转部21、设于旋转部21上的容器卡手22，所述旋转部21可带动所述容器卡手22在机架1上转动，还包括设于机架1上的进瓶导板23和出瓶导板24，所述进瓶导板23和出瓶导板24之间为贴标工位，且所述进瓶导板23和出瓶导板24相对容器瓶抓取机构一侧形成路径与容器卡手22带动容器瓶转动的轨迹一致的弧形限位通道25，且进瓶导板23和出瓶导板24下端设有延伸出弧形限位通道25的承托底板26。本实用新型提供了一种高效单工位进瓶机构，其采用容器卡手的结构对容器进行运输、等待贴标，运出的动作，从而将容器瓶停滞在进瓶运输线上等待，这样对于较大的容器瓶的贴标效率更高，每次确保容器瓶贴标后运出再到下一个，而且设备整体体积小。另外额配合进瓶导板和出瓶导板，保证在容器卡手带动容器瓶移动时不易掉落或倾倒，保证工序的正常运行。
22.进一步地，所述旋转部21上设有可驱动所述容器卡手22伸缩运动的驱动机构27。通过驱动机构27在容器卡手转动至贴标工位时，将容器瓶推至容器定位机构上进行定位贴标，在贴标时，容器瓶需要转动，通过该驱动机构可使容器卡手让位。本方案驱动机构可采用电机或气缸驱动。
23.又进一步地，所述出瓶导板24与所述容器瓶抓取机构之间还设有出瓶挡板28，所述出瓶挡板28与出瓶导板24之间形成导向至出瓶运输线上的出瓶通道。出瓶挡板有利于将已贴标的容器瓶导向至出瓶运输线上，而且不影响容器瓶抓取机构的转动。
24.而且，所述出瓶挡板28上设有自端部往中部开设的缺口281。该结构起到让位的作用，使得被驱动机构伸长后的容器卡手可以顺利将容器瓶转移到出瓶运输线上。
25.再进一步地，所述容器卡手22的两侧上设有向前延伸的挡边221，且两侧挡边221
之间形成与容器瓶外轮廓相配的凹位。本方案容器卡手无需夹紧容器瓶运输，只需在进瓶运输线上的容器瓶导入至凹位内，通过两侧挡边卡位以及进瓶导板的四周卡位，从而起到移送使不易掉落的作用，结构简单，方便使用。
26.另外，所述容器卡手22上转动时相对出瓶挡板28的挡边221为向外倾斜，使该挡边221外侧面形成导向斜面。该导向面与出瓶挡板的端部配合，具体地，所述出瓶挡板28端面设有弧形导向部。这样在容器卡手将已经贴标的容器瓶移送至出瓶运输线时，该导向面与弧形导向部可对容器瓶进行位置修正，使其更加顺利的导入至弧形限位通道内
27.而且，所述旋转部21包括旋转台、设于机架1内且位于所述旋转台下方的驱动电机211、设于驱动电机211与旋转台之间的传动轴212，所述传动轴212下端设有传动齿轮213。其结构简单，传动稳定。
28.本实用新型提供了一种高效单工位进瓶机构，其采用容器卡手的结构对容器进行运输、等待贴标，运出的动作，从而将容器瓶停滞在进瓶运输线上等待，这样对于较大的容器瓶的贴标效率更高，每次确保容器瓶贴标后运出再到下一个，而且设备整体体积小。另外额配合进瓶导板和出瓶导板，保证在容器卡手带动容器瓶移动时不易掉落或倾倒，保证工序的正常运行。
29.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，包括设于机架（1）上的容器瓶抓取机构，所述容器瓶抓取机构包括设于机架（1）上的旋转部（21）、设于旋转部（21）上的容器卡手（22），所述旋转部（21）可带动所述容器卡手（22）在机架（1）上转动，还包括设于机架（1）上的进瓶导板（23）和出瓶导板（24），所述进瓶导板（23）和出瓶导板（24）之间为贴标工位，且所述进瓶导板（23）和出瓶导板（24）相对容器瓶抓取机构一侧形成路径与容器卡手（22）带动容器瓶转动的轨迹一致的弧形限位通道（25），且进瓶导板（23）和出瓶导板（24）下端设有延伸出弧形限位通道（25）的承托底板（26）。2.根据权利要求1所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述旋转部（21）上设有可驱动所述容器卡手（22）伸缩运动的驱动机构（27）。3.根据权利要求2所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述出瓶导板（24）与所述容器瓶抓取机构之间还设有出瓶挡板（28），所述出瓶挡板（28）与出瓶导板（24）之间形成导向至出瓶运输线上的出瓶通道。4.根据权利要求3所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述出瓶挡板（28）上设有自端部往中部开设的缺口（281）。5.根据权利要求3所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述容器卡手（22）的两侧上设有向前延伸的挡边（221），且两侧挡边（221）之间形成与容器瓶外轮廓相配的凹位。6.根据权利要求5所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述容器卡手（22）上转动时相对出瓶挡板（28）的挡边（221）为向外倾斜，使该挡边（221）外侧面形成导向斜面。7.根据权利要求6所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述出瓶挡板（28）端面设有弧形导向部。8.根据权利要求2所述的一种高效单工位进瓶机构，其特征在于，所述旋转部（21）包括旋转台、设于机架（1）内且位于所述旋转台下方的驱动电机（211）、设于驱动电机（211）与旋转台之间的传动轴（212），所述传动轴（212）下端设有传动齿轮（213）。

技术总结
本实用新型属于贴标机的技术领域，尤其涉及一种高效单工位进瓶机构。其采用容器卡手的结构对容器进行运输、等待贴标，运出的动作，从而将容器瓶停滞在进瓶运输线上等待，这样对于较大的容器瓶的贴标效率更高，每次确保容器瓶贴标后运出再到下一个，而且设备整体体积小。另外额配合进瓶导板和出瓶导板，保证在容器卡手带动容器瓶移动时不易掉落或倾倒，保证工序的正常运行。的正常运行。的正常运行。


技术研发人员：钟灵坤
受保护的技术使用者：广州宇派自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/18