一种起重机回转限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备的领域，尤其涉及一种起重机回转限位装置。


背景技术：

2.起重设备一般包括底座和起重机，起重机绕回转轴与底座转动配合，起重机与底座转动配合，从而将需要移动的物品吊起并转移。
3.实际使用时，由于起重机上连接有供电线路以及供气或供油的管路，因此一般需要工作人员控制起重机转动的同时，观察线路与管路，以免起重机转动的角度超过限制，损伤线路或管路。但是靠工作人员观察线路与管路，并控制起重机转动的方式不够准确，容易导致起重机转动角度超过限制，并损伤线路和管路。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种起重机回转限位装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种起重机回转限位装置，包括设置在起重机上的
7.传动件，与底座以及起重机均转动配合；
8.限位装置，包括盒体，所述盒体内设有限位开关，所述盒体内还转动设有第一轴和凸轮，所述第一轴与所述传动件同步转动，以在所述传动件转动时带动所述凸轮转动，使得所述凸轮触发所述限位开关，所述限位开关用于控制起重机停止转动。
9.进一步的，所述盒体还转动设有第二轴，所述凸轮设置在所述第二轴上，所述凸轮与所述第二轴同步转动，所述第一轴与所述第二轴之间设有蜗轮蜗杆组件传动。
10.进一步的，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述第一轴同步转动，所述蜗轮与所述第二轴同步转动。
11.进一步的，所述传动件的转动轴线与起重机的转动轴线平行，底座上设有第一齿轮，所述传动件上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
12.进一步的，所述第一齿轮与底座可拆卸连接，和/或
13.所述第二齿轮与所述传动件可拆卸连接。
14.进一步的，所述传动件与所述第二齿轮之间通过键连接传动。
15.进一步的，还包括栓接在起重机上的筒体，所述传动件转动设置在筒体内。
16.进一步的，所述筒体与所述传动件之间设有轴承，所述传动件通过所述轴承与所述筒体转动配合。
17.进一步的，所述限位装置栓接在所述筒体上。
18.进一步的，所述传动件一端开设有凹槽，所述第一轴侧面的一端设有扁位，所述第一轴设有所述扁位的一端与所述凹槽嵌合。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
20.(一)当起重机朝向任意方向转动时，会带动传动件转动，而传动件通过驱动第一轴转动，进而带动凸轮转动，当凸轮转动时，会触发限位开关，从而控制起重机停止转动，此时只能将起重机反向转动。此方案中不再需要靠工作人员观察线路与管路，利用限位装置可以精确控制起重机转动的角度，避免起重机转动角度超过限制，保护线路和管路。
21.(二)设置蜗轮蜗杆组件，第一轴通过蜗轮蜗杆组件带动第二轴转动，则起重机转动时，传动件带动第一轴转动，而第一轴转动若干圈后才能触发限位开关，即增大了允许起重机转动的最大角度。
22.(三)通过第一齿轮与第二齿轮啮合的方式，可以在传动件相对于底座转动时，提高传动件的转动精度，便于限位装置精确控制起重机转动的角度。
23.(四)第一齿轮与底座之间可拆卸连接，第二齿轮与传动件之间可拆卸连接，可以方便更换第一齿轮与第二齿轮。
24.(五)筒体与传动件之间设置轴承，可以减小传动件转动时的阻力，延缓传动件与筒体磨损的速度。
附图说明
25.图1示出了本实用新型实施例中传动件的安装示意图；
26.图2示出了本实用新型实施例中传动件与限位装置的配合示意图；
27.图3示出了本实用新型实施例中蜗轮蜗杆组件与第二轴的装配示意图。
28.附图中标记：
29.1、底座；11、起重机；12、第一齿轮；2、筒体；21、传动件；211、第二齿轮；212、挡板；213、平键；22、轴承；3、盒体；31、第一轴；32、第二轴；321、凸轮；33、限位开关；34、蜗轮；35、蜗杆。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种起重机回转限位装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
31.实施例
32.请参考图1，展示了起重机11与底座1的配合示意图，起重机11转动架设在底座1上，且起重机11相对与底座1的转动轴线沿竖直方向设置。
33.请参考图1至图3，本技术提供了一种起重机回转限位装置，其包括设置在起重机11上的传动件21和限位装置，其中：
34.传动件21，与底座1以及起重机11均转动配合；
35.限位装置，包括盒体3，盒体3内安装有限位开关33，盒体3内还转动设有第一轴31和凸轮321，第一轴31与传动件21同步转动，传动件21与凸轮321传动连接，凸轮321临近限位开关33，当凸轮321转动一定角度后，凸轮321会与限位开关33的触点抵接，从而触发限位开关33，限位开关33可以控制起重机11停止转动。
36.当起重机11转动时，会带动传动件21转动，而传动件21通过第一轴31带动凸轮321转动，当起重机11朝向任意方向转动一定角度后，凸轮321转动至与限位开关33的触点相抵，从而触发限位开关33，即可控制起重机11停止转动，随后只能控制起重机11反向转动。
37.请参考图1至图3，具体的，盒体3内还转动设有第二轴32，第一轴31与第二轴32互相垂直，第一轴31沿竖直方向设置，第二轴32沿水平方向设置。凸轮321套设在第二轴32上，凸轮321与第二轴32同步转动。第一轴31与第二轴32之间设有蜗轮34蜗杆35组件传动。蜗轮34蜗杆35组件包括蜗轮34和蜗杆35，蜗杆35与第一轴31同步转动，蜗轮34与第二轴32同步转动。本实施例中蜗杆35与第一轴31一体成型，当然，蜗杆35与第一转轴之间也可以安装联轴器进行传动。
38.请参考图1与图2，进一步的，起重机11上沿竖直方向开设有通孔，通孔内插有筒体2，筒体2的轴线沿竖直方向设置，筒体2与起重机11栓接，传动件21则穿过筒体2，并与筒体2转动配合，传动件21的转动轴线与起重机11的转动轴线平行。
39.请参考图1与图2，进一步的，底座1上安装有第一齿轮12，传动件21的底端安装有第二齿轮211，第一齿轮12与第二齿轮211啮合。其中，第一齿轮12与底座1栓接，第二齿轮211套设在传动件21外侧，传动件21的底端栓接有挡板212，以支撑第二齿轮211，避免第二齿轮211从传动件21上脱落，传动件21的侧面底端与第二齿轮211之间安装有平键213，传动件21通过平键213与第二齿轮211同步转动。
40.请参考图1与图2，进一步的，筒体2内嵌设有两个轴承22，两个轴承22均与筒体2的内侧壁过盈配合，两个轴承22沿竖直方向排列，分别位于筒体2的底端和顶端。传动件21沿竖直方向依次穿过两个轴承22，两个轴承22均与传动件21的外侧面过盈配合，传动件21通过轴承22与筒体2转动配合。
41.请参考图1与图2，具体的，限位装置栓接在筒体2的顶端，传动件21的顶面上开设有凹槽，凹槽的截面为矩形。第一轴31侧面的底端开设有扁位，第一轴31的底端插入凹槽内，并与凹槽嵌合。第一轴31的轴线以及凹槽的轴线均与传动件21的轴线重合。
42.工作原理：
43.起重机11转动时，传动件21相对于起重机11转动，同时传动件21通过第一轴31以及蜗轮34蜗杆35组件带动第二轴32转动，凸轮321与第二轴32同步转动。当起重机11转动一定角度后，凸轮321转动至触发限位开关33，从而控制起重机11停止转动，此时只能将起重机11反向转动。此方案中不再需要靠工作人员观察线路与管路，利用限位装置可以精确控制起重机11转动的角度，避免起重机11转动角度超过限制，保护线路和管路。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。