非震动垫片整列抓取分间距装置的制作方法

1.本实用新型涉及垫片生产技术领域，具体的涉及非震动垫片整列抓取分间距装置。


背景技术：

2.在人们生活中使用的工具基本上都存在紧固件，这些紧固件主要就是螺栓、螺母和垫片的一个组合，将需要紧固到一起的两个零部件进行连接，方便人们使用，因此垫片的需求量是很大的，不同型号的垫片与不同的螺栓和螺母匹配，实现紧固功能，这就需要将垫片与其它配件如螺栓或螺母进行匹配，放置到一起，实际生产时，垫片的输送和配件的输送分别在不同输送链上，需要将垫片从垫片的输送链上抓取并放置到相应的组装轨道上，由于单个抓取时效率低，因此需要对现有的技术进行改进提升。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了非震动垫片整列抓取分间距装置，解决了相关技术中垫片组装时垫片抓取效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.非震动垫片整列抓取分间距装置，包括支撑架，所述支撑架上设有多组吸附组件，所述吸附组件包括，
6.第一伸缩件，设置在所述支撑架上；
7.吸盘，设置在所述第一伸缩件的伸缩端部，用于吸附所述垫片。
8.作为进一步技术方案，还包括，
9.间距调板，具有多组滑孔，移动设置在所述支撑架上；
10.滑动杆，滑动设置在所述滑孔内并与所述吸附组件固连。
11.作为进一步技术方案，还包括，
12.底座，设置在所述支撑架上；
13.第二伸缩件，设置在所述底座上，所述第二伸缩件的伸缩端部与所述间距调板固连。
14.作为进一步技术方案，所述支撑架上具有间距滑轨，还包括，
15.连接件，设置在所述支撑架上，所述吸附组件与所述连接件固连；
16.滑块，滑动设置在所述间距滑轨上并与所述连接件固连。
17.作为进一步技术方案，所述滑孔均为直通孔且均具有一个上端部和下端部，所述滑动杆分别位于所述上端部或所述下端部时，所述滑动杆的中心线彼此间距均相同，所述滑孔对称分布在所述间距调板上。
18.作为进一步技术方案，所述支撑架上设有横连扳，所述连接件、所述间距滑轨和所述间距调板均设置在所述横连扳上，还包括，
19.导向杆，设置在所述支撑架上并与所述横连板垂直；
20.滑动件，滑动设置在所述导向杆上并与所述横连板固连；
21.第三伸缩件，设置在所述支撑架上，伸缩端与所述横连板固连。
22.本实用新型的工作原理及有益效果为：
23.本实用新型中，为了提高垫片的抓取效率，本方案提供了一种非震动垫片整列抓取分间距装置，具体的包括设有多组吸附组件的支撑架，吸附组件用于吸附垫片，优选为十组，吸附组件包括第一伸缩件和吸盘，第一伸缩件为伸缩气缸，设置在支撑架上，吸盘设置在第一伸缩件的伸缩端部，用于吸附垫片，通过设置的多组吸附组件实现同时吸附多个垫片，提高垫片的抓取效率。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1为本实用新型外观结构示意图；
26.图2为本实用新型内部结构示意图；
27.图3为本实用新型准备抓取垫片时结构示意图；
28.图4为本实用新型图3中x处结构示意图；
29.图中：1、横连板，2、支撑架，3、连接件，4、第一伸缩件，5、吸盘，6、间距滑轨，7、滑块，8、间距调板，9、滑孔，10、滑动杆，13、底座，14、第二伸缩件，15、导向杆，16、滑动件，17、第三伸缩件。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
31.如图1～图4所示，本实施例提出了
32.非震动垫片整列抓取分间距装置，包括支撑架2，支撑架2上设有多组吸附组件，吸附组件包括，
33.第一伸缩件4，设置在支撑架2上；
34.吸盘5，设置在第一伸缩件4的伸缩端部，用于吸附垫片。
35.本实施例中，如图1-3所示，为了提高垫片的抓取效率，本方案提供了一种非震动垫片整列抓取分间距装置，具体的包括设有多组吸附组件的支撑架2，吸附组件用于吸附垫片，优选为十组，吸附组件包括第一伸缩件4和吸盘5，第一伸缩件4为伸缩气缸，设置在支撑架2上，吸盘5设置在第一伸缩件4的伸缩端部，用于吸附垫片，通过设置的多组吸附组件实现同时吸附多个垫片，提高垫片的抓取效率。
36.进一步，还包括，
37.间距调板8，具有多组滑孔9，移动设置在支撑架2上；
38.滑动杆10，滑动设置在滑孔9内并与吸附组件固连。
39.本实施例中，如图1-4所示，该装置还包括间距调板8和滑动杆10，间距调板8具有多组滑孔9，滑孔9与间距调板8移动方向倾斜设置，滑孔9彼此之间不平行不重合，滑孔9数
量与吸附组件数量相同且一一对应，间距调板8移动设置在支撑架2上，滑动杆10数量与滑孔9数量相同且一一对应，滑动杆10滑动设置在滑孔9内并与吸附组件固连，当间距调板8移动时，滑动杆10在滑孔9内滑动时，会带动吸附组件进行移动，导致吸附组件彼此之间的距离增大或减小，调整了吸附组件之间的间距，将一个间距调板8的竖向移动变换为所有吸附组件的横向间距调整，减少了吸附组件间距调整的时间，提高了间距调整效率。
40.进一步，还包括，
41.底座13，设置在支撑架2上；
42.第二伸缩件14，设置在底座13上，第二伸缩件14的伸缩端部与间距调板8固连。
43.本实施例中，如图1和图3所示，该装置还包括底座13和第二伸缩件14，底座13设置在支撑架2上，第二伸缩件14为伸缩气缸，设置在底座13上，第二伸缩件14的伸缩端部与间距调板8固连，当工作时第二伸缩件14的伸缩会带动间距调板8的竖向移动，实现机械化，保证垫片抓取作业的连续性和动作的一致性。
44.进一步，支撑架2上具有间距滑轨6，还包括，
45.连接件3，设置在支撑架2上，吸附组件与连接件3固连；
46.滑块7，滑动设置在间距滑轨6上并与连接件3固连。
47.本实施例中，如图1-3所示，该装置上的支撑架2具有间距滑轨6，数量为两个平行并列设置，间距调板8移动方向与间距滑轨6方向垂直，还包括滑块7和连接件3，连接件3设置在支撑架2上，吸附组件与连接件3固连，滑块7设置在间距滑轨6上并与连接件3固连，滑块7数量与连接件3数量相同一一对应，通过滑块7在间距滑轨6的上的移动实现了连接件3在间距滑轨6上的移动，连接件3调整了吸附组件彼此之间的间距，方便垫片的放置作业，同时两个间距滑轨6的并排设置提高了连接件3在间距滑轨6上的移动的稳定性。
48.进一步，滑孔9均为直通孔且均具有一个上端部和下端部，滑动杆10分别位于上端部或下端部时，滑动杆10的中心线彼此间距均相同，滑孔9对称分布在间距调板8上。
49.本实施例中，如图1-3所示，该装置中的滑孔9均为直通孔且均具有一个上端部和下端部，滑动杆10分别位于上端部或下端部时，滑动杆10的中心线彼此间距均相同，滑孔9对称分布在间距调板8上，当竖向移动间距调板8时，间距调板8上的滑块7带动了所有的滑动杆10在滑孔9内滑动，同时也可以一直保持所有的连接件3之间具有相同的间距，保证了垫片间距调整的一致性。
50.进一步，支撑架2上设有横连扳1，连接件3、间距滑轨6和间距调板8均设置在横连扳1上，还包括，
51.导向杆15，设置在支撑架2上并与横连板1垂直；
52.滑动件16，滑动设置在导向杆15上并与横连板1固连；
53.第三伸缩件17，设置在支撑架2上，伸缩端与横连板1固连。
54.本实施例中，如图3所示，该装置中支撑架2上设有横连扳1，连接件3、间距滑轨6和间距调板8均设置在横连扳1上，还包括导向杆15、滑动件16和第三伸缩件17，导向杆15设置在支撑架2上并与横连板1垂直，滑动件16滑动设置在导向杆15上并与横连板1固连，第三伸缩件17为伸缩气缸，设置在支撑架2上，伸缩端与横连板1固连，通过第三伸缩件17的伸缩带动横连板1移动，横连板1带动滑动件16在导向杆15上进行滑动，导向杆15对滑动件16的移动方向进行导向及约束，保证横连板1移动的一致性，通过横连板1的移动，将垫片从输送链
上抓取并放置到组装轨道上，实现了垫片与其它配件的组装。
55.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。