一种提取结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种提取结构。


背景技术：

2.近几年自动装框技术发展迅速，特别是通过机器人实现铝型材自动装框的案例也在不断增加。但部分特殊铝型材由于其材质较软或者形状特殊，按常规的直接对铝型材进行抓取以及装框的方式，很容易对铝型材造成过度挤压，导致其变形，从而引起成品报废的现象。因此，现有的铝型材装框方式需要在每一层铝材与铝材之间增加隔层，该隔层由多个隔条组成，铝型材在隔层内可避免受到外部挤压造成变形。
3.隔条在装料车内按统一的摆放方向堆垛。当提取设备对隔条进行提取时，隔条在提取过程中不稳定，容易发生隔条晃动的现象，继而影响装框机器人对隔条进一步的操作。因此，现有的提取设备缺乏一种可稳定提取隔条的有效措施。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种提取结构，旨在解决现有的提取设备在对隔条进行提取时提取不稳定的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种提取结构，包括抓取组件，所述抓取组件包括：
6.底板；
7.设置于所述底板上的定位驱动件，所述定位驱动件的活动端连接有定位件；
8.设置于所述底板上的辅助驱动件，所述辅助驱动件的活动端连接有辅助件。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述辅助件包括圆弧状的辅助板，所述辅助板连接所述辅助驱动件的活动端，所述辅助板开设有弧形槽口，所述辅助板通过所述弧形槽口活动连接于所述底板上。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述辅助板的一端可拆卸连接有辅助块。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述定位驱动件包括第一定位驱动件、第二定位驱动件，所述第一定位驱动件、第二定位驱动件间隔设置于所述底板上。
12.作为本实用新型的进一步改进：包括提取模组，所述提取模组包括：
13.升降机架，所述抓取组件连接于所述升降机架上，所述升降机架用于驱动所述抓取组件升降；
14.平移机架，所述升降机架连接于所述平移机架上，所述平移机架用于驱动所述升降机架以及所述抓取组件水平移动。
15.作为本实用新型的进一步改进：所述升降机架包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的升降传动组件，所述升降电机设置于升降机架的底部，所述底板连接于所述升降传动组件上。
16.作为本实用新型的进一步改进：所述升降传动组件包括第一传动带以及位于所述
升降机架内部的升降被动轮、升降主动轮，所述升降主动轮与所述升降电机的输出轴连接，所述第一传动带套设于所述升降被动轮、升降主动轮之间，所述第一传动带上设置有升降滑块，所述底板连接于所述升降滑块上。
17.作为本实用新型的进一步改进：所述升降滑块可拆卸连接有延伸板。
18.作为本实用新型的进一步改进：所述平移机架包括平移电机以及与所述平移电机传动连接的平移传动组件，所述平移电机设置于平移机架的一端，所述升降机架连接于所述平移传动组件上。
19.作为本实用新型的进一步改进：所述平移传动组件包括第二传动带以及位于所述平移机架内部的平移被动轮、平移主动轮，所述平移主动轮与所述平移电机的输出轴连接，所述第二传动带套设于所述平移被动轮、平移主动轮之间，所述第二传动带上设置有平移滑块，所述升降机架连接于所述平移滑块上。
20.本技术方案提供一种提取结构，包括抓取组件，所述抓取组件包括：底板；设置于所述底板上的定位驱动件，所述定位驱动件的活动端连接有定位件；设置于所述底板上的辅助驱动件，所述辅助驱动件的活动端连接有辅助件。本提取结构在提取隔条的过程中，通过定位驱动件驱动定位件，使定位件对隔条进行定位以及固定，从而提高提取稳定性；并且在定位件对隔条进行定位以及固定的同时，通过辅助驱动件驱动辅助件，使辅助件抵接隔条的一侧面，避免其发生晃动，进一步提高提取稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为提取结构正视图；
23.图2为提取结构俯视图；
24.图3为抓取组件结构示意图；
25.图4为提取模组结构示意图；
26.图5为另一实施抓取组件结构示意图；
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
近几年自动装框技术发展迅速，特别是通过机器人实现铝型材自动装框的案例也在不断增加。但部分特殊铝型材由于其材质较软或者形状特殊，按常规的直接对铝型材进行抓取以及装框的方式，很容易对铝型材造成过度挤压，导致其变形，从而引起成品报废的现象。因此，现有的铝型材装框方式需要在每一层铝材与铝材之间增加隔层，该隔层由多个
隔条组成，铝型材在隔层内可避免受到外部挤压造成变形。
[0035]
隔条在装料车内按统一的摆放方向堆垛。当提取设备对隔条进行提取时，隔条在提取过程中不稳定，容易发生隔条晃动的现象，继而影响装框机器人对隔条进一步的操作。因此，现有的提取设备缺乏一种可稳定提取隔条的有效措施。
[0036]
本技术方案的主要目的是提出一种提取结构，旨在解决现有的提取设备在对隔条进行提取时提取不稳定的技术问题。
[0037]
请参阅图1-图4，本技术方案的提取结构第一实施例中，所述提取结构用于配合外部机械臂，通过抓取隔条，使其提升至指定的位置，从而便于外部机械臂对隔条进行下一步操作。具体的，在本实施例中，所述提取结构用于提取侧立摆放的隔条。所述提取结构包括抓取组件，所述抓取组件包括：
[0038]
底板35；
[0039]
设置于所述底板上的定位驱动件70，所述定位驱动件70的活动端连接有定位件31；
[0040]
设置于所述底板上的辅助驱动件32，所述辅助驱动件32的活动端连接有辅助件44。
[0041]
所述定位驱动件70包括第一定位驱动件33、第二定位驱动件34，所述第一定位驱动件33、第二定位驱动件34采用气缸。在本实施例中，所述第一定位驱动件33不参与提取工作，即在提取工作过程中第一定位驱动件33的活动端保持收缩状态。由于隔条11呈中空设置，所述第一驱动定位件33的活动端伸出，连接于第一驱动定位件33的活动端的定位件31穿设隔条11内，从而对隔条11进行定位及固定。随后通过驱动抓取组件，使抓取组件带动隔条11进行移动。此外，在定位驱动件70驱动定位件31对隔条11进行定位的同时，所述辅助驱动件32通过驱动辅助件44，使辅助件44抵接隔条11，避免抓取组件带动隔条11进行移动时隔条11发生晃动。
[0042]
综上所述，本提取结构在提取隔条的过程中，通过定位驱动件70驱动定位件31，使定位件31对隔条11进行定位以及固定，从而提高提取稳定性；并且在定位件31对隔条11进行定位以及固定的同时，通过辅助驱动件32驱动辅助件44，使辅助件44抵接隔条11的一侧面，避免其发生晃动，进一步提高提取稳定性。
[0043]
进一步地，所述辅助件44包括圆弧状的辅助板42，所述辅助板42连接所述辅助驱动件32的活动端，所述辅助板42开设有弧形槽口41，所述辅助板42通过所述弧形槽口41活动连接于所述底板35上。
[0044]
具体的，请参阅图3，在安装时，通过螺栓穿设底板35与辅助板的弧形槽口41之间并固定，使辅助板42与底板35连接。由于辅助板42的一端与辅助驱动件32的活动端连接，并且由于辅助板42的弧形槽口41的限位作用，当辅助驱动件32驱动辅助板42的一端时，所述辅助板42的另一端可进行一定角度的旋转转动，以更合理的斜侧的行进方向对隔条11的一侧面进行抵接。
[0045]
进一步地，所述辅助板42的一端可拆卸连接有辅助块43。在本实施例中，所述辅助块43与辅助板42螺栓连接。通过在辅助板42的末端设置有辅助块43，在面对不同尺寸的隔条11时，可通过直接更换辅助块43，从而适应当前隔条的抓取工作。
[0046]
请参阅图2与图4，本提取结构还包括提取模组12。在本实施例中，所述提取结构设
有四个提取模组12，该四个提取模组12分别设置于装料车10的四端，其中位于装料车10两侧的两个提取模组12，即图2中装料车10上端的左右两侧的提取模组12，或装料车10下端的左右两侧的提取模组12用于定位及固定隔条11的两端。所述提取模组12包括：
[0047]
升降机架50，所述抓取组件30连接于所述升降机架50上，所述升降机架50用于驱动所述抓取组件30升降；
[0048]
平移机架60，所述升降机架50连接于所述平移机架60上，所述平移机架60用于驱动所述升降机架50以及所述抓取组件30水平移动。
[0049]
具体的，所述升降机架50包括升降电机56以及与所述升降电机传动连接的升降传动组件，所述升降电56机设置于升降机架50的底部，所述底板35连接于所述升降传动组件上。
[0050]
具体的，所述升降传动组件包括第一传动带53以及位于所述升降机架内部的升降被动轮54、升降主动轮55，所述升降主动轮55与所述升降电机56的输出轴连接，所述第一传动带53套设于所述升降被动轮54、升降主动轮55之间，所述第一传动带53上设置有升降滑块52，所述底板35连接于所述升降滑块52上。
[0051]
进一步地，所述升降滑块52可拆卸连接有延伸板51。通过设置有可拆卸更换的延伸板51，使得抓取组件30适用于不同宽度的装料车，从而保证装料车内的隔条均可被抓取，从而提高本提取结构的适用范围。
[0052]
具体地，所述平移机架60包括平移电机63以及与所述平移电机63传动连接的平移传动组件，所述平移电机63设置于平移机架60的一端，所述升降机架50连接于所述平移传动组件上。
[0053]
进一步地，所述平移传动组件包括第二传动带(图未示出)以及位于所述平移机架内部的平移被动轮、平移主动轮(图未示出)，所述平移主动轮与所述平移电机63的输出轴连接，所述第二传动带套设于所述平移被动轮、平移主动轮之间，所述第二传动带上设置有平移滑块62，所述升降机架50连接于所述平移滑块62上。综上所述，所述平移传动组件的结构与升降传动组件的结构基本一致，不同之处在于升降传动组件的升降主动轮以及升降被动轮竖直设置于升降机架50内，而平移传动组件的平移主动轮以及平移被动轮则水平设置于平移机架60内。
[0054]
更优地，所述平移滑块上安装有连接座61，所述连接座61上安装所述升降机架50。
[0055]
工作原理：
[0056]
由于外部机械臂无法直接对装料车10内的隔条11进行抓取，因此需要本提升结构将装料车10内摆放好的隔条逐一抓取，并且提升至装料车的顶部，以便外部机械臂对隔条进一步操作。如图2所示，装料车10的四端设置有四个提取模组12，装料车10内装载有平放的隔条11，隔条两侧的提取模组12则对隔条11的两端进行定位及固定，随后两侧的提取模组12同步驱动抓取组件30，使其提取隔条至装料车的顶部，便于外部机械臂对提取的隔条11进行下一步操作。具体的，升降电机56转动，由于升降电机56的输出轴连接升降主动轮55，升降主动轮55与升降被动轮54竖直设置，而第一传动带53套设于升降主动轮55与升降被动轮之间，因此第一传动带53随升降电机56转动而转动。所述底板35安装于延伸板51上，而延伸板51与升降滑块52连接，升降滑块52与第一传动带53连接，因此在升降电机56的驱动下，抓取组件30可进行升降运动。
[0057]
所述升降机架50设置于连接座61上，而连接座61与平移滑块62连接。由于平移主动轮和平移被动轮设置于平移机架60的两端，平移主动轮与平移电机63的输出轴连接，而第二传动带套设于平移主动轮和平移被动轮之间，因此第二传动带随平移电机63转动而转动。所述平移滑块62与第二传动带连接，因此在平移电机63的驱动下，升降机架50以及抓取组件30水平运动。在升降机架50与平移机架60的配合下，使抓取组件30可对装载车内不同位置的隔条11进行提取并移动。
[0058]
如图3所示，当装料车两侧的提取模组12同步驱动抓取组件30移动到目标隔条11的位置后，两个提取模组12上的抓取组件的第一定位驱动件33同步工作，所述第二定位驱动件34的活动端伸出，带动定位件31穿设隔条内，对隔条进行定位及固定。与此同时，所述辅助驱动件32工作，其活动端收缩，带动辅助板42旋转转动，从而使辅助板42末端的辅助块43抵接隔条11，避免其在提取移动时发生晃动，提高稳定性。
[0059]
抓取组件30完成抓取隔条11后，所述升降电机56以及平移电机63转动，使得抓取组件30提取隔条移动至装料车10的顶部，便于外部机械臂对隔条进一步操作。
[0060]
实施例二
[0061]
请参阅图5，所述定位驱动件70包括第一定位驱动件33、第二定位驱动件34，所述第一定位驱动件33、第二定位驱动件34间隔设置于所述底板上。在本实施例中，所述抓取组件用于提取平放摆放的隔条11。所述抓取组件在抓取隔条11的过程中，所述辅助驱动件32不参与提取工作，即在提取工作过程中辅助驱动件32的活动端保持伸出状态，从而使辅助件44收缩，辅助件44不接触隔条11。由于隔条11呈中空设置，第一驱动定位件33以及第二驱动件34的活动端伸出，分别连接于第一驱动定位件33的活动端以及第二驱动件34的活动端的两件定位件31穿设隔条11内，从而对隔条11进行定位及固定。通过两个定位驱动件以及两个定位件31对隔条11进行定位以及固定，从而提高提取过程中的稳定性。随后通过提取模组12驱动抓取组件30，使抓取组件30带动平放状态的隔条11进行移动。
[0062]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。