一种栈板供应机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛系统技术领域，特别是涉及一种栈板供应机构。


背景技术：

2.栈板是用于集装、堆放、搬运和运输的载货平台，也称之为托盘或地台板，栈板的底部一般设有开口槽或通孔，便于叉车的叉头插入。在码垛过程中，需要将货物码放在栈板上，栈板的位置是否准确，直接影响到码垛后整垛货物的整齐性和一致性。目前放置栈板的形式主要为人工摆位，但是人工劳动强度大，效率低，而且栈板定位不准确等缺点，难以满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种栈板供应机构。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种栈板供应机构，包括存料架和输送机，所述存料架上竖直贯穿有存料通道，所述存料通道用于层叠堆放栈板，所述存料架上设有启闭所述存料通道的挡销装置；所述输送机的输入端设置于所述存料架的底部，所述输送机的输入端设有顶升装置；所述顶升装置包括第一驱动器和顶板，所述第一驱动器固接于所述输送机上，所述顶板与所述存料通道对应设置，所述顶板连接于所述第一驱动器的输出轴上，所述第一驱动器驱使所述顶板沿竖直方向上往复动作，且使顶板沿竖直方向运动的距离等于栈板的高度。
5.进一步的，所述存料架的一侧开设有与所述存料通道连通的上料槽口；便于将栈板从上料槽口处放置在存料通道内，使栈板上料更加方便。
6.进一步的，所述存料通道的顶端端口设有导向板，所述导向板向外侧倾斜设置；起到导向的作用，在上料时，使栈板更快的落入存料通道内，且栈板保持正确位置，提高栈板的上料效率。
7.进一步的，所述挡销装置包括第二驱动器和挡销，所述第二驱动器固接于所述存料架上，所述挡销与所述存料架滑动配合，所述挡销连接于所述第二驱动器的输出轴上，所述第二驱动器驱使所述挡销沿水平方向上往复滑动。
8.进一步的，所述顶板的四个边角处分别设有导杆，所述输送机上设有四个滑套，四个所述滑套与四个所述导杆一一对应且滑动配合；保证顶板受力的平衡，使动作平稳可靠。
9.进一步的，所述输送机为链条式；承载力更高，保证输送的稳定。
10.本实用新型的有益效果在于：在工作时，挡销装置将存料通道关闭，挡销插在最底层的栈板内，输送机不工作；当需要输送栈板时，顶升装置工作，第一驱动器驱使顶板向上运动，并与最底层的栈板底部相抵，紧接着第二驱动器驱使挡销向外滑动，开启存料通道，随后第一驱动器驱使顶板向下运动，最后第二驱动器驱使挡销向内滑动，再次关闭存料通道，此时最底层的栈板正好置于输送机的输入端，由于顶板沿竖直方向运动的距离等于栈板的高度，使得挡销此时插在倒数第二层的栈板内，输送机工作后只能传送最底层的栈板，
实现单个栈板的自动化输送，有效减轻了人工的劳动强度，提高了工作效率，且输送机只能将栈板从输入端传送至输出端，使得栈板输出后始终保持在同一位置，保证了栈板的摆位正确，有效解决了现有技术中的技术问题；总体而言，本实用新型具备了结构简单、工作效率高以及自动化程度高的优点，且有效减轻人工的劳动强度，提高栈板摆位的准确性。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型的侧面局部示意图；
13.图3是本实用新型中存料架的结构示意图；
14.图4是本实用新型中顶升装置的结构示意图；
15.图5是本实用新型中转角输送机的轴侧示意图；
16.图6是本实用新型中转角输送机的另一方向的轴侧示意图。
17.附图标记说明如下：
18.1-存料架；11-存料通道；12-上料槽口；2-输送机；3-挡销装置；31-第二驱动器；32-挡销；4-顶升装置；41-第一驱动器；42-顶板；43-导杆；44-滑套；5-导向板；6-转角输送机；7-抬升气缸；8-限位装置；81-第三驱动器；82-限位块。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1至图6所示，本实施例提供一种栈板供应机构，包括存料架1和输送机2，存料架1上竖直贯穿有存料通道11，存料通道11用于层叠堆放栈板，存料架1上设有启闭存料通道11的挡销装置3；输送机2的输入端设置于存料架1的底部，输送机2的输入端设有顶升装置4；顶升装置4包括第一驱动器41和顶板42，第一驱动器41固接于输送机2上，顶板42与存料通道11对应设置，顶板42连接于第一驱动器41的输出轴上，第一驱动器41驱使顶板42沿竖直方向上往复动作，第一驱动器41驱使顶板42沿竖直方向运动的距离等于栈板的高度。
22.存料架1的一侧开设有与存料通道11连通的上料槽口12，存料通道11的顶端端口设有导向板5，导向板5向外侧倾斜设置。
23.挡销装置3包括第二驱动器31和挡销32，第二驱动器31固接于存料架1上，挡销32与存料架1滑动配合，挡销32连接于第二驱动器31的输出轴上，第二驱动器31驱使挡销32沿水平方向上往复滑动。
24.具体的，挡销装置3设有四组，其中两组设置在存料架1的一侧面上，另外两组设置
在上述侧面的对立面上；工作时，四个第二驱动器31同时使对应的挡销32向内滑动或向外滑动，从而达到关闭或开启存料通道11的目的。
25.顶板42的四个边角处分别设有导杆43，输送机2上设有四个滑套44，四个滑套44与四个导杆43一一对应且滑动配合。
26.优选的，输送机2为链条式，第一驱动器41采用气缸，第二驱动器31采用液压缸。
27.具体的，输送机2的输出端对应设有转角输送机6，转角输送机6的传送方向与输送机2的传送方向呈九十度夹角设置，转角输送机6上设有抬升气缸7和限位装置8，抬升气缸7固定在转角输送机6上，输送机2由两段组成，前半段设置在存料架1的底部，抬升气缸7的输出轴与后半段输送机2连接，抬升气缸7用于驱使后半段的输送机2相对转角输送机6抬起或下降；
28.限位装置8设置于转角输送机6的侧边上，且为远离输送机2的那侧边，限位装置8包括固接在转角输送机6上的第三驱动器81和连接在第三驱动器81的输出轴上的限位块82；
29.正常情况下，抬升气缸7一般将后半段的输送机2保持抬起状态(输送机2整体保持在同一高度，且高于转角输送机6的高度)，当有栈板输出后，栈板先抵靠在限位块82上，抬升气缸7动作，使得后半段的输送机2下降，且低于转角输送机6的高度，使得栈板落入转角输送机6上，同时第三驱动器81会驱使限位块82下降，使得栈板可经过转角输送机6输出，实现栈板相对输送机2呈九十度夹角方向输出，改变栈板的输出位置，更好的使本实用新型适应码垛系统，减少安装空间，结构更加紧凑；当然的，也可以根据实际情况，调整转角输送机6的传送方向相对输送机2的传送方向，以适应对应的码垛系统。
30.本实用新型的具体工作原理如下：预先的，将栈板从上料槽口12层叠堆放在存料通道111内；正常情况下，挡销装置3将存料通道11关闭，挡销32插在最底层的栈板内，输送机2不工作；当需要输送栈板时，顶升装置4工作，第一驱动器41驱使顶板42向上运动，并与最底层的栈板底部相抵，紧接着第二驱动器31驱使挡销32向外滑动，开启存料通道11，随后第一驱动器41驱使顶板42向下运动，最后第二驱动器31驱使挡销32向内滑动，再次关闭存料通道11，此时最底层的栈板正好置于输送机2的输入端，由于顶板42沿竖直方向运动的距离等于栈板的高度，使得挡销32此时插在倒数第二层的栈板内，输送机2工作后只能传送最底层的栈板，实现单个栈板的自动化输送。
31.以上显示和描述了实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。