一种用于工件抓取的提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及提升装置领域，具体为一种用于工件抓取的提升装置。


背景技术：

2.在钣金作业中，通常需要转移板材的位置以达到不同的加工工位，通常来说，对于细小的板材结构，其往往是通过机械手抓取，但是对于板材来说，机械手难以抓取，且通过机械手的直接抓取容易对板材表面产生机械伤害。
3.在现有技术中，为了解决前述技术问题，往往是通过吸盘吸取的方式实现对板材的抓取，进而通过移动机构将板材转移到不同的加工工位上。吸盘抓取工件的原理主要是通过挤压排出空气，通过大气压力来实现对工件的抓取，然而，在实际抓取的取放过程中，由于难以准确控制进程，极容易造成吸盘撞击板材，在撞击的过程中会对吸盘产生损伤，而且长期如此将会导致吸盘硬化和开裂，使其无法实现排气和密封的作用，从而使得吸盘的抓取力下降，甚至完全丧失。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于工件抓取的提升装置，能有效的解决背景技术中由于撞击导致吸盘损伤问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种用于工件抓取的提升装置，包括传送门架以及通过支撑组件连接在所述传送门架上的吸盘，且在所述吸盘的底部设置有用于与工件承载平台接触的缓压组件；
7.所述缓压组件包括同轴设置在所述吸盘底部边缘位置处的橡胶皮圈，所述橡胶皮圈的内部设有限位腔，并且所述限位腔的内部均匀设置有多个用于支撑橡胶皮圈的多层承托囊。
8.进一步地，所述支撑组件包括滑动设置在所述传送门架上的活动件，且在所述活动件的内部套设有连接长杆，并且所述连接长杆的表面套设有弹簧筒，所述弹簧筒的顶端和底端分别与所述活动件和所述连接长杆连接。
9.进一步地，所述吸盘外边缘设置有坎状槽，且所述橡胶皮圈设置在所述坎状槽内，当所述橡胶皮圈被压缩后顶部与所述吸盘表面齐平。
10.进一步地，所述多层承托囊包括定型筒，在所述定型筒上顺次设置有一级橡胶环、二级橡胶环和三级橡胶环，所述一级橡胶环、二级橡胶环和三级橡胶环均通过定型筒连通。
11.进一步地，所述三级橡胶环的端面中心位置处设有换气孔，当压缩所述多层承托囊时气体从所述换气孔中排出起到缓冲作用。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在驱动吸盘下压与板材连接时，通过弹簧筒和缓压组件的双重配合来实现对连接长杆的缓冲，从而避免吸盘在连接长杆作用下直接与板材发生碰撞式的接触，从而减少对吸盘的冲击，以达到保护吸盘的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的吸盘与缓压组件连接的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的橡胶皮圈的内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的多层承托囊的立体结构示意图。
18.图中标号：
19.1、传送门架；2、支撑组件；3、吸盘；4、缓压组件；
20.21、连接长杆；22、活动件；23、弹簧筒；
21.41、橡胶皮圈；42、限位腔；43、多层承托囊；
22.431、定型筒；432、一级橡胶环；433、二级橡胶环；434、三级橡胶环；435、换气孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于工件抓取的提升装置，包括吸盘3，用于移动吸盘3的传送门架1，传送门架1通过支撑组件2活动连接有吸盘3，且吸盘3的底端设置有用于与工件承载平台接触的缓压组件4。
25.支撑组件2包括滑动设置在传送门架1上的活动件22，且活动件22的内部设置有用于伸缩的连接长杆21，并且连接长杆21的表面套设有弹簧筒23，所述弹簧筒23的顶端和底端分别与所述活动件22和所述连接长杆21连接。
26.在本实施方式中，连接长杆21在动力机构(图中未画出)的作用下发生上下运动，当连接长杆21在活动件22内运动时，均会受到弹簧筒23的缓冲作用力，从而减轻连接长杆21对吸盘3的冲击。
27.具体的，吸盘3在连接长杆21的驱动下压时，连接长杆21会拉动另一端连接在活动件22上的弹簧筒23使其拉伸，由于弹簧筒23自身的复位弹力将会提供一个反方向的作用力，起到缓冲的作用。当持续下压使吸盘3与待运输工件的承载平台接触，下压时缓压组件4首先与承载平台接触，在挤压过程中起到缓冲作用，在吸盘3持续下压时具有缓冲防护力，避免了吸盘3与承载平台的直接碰撞。
28.缓压组件4包括同轴设置在吸盘3底部边缘位置处的橡胶皮圈41，且橡胶皮圈41的内部设有限位腔42，并且限位腔42的内部均匀设置有用于支撑橡胶皮圈41的多层承托囊43。
29.可选的，所述多层承托囊43包括定型筒431，在所述定型筒431上顺次设置有一级橡胶环432、二级橡胶环433和三级橡胶环434，所述一级橡胶环432、二级橡胶环433和三级橡胶环434均通过定型筒431连通。所述三级橡胶环434的端面中心位置处设有换气孔435，当压缩所述多层承托囊43时气体从所述换气孔435中排出起到缓冲作用。
30.为了使得橡胶皮圈41不影响吸盘3的正常运作，在所述吸盘3外边缘设置有坎状槽，且所述橡胶皮圈41设置在所述坎状槽内，当所述橡胶皮圈41被压缩后顶部与所述吸盘
表面齐平。
31.具体的，在橡胶皮圈41与承载平台接触并持续挤压时，一级橡胶环432会产生形变，与此同时二级橡胶环433与三级橡胶环434随压力的增加而逐个开始压缩，压缩致使多层承托囊43内部的空间变小，内部气体会从换气孔435位置处冲出，通过多层承托囊43自身的形变来起到缓冲，从而保护吸盘3的作用。
32.另外，换气孔435内设置有可调节气压的单向阀，即气体可以由外界直接进入多层承托囊43内部，但是气体要从多层承托囊43内部排出需要受到挤压等外力的作用，而且还可以通过单向阀的气压来调整缓冲的能力，以满足不同条件下的需求。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种用于工件抓取的提升装置，其特征在于，包括传送门架(1)以及通过支撑组件(2)连接在所述传送门架(1)上的吸盘(3)，且在所述吸盘(3)的底部设置有用于与工件承载平台接触的缓压组件(4)；所述缓压组件(4)包括同轴设置在所述吸盘(3)底部边缘位置处的橡胶皮圈(41)，所述橡胶皮圈(41)的内部设有限位腔(42)，并且所述限位腔(42)的内部均匀设置有多个用于支撑橡胶皮圈(41)的多层承托囊(43)。2.根据权利要求1所述的一种用于工件抓取的提升装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括滑动设置在所述传送门架(1)上的活动件(22)，且在所述活动件(22)的内部套设有连接长杆(21)，并且所述连接长杆(21)的表面套设有弹簧筒(23)，所述弹簧筒(23)的顶端和底端分别与所述活动件(22)和所述连接长杆(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于工件抓取的提升装置，其特征在于，所述吸盘(3)外边缘设置有坎状槽，且所述橡胶皮圈(41)设置在所述坎状槽内，当所述橡胶皮圈(41)被压缩后顶部与所述吸盘表面齐平。4.根据权利要求3所述的一种用于工件抓取的提升装置，其特征在于，所述多层承托囊(43)包括定型筒(431)，在所述定型筒(431)上顺次设置有一级橡胶环(432)、二级橡胶环(433)和三级橡胶环(434)，所述一级橡胶环(432)、二级橡胶环(433)和三级橡胶环(434)均通过定型筒(431)连通。5.根据权利要求4所述的一种用于工件抓取的提升装置，其特征在于，所述三级橡胶环(434)的端面中心位置处设有换气孔(435)，当压缩所述多层承托囊(43)时气体从所述换气孔(435)中排出起到缓冲作用。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工件抓取的提升装置，包括传送门架以及通过支撑组件连接在所述传送门架上的吸盘，且在所述吸盘的底部设置有用于与工件承载平台接触的缓压组件，所述缓压组件包括同轴设置在所述吸盘底部边缘位置处的橡胶皮圈，所述橡胶皮圈的内部设有限位腔，并且所述限位腔的内部均匀设置有多个用于支撑橡胶皮圈的多层承托囊；本实用新型在驱动吸盘下压与板材连接时，通过弹簧筒和缓压组件的双重配合来实现对连接长杆的缓冲，从而避免吸盘在连接长杆作用下直接与板材发生碰撞式的接触，从而减少对吸盘的冲击，以达到保护吸盘的目的。盘的目的。盘的目的。


技术研发人员：刘建峰 付意
受保护的技术使用者：芜湖驰蓝智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/25