一种汽车冲压面板吊架的制作方法

1.本实用新型涉及汽车冲压面板输送技术领域，特别涉及一种汽车冲压面板吊架。


背景技术：

2.相关技术中，汽车侧围冲压面板依靠输送线和升降机进行配送。每一个零件笼可装冲压面板12件，零件使用完毕后，需要通过升降机自动切换下一笼冲压面板。而升降机切换零件笼的时间大于一个冲压面板的传送时间和岗位作业时间之和，且升降机切换零件笼过程中岗位员工无法进入设备进行作业，必须等待切换完成后方可进入。此种情况对岗位作业造成了停止、滞后，影响了侧围自动线工时和生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种汽车冲压面板吊架，能够解决升降机切换零件笼时对自动线生产造成的影响，从而提高了生产效率。
4.本实用新型第一方实施例的汽车冲压面板吊架，包括：固定支架，用于与传送导轨连接；活动支架，与所述固定支架铰接，所述活动支架包括悬挂部件，所述悬挂部件用于固定冲压面板；驱动机构，安装于所述固定支架，所述驱动机构用于驱动所述活动支架转动；控制装置，用于控制所述驱动机构。
5.本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架，至少具有如下有益效果：
6.当零件笼内剩余最后2件冲压面板时，技术人员将2件冲压面板取出，把其中1件冲压面板放置到输送吊架用于正常生产工作，把另外1件放置到本实用新型的汽车冲压面板吊架上备用。取出最后2件冲压面板后，操作升降机切换零件笼。在升降机切换零件笼的过程中，技术人员通过将放置在汽车冲压面板吊架上备用的冲压面板取下并放置到输送吊架上，避免了需要等待升降机切换零件笼完毕后才能继续开始冲压面板的传送作业，从而保证了冲压面板输送的连续性，解决了升降机切换零件笼时对正常生产工作造成的影响，从而提高了生产效率。
7.对冲压面板的品质进行检查确认时，操作控制装置，使活动支架处于接件状态，技术人员将冲压面板放置到汽车冲压面板吊架后再进行品质确认，避免了在零件笼内确认冲压面板的品质，从而保障了生产安全。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述活动支架包括横梁和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述横梁垂直连接，所述驱动杆的另一端与所述驱动机构的输出端铰接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括驱动装置和固定组件，所述固定支架包括支撑杆和水平设置的第一连杆，所述支撑杆的一端与所述第一连杆固定连接，所述支撑杆的另一端与所述固定组件铰接，所述驱动装置与所述固定组件固定连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端与所述支撑杆铰接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述活动支架还包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述横梁垂直连接，所述悬挂部件与所述第二连杆连接，当所述第二连杆处于竖直状态时，所述驱动装置的输出轴与所述第二连杆平行。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂部件包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆垂直连接，所述第三连杆的用于固定所述冲压面板。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置包括压杆和控制开关，所述压杆设置于所述第三连杆的上方，所述控制开关与所述压杆连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述固定支架还包括水平设置的第一支架组件和与所述第一支架组件垂直连接的第二固定支架组件，所述第一连杆连接于所述第二支架组件。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架的另一视角的结构示意图；
19.图3为图1中a部分的局部放大图；
20.图4为本实用新型实施例的汽车额零件吊架动作示意图。
21.附图标记：
22.第一支架组件111，第二支架组件112，第一连杆113，支撑杆114，第一铰接杆115，第三连杆121，横梁122，驱动杆123，第二连杆124，第二铰接杆125，气缸131，固定组件132，铰接转轴133，销134，控制开关141，压杆142。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
27.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.参见图1至图3，本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架，包括固定支架、活动支架、驱动机构以及控制装置。
29.具体的，汽车冲压面板吊架通过固定支架固定到传送导轨上，实现汽车冲压面板吊架的安装固定。传送导轨一般安装在空中，将汽车冲压面板吊架固定到传送导轨上，能够节约地面作业空间。本实施例中，活动支架与固定支架铰接，活动支架能够在竖直平面内绕铰接部摆动。
30.驱动机构安装于固定支架，驱动机构用于驱动活动支架转动；控制装置用于控制驱动机构。在不使用活动支架时，通过控制装置控制驱动机构动作，使活动支架向上摆动，即活动支架处于翻起状态，活动支架处于翻起状态时能够将活动支架下方的空间腾出，从而防止了活动支架影响正常生产作业。使用活动支架时，驱动机构动作，使活动支架下摆，即活动支架处于接件状态，方便技术人员将冲压面板放置到悬挂部件上。
31.在本实用新型一种实施例中，活动支架包括悬挂部件，悬挂部件用于固定冲压面板，以确保冲压面板能够顺利放置到本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架上。冲压面板放置到悬挂部件后，控制装置动作，使驱动机构锁定，从而防止了作业人员误操作控制装置而导致冲压面板从悬挂部件上掉落，进而保证了作业人员及冲压面板的安全。
32.当零件笼内剩余最后2件冲压面板时，技术人员将2件冲压面板取出，把其中1件冲压面板放置到输送吊架用于正常生产工作，把另外1件放置到本实用新型的汽车冲压面板吊架上备用。取出最后2件冲压面板后，操作升降机切换零件笼。在升降机切换零件笼的过程中，技术人员将放置在汽车冲压面板吊架上备用的冲压面板取下并放置到输送吊架上，避免了需要等升降机切换零件笼完毕后才能继续冲压面板的输送作业，从而保证了冲压面板输送的连续性，解决了升降机切换零件笼时对正常生产工作造成的影响，从而提高了生产效率。
33.参见图1所示，在本实用新型一种实施例中，活动支架包括横梁122和驱动杆123，驱动杆123的一端与横梁122垂直连接，驱动杆123的另一端与驱动机构的输出端铰接。驱动杆123与横梁122固定连接，使得驱动杆123与横梁122和悬挂部件形成一个整体。当驱动机构的输出端对驱动杆123施加作用力时，能够使得横梁122和支撑杆114绕铰接转轴133转动，活动支架由于转动而处于不同位置，即活动支架切换到不同的状态，如图4所示。其中，铰接转轴133通过销134锁定。
34.在上述实施例中，驱动机构包括驱动装置和固定组件132，固定支架包括支撑杆114和水平设置的第一连杆113，支撑杆114的一端与第一连杆113固定连接，支撑杆114的另一端与固定组件132铰接，驱动装置与固定组件132固定连接，如图3所示。当驱动装置对驱动杆123施加作用力时，驱动杆123的位置和角度发生改变。由于用于固定驱动装置的固定组件132与支撑杆114铰接，使得驱动装置能够绕固定组件132与支撑杆114的铰接转轴133
转动。驱动装置能够绕支撑杆114的铰接转轴133转动，在满足活动支架的转动驱动力的前提下，能够简化驱动机构的结构和控制原理，从而简化了本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架，降低了制造成本。
35.其中，固定支架还包括第一铰接杆115、水平设置的第一支架组件111和与第一支架组件111垂直连接的第二固定支架组件，第一连杆113连接于第二支架组件112。第一支架组件111与传送导轨固定连接，第一铰接杆115的一端与第一连杆113固定连接。活动支架还包括第二铰接杆125，第二铰接杆125的一端与横梁122固定连接。第一铰接杆115的另一端与第二铰接杆125的另一端通过销钉实现铰接，活动支架能够在竖直平面内绕销钉的轴线转动。第一铰接杆115和第二铰接杆125的设置，增大了活动支架的转动力矩，能够有效缩小驱动装置的功率，有利于减轻本实用新型实施例的重量，并达到节能的目的。
36.在本实施例中，驱动装置为气缸131，气缸131的输出端与支撑杆114铰接。其中，气缸131的输出端即活塞杆。气缸131的体积较小、运动控制简单且响应速度快，能够很好的适用于汽车冲压面板吊架的频繁切换工作状态的工作特点。
37.活动支架还包括第二连杆124，第二连杆124一端与横梁122垂直连接，悬挂部件与第二连杆124连接。在本实施例中，冲压面板的重量较小，冲压面板放置到悬挂部件上后不会对活动支架产生较大的转动力矩，因此气缸131的输出端所承受的反作用力较小，不会对气缸131造成损害，气缸131与驱动杆123的预设角度以满足转动需求为准。
38.在另外一些实施例中，冲压面板的重量较大，冲压面板放置到悬挂部件上后，会对活动支架产生较大的力矩。此时，气缸131的输出端承受较大的反作用力。针对这种情况，调整支撑杆114和驱动杆123的长度，使得当第二连杆124处于竖直状态时，驱动装置的输出轴与第二连杆124平行。此时，冲压面板放置到悬挂部件上后，驱动杆123对气缸131的输出端的反作用力的方向为竖直方向，由于驱动装置(本实施例中为气缸131)的输出端与第二连杆124平行即驱动装置的输出轴的轴线也为竖直方向，从而避免了气缸131在径向方向承受较大的作用力，能够有效避免气缸131在工作中受到损伤，能够有效延长气缸131的工作寿命。
39.在本实施例中，悬挂部件包括第三连杆121，第三连杆121的一端与第二连杆124垂直连接，第三连杆121的另一端悬臂设置，第三连杆121的用于固定冲压面板。工作时，将冲压面板挂到第三连杆121上，便能将冲压面板固定在活动支架上。
40.在上述实施例中，控制装置包括压杆142和控制开关141，压杆142设置于第三连杆121的上方，控制开关141与压杆142连接。其中，控制开关141为行程开关，压杆142一端与行程开关相连，控制开关141用于控制气缸131的气路的通断。当冲压面板放置到第三连杆121上时，冲压面板压迫压杆142，行程开关动作并切断气缸131的气路，气缸131停止动作，从而防止而作业人员误操作控制开关导致冲压面板掉落，进而确保了作业区域的作业安全。
41.使用本实用新型实施例的汽车冲压面板吊架时，包括如下步骤：技术人员从升降机里搬出1件冲压面板，并把冲压面板放置在输送吊架上，冲压面板通过输送吊架运送至夹具安装岗位进行作业；当升降机内剩余最后2件冲压面板时，操作控制装置，使汽车冲压面板吊架处于接件状态；技术人员从零件笼内依次取出最后2件冲压面板，其中1件冲压面板放置在输送吊架上，用于正常生产作业，把另外1件冲压面板放置在汽车冲压面板吊架上备用；操作升降机切换零件笼，在升降机切换零件过程中，技术人员用完第1件冲压面板后，将
放置在汽车冲压面板吊架的冲压面板取下并放置到输送吊架上。
42.当零件笼内剩余最后2件冲压面板时，技术人员将2件冲压面板取出，把其中1件冲压面板放置到输送吊架用于正常生产工作，把另外1件放置到本实用新型的汽车冲压面板吊架上备用。取出最后2件冲压面板后，操作升降机切换零件笼。在升降机切换零件笼的过程中，技术人员通过将放置在汽车冲压面板吊架上备用的冲压面板取下并放置到输送吊架上，避免了需要等升降机切断零件笼完毕后才能继续冲压面板的传送工作，从而保证了冲压面板输送的连续性，避免了升降机切换零件笼时对正常生产工作造成影响，从而提高了生产效率。
43.应用上述的汽车冲压面板吊架确认冲压面板的品质时，包括如下步骤：
44.确认冲压面板品质时，操控控制装置，使汽车冲压面板吊架处于接件模式；
45.从零件笼内取出待确认品质的冲压面板，并把冲压面板悬挂到汽车冲压面板吊架；
46.技术人员对侧围工件的品质进行确认；
47.确认完毕后，将冲压面板放置到输送吊架，并操作控制装置，使汽车冲压面板吊架切换到收起模式。
48.对冲压面板的品质进行检查确认时，操作控制装置，使活动支架处于接件状态，技术人员将冲压面板放置到汽车冲压面板吊架后再进行品质确认，避免了在零件笼内确认冲压面板的品质，从而消除了安全隐患。
49.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。