上料装置及食品生产设备的制作方法

1.本实用新型属于物料上料技术领域，更具体而言，涉及上料装置及食品生产设备。


背景技术：

2.汉堡、肉夹馍等食品的制作一般需要对面包片、肉饼等食材原料进行自动出料，目前储存面包片、肉饼等的上料基本上是通过竖向设计的容器以及升降机构实现，升降机构将物料从容器内部向上顶出后由吸盘或夹持件取出物料。然而，在自动生产设备中需要大量的这些容器，在平面上布置多个这样的容器无疑会占用大量的空间；此外，物料向上顶出后，由于包片、肉饼等食材原料的质地较柔软，物料位置容易产生偏移，不便夹取。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置及食品生产设备，能够减小对多个物料进行上料的占用空间。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种上料装置，包括：
5.多个储料件，所述储料件沿竖直的预定循环路径分布设置，各所述储料件横向设置，所述储料件的一端设有出料口；
6.第一驱动机构，用于驱动所述储料件沿所述预定循环路径循环移动；以及
7.承料部件，在所述预定循环路径上具有出料位，在所述出料位所述储料件出料，所述承料部件用于承接从所述储料件输出的物料，所述承料部件设置在所述出料位靠近所述出料口的一侧。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，在所述预定循环路径上具有补料位，在所述补料位所述储料件进行补料。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，所述储料件倾斜设置，所述储料件在所述出料口的一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端的位置高于所述第二端的位置。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，所述承料部件与处于所述出料位的所述储料件的出料口之间设置有导向组件，所述导向组件具有导向通道，所述导向通道用于将从所述储料件输出的物料导引至所述承料部件。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，所述承料部件包括座体和盖体，所述座体和所述盖体之间形成用于承接物料的腔体，所述盖体与所述座体转动连接，所述座体上设有进料口，所述盖体可旋转开启以取出物料。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，所述上料装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述承料部件从第一位置旋转至第二位置，在所述第一位置所述承料部件盛接物料，在所述第二位置所述承料部件的盖体开启。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，在所述第二位置设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于在所述第二位置阻挡所述座体旋转，所述第二驱动机构还用于在所
述第二位置驱动所述盖体旋转，使所述盖体旋转开启至第三位置，在所述第二位置所述盖体倾斜，使物料承托在所述盖体上并随所述盖体旋转。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，所述座体和所述盖体之间设有弹性件或磁吸件，所述弹性件或磁吸件用于提供所述盖体与所述座体盖接的作用力。
15.根据本实用新型第一方面实施例所述的上料装置，所述上料装置包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述承料部件内的物料，所述夹持机构包括可相互配合夹持动作的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、所述第二夹持件的至少一个上设有穿刺部，所述穿刺部包括多个用于与物料接触的齿牙。
16.根据本实用新型的第二方面，提供了一种食品生产设备，包括上述的上料装置。
17.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：此上料装置，通过设置多个储料件存储物料，多个储料件沿竖直的预定循环路径分布设置，并且通过第一驱动机构驱动循环移动，在各储料件移动至出料位的位置时，储料件内的物料从出料口平推而出，如此，采用竖直循环式的布置结构，各横向的储料件之间可以紧密排列，各储料件循环移动，逐个输出物料，以此实现上料，大大减小对多个物料进行上料的占用空间，并且物料输出后通过承料部件承接，对物料准确定位，便于后续的夹取。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1是本实用新型实施例上料装置的局部结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例上料装置的局部结构示意图，其中包含承料部件和导向组件；
21.图3是本实用新型实施例上料装置的局部结构正视图；
22.图4是本实用新型实施例图2中上料装置q部分的局部放大图；
23.图5是本实用新型实施例承料部件在第一位置的结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例承料部件在第二位置的结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例承料部件在第三位置的结构示意图；
26.图8是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
33.参照图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种上料装置，包括柜体600、第一驱动机构300、承料部件200和多个储料件100，其中，多个储料件100设置在柜体600内，并沿竖直的预定循环路径x分布设置，各储料件100横向设置，储料件100的前端设有出料口110；第一驱动机构300驱动储料件100沿预定循环路径x循环移动；在预定循环路径x上具有出料位x1，在出料位x1储料件100出料，承料部件200用于承接从储料件100输出的物料，承料部件200设置在出料位x1靠近出料口110的一侧即前侧。
34.可以理解的是，储料件100的形状可以根据需要存储的物料的形状设置，本实施例中的物料为面包或肉饼等食材物料，储料件100呈圆筒状，在水平方向上横向延伸一定长度，食材物料在储料件100内可沿横向堆叠放置多个，柜体600采用冷柜，可以对食材进行保鲜，储料件100的后端为尾部120。当然，本实施例的上料装置不仅仅限于面包或肉饼等食材物料的上料，还可以用于其他物料的上料，储料件100根据需要可以存储不同的物料。
35.本实施例的上料装置，通过设置多个储料件100存储物料，多个储料件100沿竖直的预定循环路径x分布设置，并且通过第一驱动机构300驱动循环移动，在各储料件100移动至出料位x1的位置时，储料件100内的物料从出料口110平推而出，如此，采用竖直循环式的布置结构，各横向的储料件100之间可以紧密排列，各储料件100循环移动，先后依次移动至出料位x1，逐个输出物料，以此实现上料，大大减小对多个物料进行上料的占用空间，物料输出后通过承料部件200承接，对物料准确定位，便于后续的夹取。
36.可以理解的是，第一驱动机构300驱动多个储料件100循环移动，可以采用不同的结构，本实施例中，第一驱动机构300包括循环体和多个固定储料件100的支撑体，循环体具体可以为链条或皮带等，通过电机和相应的链轮或带轮带动循环体循环动作，多个支撑体沿循环动作方向依次定位分布在循环体上，每个支撑体可固定一个储料件100。
37.可以理解的是，出料位x1的具体位置可以根据需要设置，本实施例中出料位x1设置在预定循环路径x的顶端位置。
38.可以理解的是，在出料位x1储料件100出料，物料从出料口110推出，采用推动出料的方式为本领域技术人员的惯用技术手段，推料机构的具体结构不再赘述，例如可以通过气缸、电动推杆或丝杆螺母传动机构等推动出料。
39.在一些实施例中，在预定循环路径x上具有补料位，在补料位储料件100进行补料，补料位为预定循环路径x上出料位x1的其他位置，已经出料的储料件100先后依次移动至补
料位，逐个进行补料。补料可以直接向储料件100内添加物料；或者先取出储料件100，向储料件100内添加物料，再从后向前或者从前向后放入支撑体上。在预定位置补料，不需要考虑各储料件100的位置，有利于提高补料效率。
40.在一些实施例中，储料件100倾斜设置，储料件100在出料口110的一端即前端为第一端，另一端即后端为第二端，第一端的位置高于第二端的位置，即储料件100与水平方向成一非零度的夹角，具体可以为1至30度，储料件100小角度倾斜，以防止储料件100放置、以及沿预定循环路径x回转时向前翻转掉落，以及可避免物料在储料件100内在未推出之前向前翻转掉落。
41.在一些实施例中，承料部件200与处于出料位x1的储料件100的出料口110之间设置有导向组件400，导向组件400具有导向通道，通过导向通道将从储料件100输出的物料导引至承料部件200，以使承料部件200更加精准地承接物料。
42.参照图4，具体地，导向组件400包括间隔相对设置的第一导向部410和第二导向部420，第一导向部410和第二导向部420之间形成导向通道，其中第一导向部410靠近出料位x1处的储料件100设置，可以与储料件100的前端接触，位置稍低于出料口110，第二导向部420设置在第一导向部410的对侧，第二导向部420的顶端位置稍高于出料口110的底端，第一导向部410和第二导向部420分别从前、后两端限制物料的下落位置，以避免出料位x1处的储料件100从出料口110出料时向前翻转越过导向组件400，导致物料不能落入承料部件200。承料部件200和导向组件400安装在机架(未图示)上。
43.进一步地，根据需要可以在第一导向部410和第二导向部420的左右两侧设置侧板，用以避免物料侧偏。
44.参照图5至图7，在一些实施例中，承料部件200包括座体210和盖体220，座体210和盖体220之间形成承接物料的腔体，座体210的顶端设有进料口211，进料口211与导向通道连通，物料沿导向通道滑落，从进料口211进入承料部件200内；盖体220与座体210转动连接，盖体220可旋转开启，以便取出物料。
45.在其中一些实施例中，上料装置包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动承料部件200从第一位置a旋转至第二位置b，其中第一位置a为初始位置，在第一位置a承料部件200盛接物料；在第二位置b承料部件200的盖体220开启，盖体220开启即可取出物料。因为储料件100倾斜设置，为此，在第一位置a，承料组件也倾斜设置，以更加顺利地承接从导向组件400滑落的物料。
46.在其中一些实施例中，在第二位置b设置有阻挡机构，阻挡机构用于在第二位置b阻挡座体210旋转，第二驱动机构在第二位置b继续驱动盖体220旋转，使盖体220旋转开启至第三位置c，在第二位置b盖体220倾斜，使物料承托在盖体220上并随所述盖体220旋转至第三位置c。
47.具体地，在第一位置a，承料部件200的整体向后倾斜(上端稍靠后)，此时物料承托在座体210上；承料部件200旋转至第二位置b，在第二位置b，承料部件200的整体向前倾斜(上端稍靠前)，此时物料承托在盖体220上；由于阻挡机构的作用，座体210停止旋转，盖体220继续旋转至第三位置c，物料随盖体220旋转，在第三位置c，盖体220和物料大致呈水平状态，在该位置状态下，可便于从上方或者侧方夹取或吸取物料。
48.可以理解的是，阻挡机构(未图示)的具体结构可以根据需要设置，只要能够实现
在第二位置b对座体210的阻挡即可，例如，阻挡机构可以为挡杆或挡块，座体210的侧面设置向外侧凸出的被阻挡部212，挡杆或挡块与被阻挡部212接触限位。
49.可以理解的是，第二驱动机构的具体结构可以根据需要设置，具体地，第二驱动机构包括电机(未图示)和转轴230，盖体220与座体210通过转轴230连接，电机带动转轴230旋转，转轴230带动盖体220和座体210旋转。
50.在一些实施例中，座体210和盖体220之间设有弹性件(未图示)或磁吸件(未图示)，弹性件或磁吸件用于提供盖体220与座体210盖接的作用力，也即使盖体220朝座体210的方向旋转的作用力，如此，从第一位置a到第二位置b，第二驱动机构驱动盖体220旋转，将带动座体210同时旋转；从第二位置b到第三位置c，由于阻挡机构的阻挡，座体210停止旋转，盖体220继续旋转开启至第三位置c，并且盖体220与座体210之间形成一定预紧力，可使座体210保持在第二位置b。
51.具体地，弹性件可以采用弹簧或者扭簧，弹簧可提供使盖体220朝座体210的方向旋转的拉力，扭簧可提供使盖体220朝座体210的方向旋转的扭力；磁吸件可以采用极性相反的两个磁铁，或者采用磁铁和可以被磁铁吸附的铁质材料，其中一个设置在座体210上，另一个设置在盖体220上，提供使盖体220朝座体210的方向旋转的吸引力。
52.参照图8，在一些实施例中，上料装置包括夹持机构500，夹持机构500用于夹持承料部件200内的物料，具体为盖体220开启后处于水平位置状态的物料，以便于夹取，夹持机构500包括可相互配合夹持动作的第一夹持件510和第二夹持件520，其中第一夹持件510在下方，第二夹持件520在上方，第一夹持件510上设有穿刺部530，穿刺部530包括多个用于与物料接触的齿牙。
53.物料为面包或者肉饼等食材物料时，由于部分食材物料富含油脂，表面较油腻，容易与其他物质粘连难以脱落，通过穿刺部530刺入食材物料表面进行夹持固定，避免粘连，并且可减小对夹持件的污染，便于清洁。
54.可以理解的是，作为替代方案，可以在第二夹持件520上设置穿刺部530，或者第一夹持件510和第二夹持件520上均设置穿刺部530。此外，承料部件200的座体210、盖体220、以及导向组件400的第一导向部410、第二导向部420的表面上可以设置凸出部，以避免食材物料粘连。
55.夹持机构500夹取物料后，第二驱动机构则驱动盖体220反向旋转，盖体220从第三位置c回到第二位置b，并带动座体210一同回到第一位置a，以准备承接下一物料。物料为肉饼时，夹持机构500将肉饼运送至烹饪装置进行烹饪。
56.本实用新型实施例还提供一种食品生产设备，包括上述的上料装置。包含上述上料装置的食品生产设备，能够减小对多个物料进行上料的占用空间，并且通过承料部件200承接物料，对物料准确定位，便于夹取。
57.可以理解的是，物料为肉饼时，食品生产设备还包括烹饪装置。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。