自动化铜排库的制作方法

1.本实用新型涉及铜排技术领域，具体为自动化铜排库。


背景技术：

2.铜排即铜母线，铜母线是制造电机绕组、高低压电器、开关触头，以及供配电安装用导线等不可缺少的导电材料。铜母线是铜加工材中的一个主要品种。铜母线具有较高的机械性能，良好的导电性、导热性，优良的抗腐蚀性、电镀性、钎焊性，美观漂亮的金属光泽及良好的成形加工性能等，因此用它制作的各种输变电、电器装备等在电力领域得到了广泛的应用。
3.但是在现有技术中对于铜排的整理和存储效率较低，往往多种不同型号的产品在生产过程中需要多个装置进行转运，过程较为复杂，工人的劳动强度较高，并且堆放的铜排较为杂乱，影响后续生产的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动化铜排库，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.自动化铜排库，包括入库小车、存储料架、桁架机械手和出库输送线，所述桁架机械手的输入端设置有入库小车，所述桁架机械手内部斜侧设置有多个存储料架，每个所述存储料架侧面均设置有一个出库输送线。
7.进一步而言，所述入库小车包括小车框架、宽度找齐装置、长度找齐装置、电控组件、限位器、地轨和行走轮，所述小车框架通过行走轮连接于地轨表面，所述小车框架中心处设置有电控组件，所述电控组件两侧对称设置有宽度找齐装置，所述小车框架的两端对称设置有两组长度找齐装置，所述小车框架的外侧对称设置有限位器。
8.进一步而言，所述电控组件包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和第二电控箱对称设置于小车框架的中心处。
9.进一步而言，所述行走轮包括左主动行走轮、右主动行走轮、左从动行走轮和右从动行走轮，所述左主动行走轮、右主动行走轮、左从动行走轮和右从动行走轮分别连接于对称设置的地轨表面，且所述左主动行走轮和右主动行走轮分别连接于驱动装置。
10.进一步而言，所述存储料架包括料架、定位杆、横梁连接板、型材连接板和地脚，所述料架包括横向料架和纵向料架，所述横向料架和纵向料架交叉形成井字形结构，所述横向料架表面均匀设置有多组型材，且所述型材通过型材连接板和紧固螺母的配合连接于所述横向料架表面，所述型材外侧设置有多个定位杆，所述横向料架和型材底部均设置有地脚，所述横向料架通过多根组而成，且所述横向料架之间通过横梁连接板配合紧固螺母进行紧固连接。
11.进一步而言，所述桁架机械手包括立柱、y轴横梁、拖链槽、y 轴托板、z轴电磁翻转机构、x轴横梁、z轴托板、z轴驱动模组、抓取单元和规格检测单元，所述y轴横梁底部均匀设
置有多个立柱，所述y轴横梁表面设置有拖链槽，所述y轴横梁之间设置有x轴横梁，所述x轴横梁表面设置有z轴托板，所述z轴托板上设置有z轴电磁翻转机构和z轴驱动模组，所述z轴驱动模组的末端设置有多组抓取单元，所述抓取单元侧面设置有规格检测单元。
12.进一步而言，所述出库输送线包括骨架、支撑杆、支腿、电机安装架、驱动电机、传动轴和链轮，所述骨架内部设置有多组支撑杆，所述骨架底部设置有支腿，所述骨架外侧设置有电机安装架，所述电机安装架内部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过传动轴贯穿骨架连接于链轮，所述骨架内部远离驱动电机的一端设置有从动轴，所述链轮外侧设置有传送带。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型在对铜排进行入库的时候，由人工利用行车将铜排放置于入库小车的表面，进行宽度及长度自动找齐，以达到抓取单元自动抓取的要求。找齐完成后，入库小车行走至桁架机械手的立柱下方，由抓取单元抓取铜排，存放于存储料架上。出库时，桁架机械手将所需铜排抓取至出库输送线上，由出库输送线将铜排送至冲剪加工设备处。整体运行的自动化程度较高，操作简单，方便，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，以及改善了工作环境，保证铜排堆放整齐有序。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的入库小车俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的入库小车正面结构示意图；
18.图4为本实用新型的入库小车侧面结构示意图；
19.图5为本实用新型的存储料架正面结构示意图；
20.图6为本实用新型的存储料架俯视结构示意图；
21.图7为本实用新型的存储料架a-a结构示意图；
22.图8为本实用新型的存储料架b-b结构示意图；
23.图9为本实用新型的桁架机械手俯视结构示意图；
24.图10为本实用新型的桁架机械手正面结构示意图；
25.图11为本实用新型的出库输送线正面结构示意图；
26.图12为本实用新型的出库输送线a-a结构示意图；
27.图13为本实用新型的出库输送线b-b结构示意图；
28.图14为本实用新型的出库输送线c-c结构示意图；
29.图中：入库小车1、存储料架2、桁架机械手3、出库输送线4、第二电控箱5、限位器6、地轨7、左主动行走轮8、右主动行走轮9、左从动行走轮10、右从动行走轮11、料架12、定位杆13、横梁连接板14、型材连接板15、地脚16、立柱17、y轴横梁18、拖链槽19、 y轴托板20、z轴电磁翻转机构21、x轴横梁22、z轴托板23、z轴驱动模组24、抓取单元25、规格检测单元26、骨架27、支撑杆28、支腿29、电机安装架30、驱动电机31、传动轴32、链轮33、小车框架34、宽度找齐装置35、长度找齐装置36、第一电控箱37。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-13，本实用新型提供一种技术方案：
32.如图1所示，自动化铜排库，包括入库小车1、存储料架2、桁架机械手3和出库输送线4，桁架机械手3的输入端设置有入库小车1，桁架机械手3内部斜侧设置有多个存储料架2，每个存储料架2侧面均设置有一个出库输送线4。
33.如图2-4所示，本实用新型中，入库小车1包括小车框架34、宽度找齐装置35、长度找齐装置36、电控组件、限位器6、地轨7 和行走轮，小车框架34通过行走轮连接于地轨7表面，小车框架34 中心处设置有电控组件，电控组件两侧对称设置有宽度找齐装置35，小车框架34的两端对称设置有两组长度找齐装置36，小车框架34 的外侧对称设置有限位器6；电控组件包括第一电控箱37和第二电控箱5，第一电控箱37和第二电控箱5对称设置于小车框架34的中心处；行走轮包括左主动行走轮8、右主动行走轮9、左从动行走轮 10和右从动行走轮11，左主动行走轮8、右主动行走轮9、左从动行走轮10和右从动行走轮11分别连接于对称设置的地轨7表面，且左主动行走轮8和右主动行走轮9分别连接于驱动装置。
34.如图5-8所示，本实用新型中，存储料架2包括料架12、定位杆13、横梁连接板14、型材连接板15和地脚16，料架12包括横向料架和纵向料架，横向料架和纵向料架交叉形成井字形结构，横向料架表面均匀设置有多组型材，且型材通过型材连接板15和紧固螺母的配合连接于横向料架表面，型材外侧设置有多个定位杆13，横向料架和型材底部均设置有地脚16，横向料架通过多根组而成，且横向料架之间通过横梁连接板14配合紧固螺母进行紧固连接。
35.如图9-10所示，本实用新型中，桁架机械手3包括立柱17、y 轴横梁18、拖链槽19、y轴托板20、z轴电磁翻转机构21、x轴横梁22、z轴托板23、z轴驱动模组24、抓取单元25和规格检测单元 26，y轴横梁18底部均匀设置有多个立柱17，y轴横梁18表面设置有拖链槽19，y轴横梁18之间设置有x轴横梁22，x轴横梁22表面设置有z轴托板23，z轴托板23上设置有z轴电磁翻转机构21和z 轴驱动模组24，z轴驱动模组24的末端设置有多组抓取单元25，抓取单元25侧面设置有规格检测单元26，规格检测单元26能够检测铜排的规格，保证抓取单元25可以提前调整到适当的抓取大小。
36.如图11-14所示，本实用新型中，出库输送线4包括骨架27、支撑杆28、支腿29、电机安装架30、驱动电机31、传动轴32和链轮33，骨架27内部设置有多组支撑杆28，骨架27底部设置有支腿29，骨架27 外侧设置有电机安装架30，电机安装架30内部设置有驱动电机31，驱动电机31的驱动端通过传动轴32贯穿骨架27连接于链轮33，骨架27 内部远离驱动电机31的一端设置有从动轴，链轮33外侧设置有传送带。
37.工作原理：
38.在对铜排进行入库的时候，由人工利用行车将铜排放置于入库小车1的表面，然后通过宽度找齐装置35和长度找齐装置36对铜排进行宽度及长度自动找齐，以达到抓取单元25自动抓取的要求。找齐完成后，入库小车1行走至桁架机械手3的立柱17下方，由抓取单元
25抓取铜排，存放于存储料架2上。存储料架2的料架12包括横向料架和纵向料架，横向料架和纵向料架交叉形成井字形结构，横向料架表面均匀设置有多组型材，且型材通过型材连接板15和紧固螺母的配合连接于横向料架表面，型材外侧设置有多个定位杆13，保证铜排能够规整的码放在存放料架2上。出库时，桁架机械手3在y 轴横梁18、x轴横梁22以及z轴驱动模组24的作用下保证抓取单元 25可以将所需铜排抓取至出库输送线4上，由出库输送线4在驱动电机31配合传动轴32以及链轮33、从动轴和链轮33表面的传送带将铜排送至冲剪加工设备处。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。