技术特征：
1.一种灌装用自立袋下袋装置，其特征在于：包括：框架(1)；机械手，包括用于吸附灌装用自立袋的吸盘(3)，吸盘(3)安装在安装板(9)上，所述安装板(9)通过x-z轴二维滑动机构安装在框架(1)上；导向机构(2)，设置在框架(1)上且位于机械手下方位置处，导向机构(2)设有和灌装机输送带正对的导向槽，机械手下移将吸取的吸盘(3)通过导向槽后放置在灌装机输送带上。2.根据权利要求1所述的一种灌装用自立袋下袋装置，其特征在于：所述x-z轴二维滑动机构包括：竖直推送元件(4)，安装在框架(1)顶部，且其推杆竖直向下设置，该推杆设有推块(6)；水平推送元件(7)，安装在推块(6)上，安装板(9)安装在水平推送元件(7)的推杆上。3.根据权利要求2所述的一种灌装用自立袋下袋装置，其特征在于：所述竖直推送元件(4)及水平推送元件(7)分别为气缸结构。4.根据权利要求1所述的一种灌装用自立袋下袋装置，其特征在于：所述导向机构(2)包括限位板(21)和挡板(22)，挡板(22)包括立板部(221)及其底端设置的斜板部(222)，立板部(221)和限位板(21)正对，斜板部(222)底端向限位板(21)倾斜设置，所述导向槽为斜板部(222)底端和限位板(21)之间形成的间隙，该导向槽宽度和灌装用自立袋厚度对应设置。5.根据权利要求4所述的一种灌装用自立袋下袋装置，其特征在于：所述挡板(22)数量为两个，该两个挡板(22)对称设置在吸盘(3)左右侧，两个挡板(22)之间形成供吸盘(3)上下移动的通道。6.根据权利要求5所述的一种灌装用自立袋下袋装置，其特征在于：每一个挡板(22)通过螺栓安装在框架(1)上，挡板(22)和该螺栓对应的安装孔为长边水平设置的腰孔结构。
技术总结
本实用新型提供了一种灌装用自立袋下袋装置，包括框架、机械手和导向机构，机械手包括吸盘，吸盘安装在安装板上，安装板通过X-Z轴二维滑动机构安装在框架上；导向机构设置在框架上且位于机械手下方位置处，导向机构设有和灌装机输送带正对的导向槽，机械手下移将吸取的吸盘通过导向槽后放置在灌装机输送带上。本设计中，吸盘对灌装用自立袋吸取，并将吸附的自立袋移至导向机构处，然后通过导向槽下袋至输送带上的定位模块上，完成罐装用自立袋自动取料，然后在设定位置自动下料的作业流程，保证自立袋吸取和下料位置精准性，保证灌装用自立袋在灌装机输送带上顺畅输送。袋在灌装机输送带上顺畅输送。袋在灌装机输送带上顺畅输送。
技术研发人员：葛诚
受保护的技术使用者：天津福鼎利华科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/18