一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备的制作方法

1.本实用新型属于集装箱清洗技术领域，具体涉及一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备。


背景技术：

2.集装箱在运输货物之后，为了维持箱体内壁清洁，维护人员利用全自动集装箱内壁清洗设备(以下简称清洗设备)对箱体内壁进行清洗或消毒，为了防止清洗设备在自动行走的过程中走偏，通常在清洗设备两侧设置超声波雷达传感器，使清洗设备具有自动纠偏功能，实现进出集装箱自动感应行走。
3.但是，超声波雷达由于存在感应不准的情况，如超声波雷达可能会受到水气等外界环境的影响，从而影响到测距结果，导致自动纠偏功能失效，清洗设备会往一边倾斜行走，导致清洗设备卡住，难以进行后续的清洗工作。


技术实现要素：

4.目前集装箱清洗设备地超声波雷达容易受到水气影响导致纠偏功能失效，进而导致清洗设备被箱体内壁卡住，为了解决上述技术问题，本实用新型通过如下的技术方案来实现：
5.本实用新型提供了一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备，包括设备本体，所述设备本体两侧对称设有导轮纠偏机构，导轮纠偏机构包括导轮、导轮支撑机构以及连接梁，连接梁一端与导轮支撑机构固定连接，另一端与所述设备本体相连，连接梁长度方向设有开口凹槽，凹槽中固定有压力传感器并与导轮支撑机构接触。
6.进一步地技术方案，所述设备本体的前部和/或后部两侧设置导轮纠偏机构。
7.进一步地技术方案，所述前部和后部两侧的导轮纠偏机构布置在所述设备本体的高度不一致。
8.进一步地技术方案，所述导轮支撑机构包括导轮支架以及固定导轮支架的导轮固定板，所述导轮设置在导轮支架上，导轮支架固定板与所述连接梁固定连接，所述压力传感器与导轮支架固定板接触。
9.进一步地技术方案，所述压力传感器为s型压力传感器。
10.进一步地技术方案，所述s型压力传感器上设有第一固定板和第二固定板，第一固定板与所述导轮支架固定板固定连接，第二固定板与连接梁固定连接。
11.进一步地技术方案，所述导轮个数为两个。
12.进一步地技术方案，所述设备本体外伸有支撑梁，与连接梁相连。
13.进一步地技术方案，所述凹槽内设有滑轨，所述支撑梁与滑轨相连，实现导轮纠偏机构的伸缩。
14.进一步地技术方案，所述连接梁为c型槽钢。
15.上述本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型在集装箱清洗设备前后两侧面设置四个导轮，并且在导轮上设置压力传感器；当清洗设备走偏时，导轮不会使清洗设备卡住，同时，导轮上的压力传感器会检测到受力信号，反馈控制系统，进行自动纠偏，由于压力传感器不受水气的影响，从而提高了清洗设备自动纠偏的可靠性。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
18.图1为本实用新型实施例示出的导轮纠偏机构主视图；
19.图2为本实用新型实施例示出的导轮纠偏机构侧视图；
20.图3为本实用新型实施例示出的压力传感器及固定板轴测图；
21.图4为本实用新型实施例示出的连接梁截面图；
22.图5为本实用新型实施例示出的带有导轮纠偏机构的集装箱清洗设备示意图。
23.图中：1导轮纠偏机构，2设备本体，3支撑梁，101导轮，102连接梁，103第一固定板，104第二固定板，105s型压力传感器，106导轮支架固定板，107导轮支架，108孔，109导轨。
24.为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1、图5所示，提供一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备，包括设备本体2，设备本体2两侧对称设有导轮纠偏机构1，导轮纠偏机构1可以设置在设备本体2前部和/或后部以及前部和后部之间区域，设置一组导轮纠偏机构1虽可实现自动纠偏和防卡的功能，但效果不理想，虽然设置多组导轮纠偏机构1效果好，但是使清洗设备的结构更加复杂，增加了成本。本实施例中，优选在设备本体2的前部和后部两侧设置导轮纠偏机构1。
27.集装箱装卸过程中有时会发生碰撞或磕碰，导致集装箱内壁同一高度处出现凸起或者凹陷(不同于集装箱原有的凹槽)影响导轮探测，因此在本实施例中，前部和后部两侧的导轮纠偏机构1布置在设备本体2的高度不一致。
28.在本实施例中，图1和图2所示，导轮纠偏机构1包括导轮、导轮支撑机构以及连接梁102，连接梁102一端与导轮支撑机构固定连接，另一端与设备本体2相连，连接梁102长度方向设有开口凹槽，凹槽中固定有压力传感器并与导轮支撑机构接触。
29.导轮101个数可根据需求设置1个或多个，本实施例中，优选导轮101个数为两个。
30.导轮支撑机构包括导轮支架107以及固定导轮支架107的导轮固定板106，导轮101设置在导轮支架107上，导轮支架固定板106与连接梁102固定连接，压力传感器与导轮支架固定板106接触。
31.本实施例中，导轮固定板106为带有翼缘的钢板，导轮支架107包括两板，两板一端通过销轴实现导轮的安装，另一端通过焊接或螺栓连接的方式与导轮固定板106的翼缘固定连接。
32.设备本体2外伸有支撑梁3，与连接梁102相连。
33.在某些实施例中，连接梁102可以通过焊接的方式直接固定在设备本体2上或者通过连接梁102上开设孔108利用螺栓实现连接梁102与支撑梁3的固定，此时，连接梁的长度要保证导轮101与集装箱箱体内壁接触。
34.在本实施例中，优选的，如图4所示，连接梁102的凹槽内设有滑轨106，支撑梁3与滑轨109相连，实现导轮纠偏机构1的伸缩，可以适应不同宽度的集装箱。
35.连接梁102可以是带有凹槽的型钢或者后期组装成有凹槽的钢板组件，再或者经过机械加工得到带有凹槽的厚钢板，本实施例，如图4所示，优选的连接梁为c型槽钢。
36.在本实施例中，如图3所示，压力传感器为s型压力传感器105，s型压力传感器5上设有第一固定板103和第二固定板104，第一固定103与导轮支架固定板106固定连接，第二固定板104与连接梁102固定连接。第一固定板103和第二固定板104上开设有螺纹孔，第一固定板103上的螺纹孔开设在与导轮支架固定板106接触的平面上，第二固定板104的侧面均设有螺纹孔，实现与连接梁102固定连接。
37.当清洗设备走偏时，导轮101与集装箱箱体内壁发生相对滚动，不会使清洗设备卡住，同时，导轮101上的压力传感器会检测到受力信号，反馈控制系统，进行自动纠偏，由于压力传感器不受水气的影响，从而提高了清洗设备自动纠偏的可靠性。
38.本实用新型虽然己以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。