吊装装置及中央空调节能环保安装维修系统的制作方法

1.本实用新型涉及空调的安装技术领域，具体涉及一种吊装装置及中央空调节能环保安装维修系统。


背景技术：

2.空调已经成为一种普遍的家用电器，而空调安装时往往需要安装工人将空调外机安装至空调机位，十分危险。现有的中央空调节能环保安装维修系统中已经开始使用吊装装置将空调外机吊至空调机位，但是现有的吊装装置吊运空调时稳定性较差，空调外机可能会因为晃动而偏离预设好的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种吊装装置及中央空调节能环保安装维修系统，旨在解决传统吊装装置吊运空调时稳定性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种吊装装置，所述吊装装置包括：
5.安装台；
6.拾取装置，沿上下方向活动安装于所述安装台，且所述拾取装置可绕上下方向上的轴线相对所述安装台转动，所述拾取装置用于拾取空调外机，以将所述空调外机运至空调机位；
7.调节装置，包括第一调节装置及第二调节装置，所述第一调节装置沿上下方向活动安装于所述安装台，所述第二调节装置沿水平方向延伸设置，所述第二调节装置一端绕上下方向上的轴线转动安装于所述第一调节装置，另一端吊装有所述拾取装置；以及，
8.连接装置，包括连接件，所述连接件具有安装端和连接端，所述安装端转动安装于所述第一调节装置和所述第二调节装置其中之一，以在所述连接件的转动行程中，所述连接端具有转动至连接所述第一调节装置和所述第二调节装置其中另一的第一状态、以及转动至连接所述拾取装置的第二状态。
9.可选地，所述第一调节装置包括：
10.丝杠，沿上下方向延伸设置于所述安装台；
11.活动筒，套设于所述丝杠，所述活动筒内设有与所述丝杠螺纹配合的内螺纹，所述第二调节装置安装于所述活动筒的上端；以及，
12.第一电机，安装于所述安装台，所述第一电机与所述丝杠的下端驱动连接，以在驱动所述丝杠转动时，带动所述活动筒沿上下方向活动。
13.可选地，所述第二调节装置包括：
14.吊臂，沿水平方向延伸设置，所述吊臂一端绕上下方向上的轴线转动安装于所述活动筒的上端，另一端吊装有所述拾取装置；以及，
15.第二电机，设于所述活动筒内，所述第二电机与所述吊臂驱动连接，以驱动所述吊臂转动。
16.可选地，所述连接件呈杆状设置，所述安装端转动安装于所述第二调节装置，以在所述连接件的转动行程中，所述连接端具有转动至连接所述第一调节装置的第一状态、以及转动至连接所述调节装置的第二状态；
17.所述连接装置还包括第三电机，所述第三电机与所述连接件驱动连接，以驱动所述连接件转动。
18.可选地，所述第一调节装置及所述拾取装置分别对应所述连接件处设置有插槽，以使得所述连接件朝向所述第一调节装置或所述拾取装置转动时，所述连接端伸入所述插槽内；
19.所述连接件还包括设置于所述连接端的电磁铁，以在所述连接端伸入所述插槽时，所述连接件与所述第一调节装置或所述拾取装置吸附连接。
20.可选地，所述拾取装置包括：
21.吊装件，吊装于所述第二调节装置，所述吊装件用于在所述连接件转动至所述第二状态时，与所述连接件连接；
22.多个吸盘，多个所述吸盘安装于所述吊装件的下方，多个所述吸盘具有用于吸附所述空调外机的吸附侧；以及，
23.真空装置，与多个所述吸盘连接。
24.可选地，所述拾取装置还包括：
25.安装槽，设于所述第二调节装置远离所述第一调节装置的一端，所述安装槽的槽口朝下；
26.滚筒，绕水平方向上的轴线转动安装于所述安装槽内；
27.吊装绳，一端连接所述滚筒，另一端连接所述吊装件，以将所述吊装件吊装于所述第二调节装置的下方；以及，
28.第四电机，与所述滚筒驱动连接。
29.可选地，所述安装台的下侧间隔设置有多个滚轮；
30.所述安装台的下侧间隔设置有多个驻动块，多个所述驻动块沿上下向活动设置于所述安装台，多个所述驻动块用以在向下活动时与地面抵接，以阻止所述安装台的活动。
31.可选地，所述吊装装置还包括：
32.控制面板，用于分别键入拾取信号、调节信号及转动信号；以及，
33.控制器，与所述控制面板、所述拾取装置、所述调节装置及所述连接装置分别电性连接，所述控制器用于在接收到所述拾取信号时控制所述拾取装置工作、在接收到所述调节信号时控制所述调节装置活动以调节所述拾取装置的位置、及在接收到所述转动信号时控制所述连接件在所述第一状态及所述第二状态之间切换。
34.本实用新型还提出一种中央空调节能环保安装维修系统，包括吊装装置，所述吊装装置包括：
35.安装台；
36.拾取装置，沿上下方向活动安装于所述安装台，且所述拾取装置可绕上下方向上的轴线相对所述安装台转动，所述拾取装置用于拾取空调外机，以将所述空调外机运至空调机位；
37.调节装置，包括第一调节装置及第二调节装置，所述第一调节装置沿上下方向活
动安装于所述安装台，所述第二调节装置沿水平方向延伸设置，所述第二调节装置一端绕上下方向上的轴线转动安装于所述第一调节装置，另一端吊装有所述拾取装置；以及，
38.连接装置，包括连接件，所述连接件具有安装端和连接端，所述安装端转动安装于所述第一调节装置和所述第二调节装置其中之一，以在所述连接件的转动行程中，所述连接端具有转动至连接所述第一调节装置和所述第二调节装置其中另一的第一状态、以及转动至连接所述拾取装置的第二状态。
39.本实用新型的技术方案中，通过设置所述连接件来增加所述吊装装置的稳定性。所述连接件可以设置在所述第一调节装置上，也可以设置在所述第二调节装置上，而当所述连接件转动至所述第二状态时，所述连接件的连接端与所述拾取装置连接。如此使得所述拾取装置与所述调节装置连接，从而所述拾取装置无法相对所述调节装置活动，如此增加了所述吊装装置的稳定性。当所述空调外机较重时，所述连接件可转动至所述第一状态，此时所述第一调节装置连接所述第二调节装置，如此可加强所述调节装置的强度。所述第一调节装置可上下向活动，而所述第二调节装置可绕上下向的轴线转动，如此使得所述拾取装置能够进行多方向的位置调节，使得所述空调外机能够到达各种位置的空调机位。所述吊装装置结构巧妙，解决了吊运所述空调外机晃动的问题。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1为本实用新型提供的吊装装置的一实施例的结构示意图。
42.附图标号说明：
43.标号名称标号名称100吊装装置10安装台11滚轮12驻动块20丝杠21活动筒22第一电机30吊臂40吊装件41滚筒42吊装绳50连接件51插槽
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44.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
48.空调已经成为一种普遍的家用电器，而空调安装时往往需要安装工人将空调外机安装至空调机位，十分危险。现有的中央空调节能环保安装维修系统中已经开始使用吊装装置将空调外机吊至空调机位，但是现有的吊装装置吊运空调时稳定性较差，空调外机可能会因为晃动而偏离预设好的位置。
49.鉴于此，本实用新型提供一种中央空调节能环保安装维修系统，所述中央空调节能环保安装维修系统包括吊装装置，只要是具有所述吊装装置的中央空调节能环保安装维修系统都属于本实用新型所说的中央空调节能环保安装维修系统，图1为本实用新型提供的吊装装置一实施例。
50.请参阅图1，本实用新型提出一种吊装装置100，包括：安装台10、拾取装置、调节装置及连接装置。所述拾取装置沿上下方向活动安装于所述安装台10，且所述拾取装置可绕上下方向上的轴线相对所述安装台10转动，所述拾取装置用于拾取空调外机，以将所述空调外机运至空调机位；所述调节装置包括第一调节装置及第二调节装置，所述第一调节装置沿上下方向活动安装于所述安装台10，所述第二调节装置沿水平方向延伸设置，所述第二调节装置一端绕上下方向上的轴线转动安装于所述第一调节装置，另一端吊装有所述拾取装置；所述连接装置包括连接件50，所述连接件50具有安装端和连接端，所述安装端转动安装于所述第一调节装置和所述第二调节装置其中之一，以在所述连接件50的转动行程中，所述连接端具有转动至连接所述第一调节装置和所述第二调节装置其中另一的第一状态、以及转动至连接所述拾取装置的第二状态。
51.本实用新型的技术方案中，通过设置所述连接件50来增加所述吊装装置100的稳定性。所述连接件50可以设置在所述第一调节装置上，也可以设置在所述第二调节装置上，而当所述连接件50转动至所述第二状态时，所述连接件50的连接端与所述拾取装置连接。如此使得所述拾取装置与所述调节装置连接，从而所述拾取装置无法相对所述调节装置活动，如此增加了所述吊装装置100的稳定性。当所述空调外机较重时，所述连接件50可转动至所述第一状态，此时所述第一调节装置连接所述第二调节装置，如此可加强所述调节装置的强度。所述第一调节装置可上下向活动，而所述第二调节装置可绕上下向的轴线转动，如此使得所述拾取装置能够进行多方向的位置调节，使得所述空调外机能够到达各种位置的空调机位。所述吊装装置100结构巧妙，解决了吊运所述空调外机晃动的问题。
52.进一步地，所述第一调节装置包括：丝杠20、活动筒21及第一电机22。所述丝杠20沿上下方向延伸设置于所述安装台10；所述活动筒21套设于所述丝杠20，所述活动筒21内
设有与所述丝杠20螺纹配合的内螺纹，所述第二调节装置安装于所述活动筒21的上端；所述第一电机22安装于所述安装台10，所述第一电机22与所述丝杠20的下端驱动连接，以在驱动所述丝杠20转动时，带动所述活动筒21沿上下方向活动。
53.在本实施例中，所述活动筒21内设有与所述丝杠20螺纹配合的内螺纹，如此使得所述第一电机22驱动所述丝杠20转动时，所述活动筒21会沿上下向活动，从而使得安装在所述活动筒21上端的所述第二调节装置一同运动，进而带动所述空调外机沿上下向活动。
54.要说明的是，所述第一调节装置并不是只有一种实施方式，所述第一调节装置还可以是通过气缸或者液压系统来实现上下方向的活动。
55.进一步地，所述第二调节装置包括：吊臂30及第二电机。所述吊臂30沿水平方向延伸设置，所述吊臂30一端绕上下方向上的轴线转动安装于所述活动筒21的上端，另一端吊装有所述拾取装置；所述第二电机设于所述活动筒21内，所述第二电机与所述吊臂30驱动连接，以驱动所述吊臂30转动。
56.在本实施例中，所述吊臂30通过所述第二电机驱动来实现绕上下方向上轴线转动，如此带动所述拾取装置转动。所述活动筒21沿上下活动，而所述吊臂30转动，从而在安装所述空调外机时，先通过所述活动筒21上升至合适的高度，再通过所述吊臂30转动来带动所述空调外机活动至空调机位的上方，最后通过所述活动筒21向下活动，将所述空调外机放入空调机位。
57.要说明的是，所述第二调节装置并不是只有一种实施方式，所述第二调节装置还可以是通过手动摇臂配合齿轮传动来实现转动，或者是通过旋转气缸来实现转动。
58.进一步地，所述连接件50呈杆状设置，所述安装端转动安装于所述第二调节装置，以在所述连接件50的转动行程中，所述连接端具有转动至连接所述第一调节装置的第一状态、以及转动至连接所述调节装置的第二状态；所述连接装置还包括第三电机，所述第三电机与所述连接件50驱动连接，以驱动所述连接件50转动。
59.在本实施例中，所述连接件50具体安装在所述第二调节装置，从而所述连接件50具有转动至连接所述第一调节装置的第一状态、以及转动至连接所述调节装置的第二状态。当所述连接件50转动至所述第二状态时，所述连接件50的连接端与所述拾取装置连接。如此使得所述拾取装置与所述调节装置连接，从而所述拾取装置无法相对所述调节装置活动，如此增加了所述吊装装置100的稳定性。当所述空调外机较重时，所述连接件50可转动至所述第一状态，此时所述第一调节装置连接所述第二调节装置，如此可加强所述调节装置的强度。
60.要说明的是，所述连接件50并不是只有一种实施方式，所述连接件50还可以是通过手动摇臂配合齿轮传动来实现转动，或者是通过旋转气缸来实现转动，甚至所述连接件50还可以是通过预先安装来切换状态。
61.进一步地，所述第一调节装置及所述拾取装置分别对应所述连接件50处设置有插槽51，以使得所述连接件50朝向所述第一调节装置或所述拾取装置转动时，所述连接端伸入所述插槽51内；所述连接件50还包括设置于所述连接端的电磁铁，以在所述连接端伸入所述插槽51时，所述连接件50与所述第一调节装置或所述拾取装置吸附连接。
62.在本实施例中，所述连接件50的连接端在转动时可以进入所述插槽51，此时所述电磁铁通电，所述连接件50就能与所述第一调节装置或所述拾取装置连接。所述连接件50
利用所述电磁铁连接，可以方便随时解除连接以进行状态切换。当然要说明的是，所述连接件50不是只有一种实施方式，所述连接件50还可以是通过卡扣与卡槽配合实现连接。
63.进一步地，所述拾取装置包括：吊装件40、多个吸盘及真空装置。所述吊装件40吊装于所述第二调节装置，所述吊装件40用于在所述连接件50转动至所述第二状态时，与所述连接件50连接；多个所述吸盘安装于所述吊装件40的下方，多个所述吸盘具有用于吸附所述空调外机的吸附侧；所述真空装置与多个所述吸盘连接。
64.在本实施例中，所述吊装件40用于在所述连接件50转动至所述第二状态时，与所述连接件50连接，如此与所述调节装置相对固定以保持稳定。所述吊装件40可以是块状结构，还可以是板状结构，在此不做具体限制。所述吊装件40下侧安装了多个所述吸盘，所述吸盘吸附所述空调外机，从而拾取所述空调外机。所述吸盘在拾取和放下所述空调外机时与外界干涉较少，能够较为顺利的完成所述空调外机的拾取与放下。当然所述拾取装置并不是只有这一种实施方式，所述拾取装置还可以通过夹具的形式夹持固定所述空调外机。
65.进一步地，所述拾取装置还包括：安装槽、滚筒41、吊装绳42及第四电机。所述安装槽设于所述第二调节装置远离所述第一调节装置的一端，所述安装槽的槽口朝下；所述滚筒41绕水平方向上的轴线转动安装于所述安装槽内；所述吊装绳42一端连接所述滚筒41，另一端连接所述吊装件40，以将所述吊装件40吊装于所述第二调节装置的下方；所述第四电机与所述滚筒41驱动连接。
66.在本实施例中，所述第四电机驱动所述滚筒41转动时，所述吊装绳42可收束于所述滚筒41，从而所述吊装件40与所述第二调节装置之间的距离可以缩短，此时再将所述第二装置向下收束，如此可将所述吊装装置100收缩，减小占用空间。
67.进一步地，所述安装台10的下侧间隔设置有多个滚轮11；所述安装台10的下侧间隔设置有多个驻动块12，多个所述驻动块12沿上下向活动设置于所述安装台10，多个所述驻动块12用以在向下活动时与地面抵接，以阻止所述安装台10的活动。
68.在本实施例中，所述安装台10的下侧间隔设置有多个所述滚轮11，而多个所述滚轮11与地面抵接，如此可在受到外力时带动所述安装台10转动。所述驻动块12与地面抵接时可阻止所述安装台10的活动，而所述驻动块12向上活动时可解除与地面的接触，如此使得所述安装台10正常活动。所述驻动块12可以通过螺接安装于所述安装台10。
69.进一步地，所述吊装装置100还包括：控制面板及控制器。所述控制面板用于分别键入拾取信号、调节信号及转动信号；所述控制器与所述控制面板、所述拾取装置、所述调节装置及所述连接装置分别电性连接，所述控制器用于在接收到所述拾取信号时控制所述拾取装置工作、在接收到所述调节信号时控制所述调节装置活动以调节所述拾取装置的位置、及在接收到所述转动信号时控制所述连接件50在所述第一状态及所述第二状态之间切换。
70.在本实施例中，所述控制面板可以键入各类控制信号，所述控制器可以接受各类信号，并以此控制所述调节装置、所述拾取装置及所述连接装置工作。所述控制器在接收到所述拾取信号时，控制所述拾取装置拾取所述空调外机或者与所述空调外机分离；所述控制器在接收到所述调节信号时，控制所述第一调节装置带动所述拾取装置上的所述空调外机上下活动或者控制所述第二调节装置相对所述第一调节装置转动；所述控制器在接收到所述转动信号时控制所述连接件50转动至所述第一状态或所述第二状态。所述控制器及所
述控制面板的具体结构为现有技术，在此不做具体限制。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。