一种弹簧缓冲自锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种弹簧缓冲自锁机构。


背景技术：

2.当载具在流道中流动时，有一项工站是将载具档停后顶升的工站。在载具流速较快以及有一重量时，用优力胶块档停缓冲还是会有一定冲击，会对机台造成一定的震动，直接影响后续工序的操作，降低加工质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹簧缓冲自锁机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业自动化加工与制造的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种弹簧缓冲自锁机构，其包括：底座、分流过渡架、顶升气缸、顶升架、托料板、分流支撑架、缓冲架、缓冲锁定单元，所述顶升气缸与所述顶升架相连接，所述托料板和所述分流支撑架分别设置于所述顶升架的两端，所述顶升气缸通过顶升架带动托料板和分流支撑架上下运动，所述分流过渡架位于所述托料板和所述分流支撑架之间，
6.所述缓冲锁定单元包括缓冲柱、锁定槽、锁定柱、力臂、弹簧、限位通槽、弹簧柱塞，所述缓冲架的侧壁上设置有限位通槽，所述缓冲柱通过弹簧水平设置于所述缓冲架内，使得设置有所述锁定槽的所述缓冲柱的外端伸出或缩进缓冲架，所述锁定柱通过弹簧竖直设置于缓冲架内，所述锁定柱的顶部与所述锁定槽活动连接，所述力臂的一端与所述锁定柱相连接，另一端穿过所述限位通槽，所述托料板的端部设置有一卡槽，所述弹簧柱塞弹性设置于卡槽的两侧，以配合夹紧力臂。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升气缸和缓冲架设置于所述底座上。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲架内设置有一水平活动槽和一竖直活动槽。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，水平活动槽和竖直活动槽相连通，竖直活动槽与限位通槽相连通。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，缓冲柱好的设置于水平活动槽内。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，锁定柱活动设置于竖直活动槽内。
12.本实用新型的有益效果是：不仅可以完成自锁和载具缓冲，大大提高了工作效率和工作质量，利用顶升气缸使缓冲自锁功能回弹以形成循环，缓冲锁定单元无需增加气缸等驱动机构使其解锁回弹，节省一个气缸减少成本，方便使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1是本实用新型的一种弹簧缓冲自锁机构一较佳实施例的结构示意图；
15.图2是本实用新型的一种弹簧缓冲自锁机构一较佳实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：
18.一种弹簧缓冲自锁机构，其结构包括：底座1、分流过渡架2、顶升气缸3、顶升架4、托料板5、分流支撑架6、缓冲架7、缓冲锁定单元，所述顶升气缸和缓冲架设置于所述底座上，所述顶升气缸与所述顶升架相连接，所述托料板和所述分流支撑架分别设置于所述顶升架的两端，所述顶升气缸通过顶升架带动托料板和分流支撑架上下运动，与底座相连接的所述分流过渡架位于所述托料板和所述分流支撑架之间，所述缓冲锁定单元设置于所述缓冲架上，并与托料板配合锁定和解锁。
19.所述缓冲锁定单元包括缓冲柱8、锁定槽9、锁定柱10、力臂11、弹簧12、限位通槽13、弹簧柱塞14。
20.所述缓冲架内设置有一水平活动槽和一竖直活动槽，所述缓冲架的侧壁上设置有与竖直活动槽相连通的限位通槽，所述缓冲柱通过弹簧弹性设置于所述水平活动槽中，且设置有所述锁定槽的所述缓冲柱的外端伸出或缩进水平活动槽，利用弹簧的弹力在载具流入时进行缓冲。所述锁定柱通过弹簧弹性设置于竖直活动槽内，所述锁定柱的顶部与所述锁定槽活动连接，所述力臂的一端与所述锁定柱相连接，另一端穿过所述限位通槽，并与弹簧柱塞活动连接。
21.用缓冲柱和锁定柱进行自锁，当缓冲柱伸出时，锁定柱处在预压状态；缓冲柱缩进时，此时锁定柱的顶部贴紧在缓冲柱的底部，当锁定柱的头部卡在锁定槽内，就达到自锁，利用弹簧柱塞卡住力臂，防止缓冲柱回弹。
22.所述托料板的端部设置有一卡槽15，所述弹簧柱塞弹性设置于卡槽的两侧，以配合夹紧力臂，防止力臂从卡槽脱出而令缓冲柱回弹，防止载具产生位移，提高载具位置的精准性和稳定性，保证伸出的力臂不受气缸升降的影响，又能达到气缸下拉可以使其回弹的功能。
23.一种弹簧缓冲自锁机构的工作步骤包括：
24.（1）当载具流入时，被弹簧顶出的缓冲柱接应载具，由于缓冲柱受到载具自身重力和流入的冲力，使得缓冲柱被压入水平活动槽中，流来的载具挤压缓冲柱压缩弹簧使其达到缓冲作用。
25.（2）缓冲柱在被全部挤压进去时，下方竖着的、处于弹簧预压状态的锁定柱在弹簧恢复力的作用下向上顶起并使得锁定柱的头部卡入锁定槽内，使缓冲柱锁定，从而不会回弹顶走流来的载具。
26.（3）在载具档停住后，顶升气缸带动托料板向上运动，伸出的力臂进入卡槽，并被弹性柱塞夹紧固定，托料板继续上升并顶起载具，使得载具脱离流线，直至托料板、分流过渡架和分流支撑架处于同一平面内，推料机构就可以将载具从一条流线推入另一条流线中，以进行分流。此时限位通槽的顶部可以对力臂进行限位，防止力臂从上脱出。
27.（4）顶升气缸带动托料板向下运动，弹簧柱塞下拉锁定柱，直至力臂卡在限位通槽的底部，顶升气缸继续带动托料板下降，使得力臂脱离弹簧柱塞，此时，缓冲柱在弹簧恢复力的作用下向外回弹伸出，使得锁定柱的顶部与锁定槽脱离，缓冲柱与锁定柱解锁，且缓冲柱下压锁定柱使其恢复到预压状态。重复上述过程，以此往复到达缓冲功能。
28.本实用新型一种弹簧缓冲自锁机构的有益效果是：
29.1.只利用一个顶升气缸就能使缓冲自锁功能回弹以形成循环，缓冲锁定单元无需增加气缸等驱动机构使其解锁回弹，减少成本，方便使用。
30.2.完成自锁和载具缓冲，大大提高了工作效率和工作质量。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种弹簧缓冲自锁机构，其特征在于，包括：底座、分流过渡架、顶升气缸、顶升架、托料板、分流支撑架、缓冲架、缓冲锁定单元，所述顶升气缸与所述顶升架相连接，所述托料板和所述分流支撑架分别设置于所述顶升架的两端，所述顶升气缸通过顶升架带动托料板和分流支撑架上下运动，所述分流过渡架位于所述托料板和所述分流支撑架之间，所述缓冲锁定单元包括缓冲柱、锁定槽、锁定柱、力臂、弹簧、限位通槽、弹簧柱塞，所述缓冲架的侧壁上设置有限位通槽，所述缓冲柱通过弹簧水平设置于所述缓冲架内，使得设置有所述锁定槽的所述缓冲柱的外端伸出或缩进缓冲架，所述锁定柱通过弹簧竖直设置于缓冲架内，所述锁定柱的顶部与所述锁定槽活动连接，所述力臂的一端与所述锁定柱相连接，另一端穿过所述限位通槽，所述托料板的端部设置有一卡槽，所述弹簧柱塞弹性设置于卡槽的两侧，以配合夹紧力臂。2.根据权利要求1所述的一种弹簧缓冲自锁机构，其特征在于，所述顶升气缸和缓冲架设置于所述底座上。3.根据权利要求1所述的一种弹簧缓冲自锁机构，其特征在于，所述缓冲架内设置有一水平活动槽和一竖直活动槽。4.根据权利要求3所述的一种弹簧缓冲自锁机构，其特征在于，水平活动槽和竖直活动槽相连通，竖直活动槽与限位通槽相连通。5.根据权利要求4所述的一种弹簧缓冲自锁机构，其特征在于，缓冲柱好的设置于水平活动槽内。6.根据权利要求4所述的一种弹簧缓冲自锁机构，其特征在于，锁定柱活动设置于竖直活动槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种弹簧缓冲自锁机构，包括：底座、分流过渡架、顶升气缸、顶升架、托料板、分流支撑架、缓冲架、缓冲锁定单元，所述顶升气缸与所述顶升架相连接，所述托料板和所述分流支撑架分别设置于所述顶升架的两端，所述顶升气缸通过顶升架带动托料板和分流支撑架上下运动，与底座相连接的所述分流过渡架位于所述托料板和所述分流支撑架之间，所述缓冲锁定单元设置于所述缓冲架上。通过上述方式，本实用新型一种弹簧缓冲自锁机构，不仅可以完成自锁和载具缓冲，大大提高了工作效率和工作质量，利用顶升气缸使缓冲自锁功能回弹以形成循环，缓冲锁定单元无需增加气缸等驱动机构使其解锁回弹，节省一个气缸减少成本，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：韩鹏 杜毅
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/4/29