一种自立袋夹持输送装置的制作方法

1.本发明创造属于灌装设备技术领域，尤其是涉及一种自立袋夹持输送装置。


背景技术：

2.自立袋灌装完毕并进行封口后，需要将产品送入称重工位进行称重测量检测，产品检测完成后还需要送至剔除工位或合格品下料工位，现有技术中，通常采用传送带进行连续的传输，灌装输送功能单元与称重检测功能单元之间、以及称重检测功能单元与产品分拣功能单元之间衔接结构复杂，实际应用效果欠佳，影响工作效率。因此，需要设计一种能够有效衔接相应功能单元间联系的输送装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自立袋夹持输送装置。
4.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种自立袋夹持输送装置，包括座板以及用于调整座板水平位置的调整机构，在座板上安装有夹持器；
6.所述夹持器下端安装有夹持组件，通过夹持器控制夹持组件进行夹持动作，实现对自立袋夹起和放下；
7.所述夹持组件包括分别安装在夹持器夹爪上的夹持臂、以及夹持臂上高度可调的夹头。
8.进一步，所述座板上设有若干减重孔。
9.进一步，所述夹持器采用y型夹爪气缸。
10.进一步，所述夹持臂包括固定座以及安装在固定座上的u型臂体，所述固定座可拆卸安装于夹爪。
11.进一步，所述夹头布置在臂体内侧，在臂体外侧布置有夹板，通过连接件将夹板与夹头锁紧，将臂体夹持固定在夹板与夹头之间。
12.进一步，所述连接件采用螺栓，所述夹头上用于穿设连接件的过孔采用沉头孔，连接件的螺母部分没入沉孔内。
13.进一步，所述夹头朝外的一侧，对应臂体设有卡槽。
14.进一步，所述调整机构包括水平的驱动缸，该驱动缸的伸出杆前端固定在座板上。
15.进一步，所述驱动缸上下两侧对称设有滑座，在滑座内滑动安装有导向杆，所述导向杆与驱动缸的伸出杆平行，并且，导向杆朝向夹持器的一端与座板固定。
16.相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
17.本发明创造提供的夹持输送装置，利用控制器控制夹头夹紧自立袋后，利用调整机构移动自立袋至预定位置，松开夹头即可将产品放下，易于实现自动化控制和高效生产。同时，夹持组件中夹头的高度，可以根据实际需要进行适应性调整，以保证夹头能够对应的
夹持在自立袋合适位置，提高夹持及移动过程中的稳定性。
附图说明
18.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
19.图1为本发明创造的结构示意图；
20.图2为图1的左视图；
21.图3为本发明创造的立体结构示意图；
22.图4为本发明创造实施例中夹持组件部分的示意图；
23.图5为本发明创造实施例中夹头的示意图。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
28.一种自立袋夹持输送装置，如图1至5所示，包括座板1以及用于调整座板水平位置的调整机构2，在座板上安装有夹持器7。通常，上述调整机构包括水平的驱动缸，该驱动缸的伸出杆前端固定在座板上。为了减轻设备重量，可在上述座板上设置若干减重孔14。
29.夹持器通常采用市售的y型夹爪气缸，夹持器下端对称布置有两夹爪，两夹爪均倾斜布置，常态下，两夹爪间夹角为锐角，此两夹爪分别铰接在夹持器主体结构上，二者的铰点位置处在同一平面上，夹持器下端的两个夹爪张开角度由夹持器内控制组件控制。当夹持器内缸杆动作时，两夹爪进行靠近或远离，进而执行夹持动作。
30.在所述夹持器下端安装有夹持组件3，通过夹持器控制控制两侧夹爪上的夹持组件贴合以及分开，实现对自立袋夹起和放下。具体的：夹持组件包括分别安装在夹持器夹爪4上的夹持臂5、以及夹持臂上高度可调的夹头6。由于夹持自立袋时，夹持最上缘封口部分
最为稳定，因此，需要适应性调节夹头的高度，以适应自立袋夹持输送的需要，保证产品夹持移动过程的稳定性和可靠性。
31.上述夹持臂包括固定座8以及安装在固定座上的u型臂体9，所述固定座可拆卸安装在夹持器的夹爪上。具体的，上述夹头布置在臂体内侧，在臂体外侧布置有夹板10，通过连接件将夹板与夹头锁紧，将臂体夹持固定在夹板与夹头之间。通常，上述连接件采用螺栓，优选的，所述夹头上用于穿设连接件的过孔采用沉头孔，连接件的螺母部分没入沉孔15内，不会与其它结构产生干涉。
32.通常情况下，两夹持臂上夹头厚度之和，与两夹爪铰点的间距相同，即，当夹爪执行向内的夹紧动作时，两夹头内侧的工作面挤压住产品，并且在两侧夹头夹持住自立袋时，两夹头的夹持工作面相互贴合，实现对产品的夹紧，稳定性好。
33.在一个可选的实施例中，夹头朝外的一侧，对应臂体设有卡槽11，臂体的每一分支分别卡在相对应的卡槽内，保证夹头固定稳固牢靠，夹持产品时夹头不会晃动，进而产品也不会晃动，稳定性高。
34.上述驱动缸上下两侧对称设有滑座12，在滑座内滑动安装有导向杆13，所述导向杆与驱动缸的伸出杆平行，并且，导向杆朝向夹持器的一端与座板固定。在驱动缸上下两侧分别设置导向杆，有效提高了调整机构工作时的稳定性。
35.常态下，控制器下端的两夹爪呈张开状态。需要夹持自立袋时，通过控制器内活塞杆动作，带动两夹爪闭合，进而使两夹头夹紧自立袋，之后通过调整机构带动座板移动，实现自立袋水平位置调整，当自立袋送至预定位置后，松开夹爪(夹头)即可将自立袋放下。
36.夹持、输送动作易于自动化控制，且具有较高的稳定性。比如，将灌装好的产品夹持并送至称重测量平台，以及，在检测完成后夹取自立袋并输送至下料传送带上的操作，都可采用一套本发明创造所提供的夹持输送装置完成。
37.本发明创造提供的夹持输送装置，利用控制器控制夹头夹紧自立袋后，利用调整机构移动自立袋至预定位置，松开夹头即可将产品放下，操作简单，动作灵活，易于实现自动化控制，也易于实现高速生产控制，工作效率提升明显。同时，夹持组件中夹头的高度，可以根据实际需要进行适应性调整，以保证夹头能够对应的夹持在自立袋合适位置，提高夹持及移动过程中的稳定性。
38.以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。