一种立体仓库的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流领域，具体指一种立体仓库。


背景技术：

2.立体仓库是仓储物流的一种新型仓库，其依靠全自动机械传输，不仅实现仓库的高效有序管理，且可实现高层合理化存放管理，且操作简单。
3.公告号为cn207467481u的中国实用新型专利公开了一种立体仓库，包括立体货架，以及立体取放机构；立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置载物板的承载台；立体取放机构包括沿立体货架长度方向水平设置的轨道、沿立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于升降机构一侧且沿立体货架宽度方向运动的物料取放机构；物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，物料取放机构沿升降机构高度方向上下运动。
4.在纺织领域，尤其梭织和经编领域，其梭织机或经编机需要大量的盘头来实现织造，盘头因其重量较大，体积较大，其合理存放也成为纺织企业需要关注的内容之一，由于盘头呈轴状，具有滚动性，不可堆叠放置，在目前的存放过程中，往往是平放在仓库地面上，不仅占地面积大，且取用不便。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种立体仓库，该仓库主要用于经编企业的盘头及纺织产品的存放。
6.一种立体仓库，包括以下机构：
7.拆盘机，其用于将叠放的托盘拆分成单独的托盘；
8.传输机组，其用于将托盘及其承托的存放物送至货架或将托盘及其承托的存放物从货架输送出；
9.吊臂机，其用于将存放物悬吊至输送机；
10.外观检测设备，其用于传输机组将托盘及其承托的存放物输送至货架前对存放物的外观检测；
11.货架，其用于存放托盘及其承托的存放物；
12.堆垛机，其设置于相邻两排货架之间，其用于将托盘及其承托的存放物搬运至货架的相应厢体中或将托盘及其承托的存放物从货架的相应厢体中取出。
13.进一步的，所述外观检测设备为红外外观检测设备。
14.进一步的，所述存放物为经编机的盘头。
15.进一步的，所述托盘包括用于支撑的支撑架、连接于支撑架上方用于承托物体的支撑面以及设置于支撑面上方用于防止物体混滚或者滑落的固定件。
16.进一步的，所述支撑架、支撑面及固定件一体成型。
17.进一步的，所述固定件为若干个平行设置的凹型曲面或斜面，其中每相邻两个固定件为一组，每组固定件之间的距离与其承托的物体的宽度相匹配，以防止被承托物的从支撑面上滚落或滑落。
18.进一步的，所述拆盘机包括升降动力装置、与升降动力装置连接的伸缩装置以及与伸缩装置连接的夹持装置以及用于传送的传送机构。
19.进一步的，所述升降动力装置为电机，所述伸缩装置为气泵，气泵一端通过固定块与电机螺纹连接，其另一端连接夹持装置，所述传送机构设置于夹持装置的下方。
20.进一步的，所述升降动力装置为共用电机，其通过齿轮和链条连接有传动轴，所述传动轴连接设置于拆盘机两侧的齿轮组件中的下齿轮组，所述下齿轮通过链条与上齿轮组连接形成升降结构；所述伸缩装置包括动力电机，与动力电机连接的螺纹杆，套接于螺纹杆上的移动块，与移动块固定连接的连接杆，与连接杆活动连接的叉杆；所述传送机构包括电机和面条链输送线，其设置于叉杆下方。
21.进一步的，所述货架的宽度不超过4个厢体宽度，以方便堆垛机的取放。
22.进一步的，所述货架的厢体边缘底角设置有挡条或挡块以固定托盘在厢体中的存放位置。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
24.1该仓库配置有外观检测设备，其用于检测待入库的存放物盘头的外观是否正常，减少了人工检测的管控环节，有利于存储过程的盘头管理；
25.2本实用新型中为便于盘头放置而配置有专用的托盘，该托盘可以有效避免盘头在输送或存放过程中的滚动或滚落，使得输送和存放更佳安全。
26.3货架的每个厢体边缘底角设置有挡条或挡块以固定托盘在厢体中的存放位置。
附图说明
27.图1为根据本实用新型实施例的立体仓库整体图；
28.图2为根据本实用新型实施例的立体仓库托盘结构示意图，其中a为其俯视图，b为其主视图，c为另一种固定件103结构的主视图；
29.图3为根据本实用新型实施例的立体仓库货架及堆垛机结构示意图；
30.图4为根据本实用新型实施例1的拆盘机结构示意图；
31.图5为根据本实用新型实施例2的拆盘机结构示意图；
32.图6为图5中a区域的放大图。
33.拆盘机1，托盘10，支撑架101，支撑面102，固定件103，升降动力装置11，伸缩装置 12，动力电机120，螺纹杆121，移动块122，连接杆123，叉杆124，夹持装置13，传送机构14，面条链输送线140，传动轴15，齿轮组件16，传输机组2，吊臂机3，外观检测设备 4，货架5，堆垛机6。
具体实施方式
34.下面将结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步说明。
35.实施例1
36.一种立体仓库，如图1所示，包括以下机构：
将盘头吊起并放置于该托盘10上，放置好后，在传输机组2作用下将托盘10级盘头输送至外观检测设备4检测，并进一步输送至货架5之间的堆垛机6上的载物台，载物台在提升装置和移动装置作用下移动至相应的厢体位置，并在载物台的货叉作用下将托盘10及盘头转移至货架5的厢体内。
45.当需要将盘头出库时，货架5之间的堆垛机6上的载物台移动至相应厢体位置，并通过货叉取出托盘10及盘头，并移动至传输机组2上，传输机组将托盘10及盘头输送至货架外部的相应位置。
46.本实施例中，还可以是拆盘机1的伸缩装置12伸长使得夹持装置13至于底部托盘10的上一个托盘10处并起夹持作用，使得底部托盘10与其上方的托盘分离。
47.实施例2
48.本实用新型给出了另一种拆盘机结构，如图5所示，为其俯视结构图，图6为图5中a区域的结构放大图，所述拆盘机1包括升降动力装置11、与升降动力装置11连接的伸缩装置12 以及与伸缩装置12连接的夹持装置13以及用于传送的传送机构14所述升降动力装置11为共用电机，其通过齿轮和链条连接有传动轴15，所述传动轴15连接设置于拆盘机两侧的齿轮组件16中的下齿轮组，所述下齿轮通过链条与上齿轮组连接形成升降结构；所述伸缩装置 12包括动力电机120，与动力电机连接的螺纹杆121，套接于螺纹杆121上的移动块122，与移动块固定连接的连接杆123，与连接杆123固定连接的叉杆124，动力电机120转动，带动螺纹杆121转动，使得与其套接的移动块122沿螺纹杆左右移送，从图示方向，当移动块122 向左移动，则与其连接的连接杆123与其水平夹角变大，则叉杆向左伸出，可用来插入托盘间，反之，移动块122向右移动，连接杆123与其水平夹角变小，插杆向右收回，则从插盘间脱出；所述传送机构14包括电机和面条链输送线140，其设置于叉杆124下方，用来传送托盘。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。