1.本实用新型涉及smt生产中料车传输的技术领域，特别涉及一种点料机上下料机传输系统。
背景技术：
2.smt点料机，又称smt数料机，是一种用于对smt工厂的smt零件进行盘点计数的设备，以便管理人员准确了解smt零件进行相应的管控，避免库存挤压。
3.目前市场上点料机上下料传输系统通常采用皮带式运输物料，需要通过人工在前端不停的一盘一盘的放载有物料的物料盘，再由皮带传送到点料位进行盘点，盘点后在送出。这种系统的缺点在于：皮带式运输占地过大，而且前端放物料的人不能长时间离开，自动化程度低。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种点料机上下料机传输系统，旨在解决皮带传输占地过大，自动化程度低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的点料机上下料机传输系统，点料机具有机架和设置在机架下方的第一底板，所述第一底板的一侧设有三个沿料车传输方向排列的料车，其中，位于待上料位和上料位的料车上叠放有多个物料盘；所述第一底板上设有用于驱动位于待上料位和上料位的料车沿料车传输方向同时移动的料车移动机构。
6.可选地，所述机架下方设有第二底板，所述第二底板上位于所述第一底板的对侧，所述料车位于所述第一底板和第二底板之间的间隔通道内；
7.所述第二底板上设有沿料车传输方向依次设置的待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸，所述待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸的一侧分别设置有待料位感应器、上料位感应器以及下料位感应器。
8.可选地，所述待料位定位气缸和下料位定位气缸的缸轴自由端设置有定位头，所述料车靠近第二底板的一侧设有供所述定位头插入的第二定位槽。
9.可选地，所述第二底板上设有待料位止挡气缸。
10.可选地，所述料车移动机构包括：沿料车传输方向设置的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑板以及设置在滑板两侧的固定块；每一所述固定块上设有能够向所述料车移动的伸缩杆以及驱动所述伸缩杆移动的驱动气缸；
11.所述料车靠近所述第一底板的一侧设有供所述伸缩杆插入的第二定位槽。
12.本实用新型提供的上下料机传输系统基于料车排队运输式，工人将物料叠放在料车上后，可直接由料车移动机构带动料车沿料车输送方向移动，在料车移动到上料位后，配合点料机的取放料机械手来实现物料盘自上料位
→
点料位
→
下料位的转移后，再由料车移动机构驱动待上料位和上料位料车来替换原上料位和下料位的料车，完成料车输送。
13.与现有的皮带式输送系统相比，本实用新型采用料车作为中介，能够实现物料盘
的堆叠上料，工人只需将物料盘放入待料位的料车，料车可通过料车移动机构实现自动补充替换，无需工人长时间驻点，提高点料机的自动化程度，节省人工。
附图说明
14.图1为应用本实用新型的点料机的结构示意图；
15.图2为点料机的取放料机械手和抬料机构与料车的配合示意图；
16.图3为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅说明书附图1-3，在本实用新型实施例提出了一种点料机，该点料机包括机架101和设置在机架101下方的第一底板102，该第一底板102的一侧设有三个沿料车传输方向排列的料车（210、220、230），其中，位于待上料位和上料位的料车（210、220）上叠放有多个物料盘，位于下料位的料车230为空车。在本实施例中，料车（210、220、230）的尺寸是根据物料盘的最大的宽度设定的，这样可以保证大小物料盘可以串在同一料车上进行送料，无需区分开来，保证料车（210、220、230）的兼容性。
19.机架101上设有用于取放料的取放料机械手400，该取放料机械手400包括固定在机架101上的安装基板410以及一通过沿z轴设置的旋转轴转动设置在安装基板410下方的转动板420，安装基板410上设有同轴设置在旋转轴上的转盘440和第一电机441，第一电机441与转盘440通过皮带传动连接。转动板420上设有两呈90
°
设置的水平驱动装置421，两水平驱动装置421上设置有能够沿z轴上下升降的抓手430。取放料机械手400可通过第一电机441和水平驱动装置421驱动抓手430定位到物料盘上方，再驱动抓手430下降抓取物料盘，并将物料盘自上料位转移到点料位（或自上料位转移到下料位）。
20.在上料位的上方设置有上料ccd相机500，该上料ccd相机500通过平板固定在机架101上。在上料位相对远离第一底板102的一侧设有抬料机构600，该抬料机构600包括升降驱动装置610以及设置在升降驱动装置610上的第一伸缩杆611。抬料机构600可驱动第一伸缩杆611伸出托住物料盘，而后由升降驱动装置610将物料盘托举到取放料机械手400能够抓取的高度，以供取放料机械手400进行物料盘的抓取。
21.第一底板102上设有用于驱动位于待上料位和上料位的料车沿料车传输方向同时移动的料车移动机构300。具体地，该料车移动机构300包括：沿料车传输方向设置的直线导轨310，滑动设置在直线导轨上的滑板320，以及设置在滑板两侧的固定块330。第一底板102上设有沿直线导轨设置的传动皮带340和第二电机341，滑板320通过夹块连接在传动皮带340一侧的带体上，第二电机341则通过皮带轮与传动皮带340传动连接。
22.每一固定块330上设有能够向料车移动的第二伸缩杆331以及驱动第二伸缩杆331移动的驱动气缸332，第二伸缩杆331远离料车（210、220、230）的一端通过连接板333与驱动气缸332的缸轴连接。料车（210、220、230）靠近第一底板102的一侧设有供第二伸缩杆插入
的第二定位槽（未图示）。需要移动料车时，料车移动机构300可通过驱动两第二伸缩杆331分别插待料位和上料位的料车（210、220）内，驱动两料车（210、220）同时移动，以实现料车（210、220、230）的自动更替。
23.初始状态下，在待料位和上料位分别放置叠放有物料盘的料车（210、220），在下料位放置一空料车230；由ccd相机500拍照确认上料位顶层物料盘的位置，由抬料机构600将叠放的物料盘抬升至取放料机械手400能够抓取的高度，取放料机械手400驱动位于上料位上方的抓手430定位到顶层物料盘的正上方后，下降抓取物料盘；同时由另一抓手430抓取点料位已盘点的物料盘，将上料位的物料盘转移到点料位、将点料位的物料盘转移到下料位；重复上述动作，直至将上料位的料车220所有的物料盘盘点完毕，由料车移动机构300将待料位和上料位的料车（210、220）移动到上料位和下料位，以完成料车（210、220、230）的自动更换。
24.本实用新型提供的上下料机传输系统基于料车排队运输式，工人将物料叠放在料车上后，可直接由料车移动机构300带动料车沿料车输送方向移动，在料车移动到上料位后，配合点料机的取放料机械手400来实现物料盘自上料位
→
点料位
→
下料位的转移后，再由料车移动机构300驱动待上料位和上料位料车来替换原上料位和下料位的料车，完成料车输送。
25.与现有的皮带式输送系统相比，本实用新型采用料车作为中介，能够实现物料盘的堆叠上料，工人只需将物料盘放入待料位的料车，料车可通过料车移动机构300实现自动补充替换，无需工人长时间驻点，提高点料机的自动化程度，节省人工。
26.可选地，在本实施例中，在机架101下方设有第二底板103，第二底板103上位于第一底板102的对侧，料车位于第一底板102和第二底板103之间的间隔通道内。
27.第二底板103上设有沿料车传输方向依次设置的待料位定位气缸351、上料位定位气缸361以及下料位定位气缸371，待料位定位气缸351、上料位定位气缸361以及下料位定位气缸371的一侧分别设置有待料位感应器352、上料位感应器362以及下料位感应器372。由此，可通过待料位感应器352感应叠放有物料盘的新料车，并在感应到新料车后，由待料位定位气缸对新料车进行定位，以便料车移动机构300能够找准新料车的位置；同时，在料车（210、220）被料车移动机构300移动到上料位和下料位时，可通过上料位感应器362和下料位感应器372进行感应，并通过上料位定位气缸361以及下料位定位气缸371进行定位锁定，以便取放料机械手400从料车上取料和放料。
28.可选地，在本实施例中，在待料位定位气缸210和下料位定位气缸230的缸轴自由端设置有定位头，在料车（210、220、230）靠近第二底板103的一侧设有供定位头插入的第二定位槽。由此，在新料车达到待料位后，可通过待料位定位气缸351驱动其定位头插入新料车的第二定位槽内，将新料车锁定；在料车（210、220、230）被移动到下料位后，可通过下料位定位气缸371驱动其定位头插入料车（210、220、230）的第二定位槽内，将料车（210、220、230）锁定。
29.可选地，在本实施例中，在第二底板103上设有待料位止挡气缸363，以料车移动机构300在将原待料位的料车210移出后新料车被输送到待料位时，由待料位止挡气缸363驱动其缸轴伸出阻挡新料车进一步移动，使得新料车停留在指定位置，并由待料位定位气缸351锁定，为料车移动机构300抓取提供便利。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。