一种方形铝壳包膜机的底托取放料单元的制作方法

1.本实用新型涉及方形铝壳包膜机取料技术领域，特别涉及一种方形铝壳包膜机的底托取放料单元。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中，需要利用人工取出一片方形方形铝壳放置到定位治具上，然后等待包膜机械手取料进行包膜动作；这种人工取料的方式，劳动强度大，而且放料位置较为随意，所以给后续的定位带来极大负担。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方形铝壳包膜机的底托取放料单元。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种方形铝壳包膜机的底托取放料单元，它包括有立板、固定在立板上的升降导轨、滑动连接在升降导轨上的升降滑块、固定在升降滑块上的升降板、固定在升降板上的横移导轨、滑动连接在横移导轨上的横移滑块、固定横移滑块上的横移滑板、凸轮连接套、两个连杆组件和两条下摆杆；所述横移滑板上固定有吸盘组件；凸轮连接套上设置有两个凸轮；所述下摆杆一端通过转动套与外部支架转动连接；下摆杆另一端连接有弹性拉伸元件；所述下摆杆的杆身均固定有滚轮；两个滚轮分别压紧在两个凸轮的轮身上；所述立板上转动连接有上摆杆；两个连杆组件其中一端分别与两个下摆杆的杆身转动连接；第一个连杆组件另一端铰接在升降板上；连杆组件另一端铰接在上摆杆一端；所述升降板上开设有导向槽；所述导向槽内滑动连接有滑动板；所述上摆杆另一端与滑动板相铰接。
6.进一步地，所述连杆组件包括有第一上连杆、第二上连杆和换向模块；所述换向模块由第一连接板、连接固定板、传动轴和第二连接板组成；传动轴与连接固定板转动连接；所述第二上连杆一端铰接在下摆杆上；第二连接板一端铰接在第二上连杆上；第二连接板另一端固定在传动轴上；第一连接板一端固定在传动轴上；第一连接板另一端固定在第一上连杆上；其中一根第一上连杆铰接在上摆杆上；另一根第一上连杆铰接在升降板上。
7.进一步地，所述弹性拉伸元件为弹簧。
8.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种方形铝壳包膜机的底托取放料单元，它包括有立板、固定在立板上的升降导轨、滑动连接在升降导轨上的升降滑块、固定在升降滑块上的升降板、固定在升降板上的横移导轨、滑动连接在横移导轨上的横移滑块、固定横移滑块上的横移滑板、凸轮连接套、两个连杆组件和两条下摆杆；横移滑板上固定有吸盘组件；凸轮连接套上设置有两个凸轮；下摆杆一端通过转动套与外部支架转动连接；下摆杆另一端连接有弹性拉伸元件；下摆杆的杆身均固定有滚轮；两个滚轮分别压紧在两个凸轮的轮身上；立板上转动连接有上摆杆；两个连杆组件其中一端分别与
两个下摆杆的杆身转动连接；第一个连杆组件另一端铰接在升降板上；连杆组件另一端铰接在上摆杆一端；升降板上开设有导向槽；导向槽内滑动连接有滑动板；上摆杆另一端与滑动板相铰接。在使用本实用新型时，外部的动力机构启动后带动凸轮连接套转动后，两个凸轮分别推动两个滚轮，使得两条下摆杆绕转动套摆动，两个摆动的下摆杆分别带动两条连杆组件运动，连接在升降板上的连杆组件带动升降板做升降运动，连接在上摆杆上的连杆组件带动上摆杆转动，转动的上摆杆带动滑动板运动，使得滑动板在沿导向槽滑动的同时推动横移滑板上的吸盘组件做横向滑动；该结构能够通过一个动力组件带动凸轮连接套后实现吸盘组件的非直线往复运动，实现膜料的自动输送，极大限度提高膜料输送效率和输送的精准度。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是连杆组件的结构示意图；
11.附图标记说明：
12.1、横移滑块；2、升降滑块；3、升降导轨；4、横移导轨；5、升降板；
13.6、立板；7、横移滑板；701、导向槽；8、滑动板；9、连杆组件；
14.901、第一上连杆；902、第一连接板；903、连接固定板；904、传动轴；
15.905、第二连接板；906、第二上连杆；10、吸盘组件；11、上摆杆；
16.12、转动套；13、下摆杆；14、滚轮；15、凸轮连接套；1501、凸轮；
17.16、固定板；17、弹性拉伸元件。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.如图1至2所示，本实用新型所述的一种方形铝壳包膜机的底托取放料单元，它包括有立板6、固定在立板6上的升降导轨3、滑动连接在升降导轨3上的升降滑块2、固定在升降滑块2上的升降板5、固定在升降板5上的横移导轨4、滑动连接在横移导轨4上的横移滑块1、固定横移滑块1上的横移滑板7、凸轮连接套15、两个连杆组件9和两条下摆杆13；所述横移滑板7上固定有吸盘组件10；凸轮连接套15上设置有两个凸轮1501；所述下摆杆13一端通过转动套12与外部支架转动连接；下摆杆13另一端连接有弹性拉伸元件17；所述下摆杆13的杆身均固定有滚轮14；两个滚轮14分别压紧在两个凸轮1501的轮身上；所述立板6上转动连接有上摆杆11；两个连杆组件9其中一端分别与两个下摆杆13的杆身转动连接；第一个连杆组件9另一端铰接在升降板5上；连杆组件9另一端铰接在上摆杆11一端；所述升降板5上开设有导向槽701；所述导向槽701内滑动连接有滑动板8；所述上摆杆11另一端与滑动板8相铰接；弹性拉伸元件17通过固定板16固定在外部的支架上；弹性拉伸元件17的作用力下，使得滚轮14始终紧压在凸轮1501的表面；吸盘组件10用于将膜料吸起；立板6固定在外部的支架上；转动套12的内部转动连接有转轴，该转轴也固定在外部的支架上，外部的动力机构（电机）启动后带动凸轮连接套15转动后，两个凸轮1501分别推动两个滚轮14，使得两条下摆杆13绕转动套12摆动，两个摆动的下摆杆13分别带动两条连杆组件9运动，连接在升降板5上的连杆组件9带动升降板5做升降运动，连接在上摆杆11上的连杆组件9带动上摆杆11转
动，转动的上摆杆11带动滑动板8运动，使得滑动板8在沿导向槽701滑动的同时推动横移滑板7上的吸盘组件10做横向滑动；该结构能够通过一个动力组件带动凸轮连接套15后实现吸盘组件10的非直线往复运动，实现膜料的自动输送，极大限度提高膜料输送效率和输送的精准度。
20.作为本实用新型的一种优选方式，所述连杆组件9包括有第一上连杆901、第二上连杆906和换向模块；所述换向模块由第一连接板902、连接固定板903、传动轴904和第二连接板905组成；传动轴904与连接固定板903转动连接；所述第二上连杆906一端铰接在下摆杆13上；第二连接板905一端铰接在第二上连杆906上；第二连接板905另一端固定在传动轴904上；第一连接板902一端固定在传动轴904上；第一连接板902另一端固定在第一上连杆901上；其中一根第一上连杆901铰接在上摆杆11上；另一根第一上连杆901铰接在升降板5上；连接固定板903连接在外部的支架上，并且能够在外部的支架上调节高度位置，通过换向模块实现连杆组件9的运动方向的转换，也就是第二上连杆906被顶起时候，第一上连杆901被下拉。
21.作为本实用新型的一种优选方式，所述弹性拉伸元件17为弹簧。
22.在使用本实用新型时，外部的动力机构启动后带动凸轮连接套转动后，两个凸轮分别推动两个滚轮，使得两条下摆杆绕转动套摆动，两个摆动的下摆杆分别带动两条连杆组件运动，连接在升降板上的连杆组件带动升降板做升降运动，连接在上摆杆上的连杆组件带动上摆杆转动，转动的上摆杆带动滑动板运动，使得滑动板在沿导向槽滑动的同时推动横移滑板上的吸盘组件做横向滑动；该结构能够通过一个动力组件带动凸轮连接套后实现吸盘组件的非直线往复运动，实现膜料的自动输送，极大限度提高膜料输送效率和输送的精准度；连接固定板连接在外部的支架上，并且能够在外部的支架上调节高度位置，通过换向模块实现连杆组件的运动方向的转换，也就是第二上连杆被顶起时候，第一上连杆被下拉。
23.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。