一种小型旋转装置用防缠绕收线装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种小型旋转装置用防缠绕收线装置。


背景技术：

2.测角仪是一种机电一体化测量装置，其涉及方位旋转及俯仰旋转，这导致装置在旋转过程中极易出现电线缠绕现象，传统的导电环体积大、重量重，虽然能够解决电线缠绕现象，但由于需要在旋转组件与固定组件之间预留一定长度的线缆，在旋转组件进行旋转时，使用传统导电环仍然会发生线缆缠绕现象，还容易因线缆缠绕而引发故障。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种小型旋转装置用防缠绕收线装置，以解决现有技术中导电环体积大、重量重、收线效果不好的问题。
4.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种小型旋转装置用防缠绕收线装置，包括一底座和盖板，盖板位于底座上侧，并与其可拆卸相连，在底座上沿竖直方向设有一轮轴，所述轮轴为中空结构，其下端与底座转动配合相连，使轮轴能够绕其轴心线转动，其上端穿过所述盖板并向上延伸，在底座上且对应轮轴下端的位置处设有一出线口。在轮轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与轮轴同轴线设置，且固定相连，并能带动主动齿轮绕其轴线转动。在主动齿轮的外侧还设有一齿圈，该齿圈与轮轴同轴线设置，并与底座固定相连，齿圈的内侧与主动齿轮的外侧之间具有间隙，齿圈的外侧与底座的内壁之间具有间隙；在齿圈与主动齿轮之间还设有行星齿轮，行星齿轮同时与齿圈、主动齿轮啮合转动相连；在行星齿轮上竖向设有一线轴，该线轴与行星齿轮同轴线设置，并与行星齿轮固定相连，行星齿轮能够带动线轴绕其轴线转动。在轮轴上设有一出线孔，线缆的一端从轮轴的上端进入并向下延伸，穿过出线孔后缠绕在线轴上，然后再次向轮轴延伸并再次穿过出线孔，从底座上的出线口穿出与设备固定端相连。
6.本实用新型中主动齿轮转动时能够带动行星齿轮绕齿圈转动，行星齿轮上的线轴随着行星齿轮转动进行自转，将线轴上的线缆放出或收入，同时，行星齿轮带着线轴绕齿圈转动，进行线缆补偿，对线缆进行及时收纳的同时也避免线缆在旋转组件在旋转过程中发生线缆缠绕，避免了因线缆缠绕而引发的设备故障；而且，本实用新型体积小、重量轻，便于旋转组件在旋转过程中及时调整线缆位置，方便使用和携带。
7.优选地，在行星齿轮的上侧还设有一线罩，所述线罩覆盖在线轴的上侧，并与线轴转动配合相连；齿圈的外侧与底座的内壁之间具有间隙线罩下端的一侧向水平方向弯折后向齿圈方向延伸形成连接部，在连接部的下侧设有一随动器，线罩通过随动器与齿圈的外侧转动相连，行星齿轮通过线轴能够带动线罩绕齿圈的轴线转动。线罩在行星齿轮的带动下能够绕齿圈转动，但不会随着线轴自转，从而避免线缆发生缠绕。优选地，所述随动器包括至少一个滑轮，所述滑轮位于齿圈与上壳体之间，其上端与连接部转动配合相连，使滑轮
能够沿齿圈的外侧滑动。
8.优选地，在线轴的上端还设有一压盖，压盖的上侧具有一连接轴，压盖通过连接轴穿过线罩上侧与线罩转动相连，压盖的下侧与线辊的上端固定相连；在线罩的两侧还分别开设有一线槽。线轴与行星齿轮固定相连，在行星齿轮绕其轴线转动时，能够带动线轴同时进行转动，从而实现线缆的收入或放出，对预留的线缆进行规整和收纳。
9.优选地，在底板上开设有一通孔，该通孔与轮轴同轴线设置，在通孔内下侧设有一延伸部，该延伸部绕通孔一周设置；在行星齿轮的下侧设有一防脱块，该防脱块与行星齿轮同轴线设置，并与行星齿轮相连；在防脱块上设有一卡槽，该卡槽绕防脱块一周设置，底板通过延伸部伸入卡槽内与防脱块滑动配合相连，行星齿轮能够带动防脱块绕通孔轴线转动。
10.优选地，在轮轴的下端具有一连接端，该连接端绕轮轴一周设置，主动齿轮套设在轮轴下端并通过连接端与轮轴固定相连。
11.相比现有技术，本实用新型具有如下优点：
12.1、本实用新型中主动齿轮转动时能够带动行星齿轮绕齿圈转动，行星齿轮上的线轴随着行星齿轮转动进行自转，将线轴上的线缆放出或收入，同时，行星齿轮带着线轴绕齿圈转动，进行线缆补偿，对预留的线缆进行及时的规整和收纳，也避免线缆在旋转组件在旋转过程中发生线缆缠绕而引发的设备故障。
13.2、本实用新型体积小、重量轻，使用和携带方便，能够对预留线缆进行及时规整与收纳，便于旋转组件在旋转过程中及时调整线缆位置。
附图说明
14.图1为本实用新型一种小型旋转装置用防缠绕收线装置的结构示意图。
15.图2为图1中a-a向结构示意图。
16.图中：盖板1、底板2、筒状侧壁3、轮轴4、主动齿轮5、齿圈6、行星齿轮7、线辊8、出线孔9、线罩10、滑轮11、压盖12、延伸部13、防脱块14、连接端15。
具体实施方式
17.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
18.实施例：参见图1~2，一种小型旋转装置用防缠绕收线装置，包括底座和盖板1，所述底座包括底板2和筒状侧壁3，所述盖板位于底座上侧，并与侧壁可拆卸相连，在底座内竖向设有一轮轴4，所述轮轴为中空结构，并与底座侧壁同轴心线设置，其上端穿过所述盖板，从盖板上穿出，使线缆能够从轮轴上端进入轮轴内，且该轮轴能绕其轴心线转动。在底座上还设有一出线口。在轮轴上套设有主动齿轮5，主动齿轮与轮轴同轴线设置，且固定相连，并能随轮轴同步转动，轮轴绕其轴线自转时能够带动主动齿轮一起自转。在主动齿轮的外侧还设有一齿圈6，该齿圈与轮轴同轴线设置，并与底板固定相连，齿圈的内侧与主动齿轮的外侧之间具有间距，齿圈固定在底板上并不会移动。在齿圈与主动齿轮之间还设有行星齿轮7，行星齿轮同时与齿圈、主动齿轮啮合，行星齿轮通过啮合能够同时沿齿圈和主动齿轮进行公转。在行星齿轮上竖向固定设有一线辊8，该线辊具有线轴，该线轴与行星齿轮同轴线设置，行星齿轮能够带动线辊绕其轴线转动，其中，行星齿轮在绕主动齿轮转动过程中，
能够带动线轴进行自转，以便于线缆在线轴上进行绕设，同时行星齿轮也会带动线辊绕轮轴的轴线公转，进行线缆补充。在轮轴上且位于底座内的一端还设有一出线孔9，线缆的一端从轮轴的上端进入并向下延伸，穿过出线孔后缠绕在线轴上，然后再次向轮轴延伸并再次穿过出线孔，从底座上的出线口穿出与设备固定端相连。在使用时，轮轴在绕其轴线进行转动时带动主动齿轮转动，主动齿轮带动行星齿轮绕轮轴的轴线转动，使行星齿轮上的线轴也绕轮轴的轴线转动，进行线缆补偿，避免轮轴在自转时发生线缆缠绕；同时，行星齿轮也会绕其自身的轴线转动，从而带动线轴进行自转，使线轴上的线缆收入或放出，进而实现线缆的规整和收纳。
19.在具体实施时，在行星齿轮的上侧还设有一线罩10，所述线罩覆盖在线轴的上侧，并与线轴转动配合相连；齿圈的外侧与底座的内壁之间具有间隙，线罩下端的一侧向水平方向弯折后向齿圈方向延伸形成连接部，在连接部的下侧设有一随动器，线罩通过随动器与齿圈的外侧转动相连，行星齿轮通过线轴能够带动线罩绕齿圈的轴线转动。所述随动器包括至少一个滑轮11，所述滑轮位于齿圈与上壳体之间，其上端与连接部转动配合相连，使滑轮能够沿齿圈的外侧滑动。在线轴的上端还设有一压盖12，压盖的上侧具有一连接轴，压盖通过连接轴穿过线罩上侧与线罩转动相连，压盖的下侧与线辊的上端固定相连，使行星齿轮通过线轴带动线罩绕齿圈的轴线转动的同时，线罩自身不会发生自转，避免线缆发生缠绕。在线罩的两侧还分别开设有一线槽，线缆的一端从轮轴的上端进入并向下延伸，穿过出线孔后，经过线罩一侧的线槽理顺后再缠绕在线轴上，然后再通过线罩上另一侧线槽的理顺后，再次向轮轴延伸并再次穿过出线孔，从底座上的出线口穿出与设备固定端相连。
20.在一种实施方式中，在底板上开设有一通孔，该通孔与轮轴同轴线设置，在通孔内下侧设有一延伸部13，该延伸部绕通孔一周设置；在行星齿轮的下侧设有一防脱块14，该防脱块与行星齿轮同轴线设置，并与行星齿轮相连；在防脱块上设有一卡槽，该卡槽绕防脱块一周设置，底板通过延伸部伸入卡槽内与防脱块滑动配合相连，行星齿轮能够带动防脱块绕通孔轴线转动。防脱块既能伴随行星齿轮一起转动，也能避免在转动过程中行星齿轮与底板脱离。在轮轴的下端具有一连接端15，该连接端绕轮轴一周设置，主动齿轮套设在轮轴下端并通过连接端与轮轴固定相连。
21.在一种实施方式中，底板与筒状侧壁的下端可拆卸相连，轮轴位于底板的上方，其下端与底板接触并贴合。
22.在另一种实施方式中，收线装置可通过底座安装在其他设备上，线缆从轮轴的上端伸入轮轴内部，向下延伸，穿过出线孔后绕设在线轴上，在线轴上绕设几周之后，然后再次穿过轮轴上的出线孔进入轮轴内部，并从底座上的出线口穿出与其他设备固定端相连。
23.工作过程：线缆从轮轴的上端伸入轮轴内部，向下延伸，穿过出线孔后绕设在线轴上，在线轴上绕设几周之后，然后再次穿过轮轴上的出线孔进入轮轴内部，并从底座上的出线口穿出与设备固定端相连。其中，线罩上的线槽对线缆起到规整和引导作用，使线缆规整有序的绕设在线轴上。
24.本实用新型并不限于上述的实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或者近似的结构，均在本实用新型的保护范围之内。
25.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同
替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。