一种手术衣自动装袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗生产设备，具体涉及一种手术衣自动装袋设备。


背景技术：

2.手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障。手术衣在生产出来后需要装入管袋，现有是一名员工把折叠后的手术衣装入管袋中，放置桌面上，然后另一名员工拿起产品，用两只手压紧管袋两侧，转身放入热封机封口处，随后松开双手，管袋随设备移动热封，重复作业。生产工艺人力配置多，需多人进行配合，称重与热封在订单生产需求量大时，桌子上半成品堆积较多，热封时间长，员工劳动强度大，且在此生产过程中存在安全隐患，生产效率低，人员浪费，员工士气不足。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
4.一种手术衣自动装袋设备，包括手术衣上料机构、手术衣升降机构、推送机构、管袋上料机构、管袋开袋机构、管袋调整机构、管袋热封机构和出料机构，所述手术衣上料机构和所述推送机构分别设置在所述手术衣升降机构的一端，所述管袋调整机构设置在所述手术衣升降机构的另一端，所述管袋开袋机构和所述管袋热封机构分别与所述管袋调整机构相对设置，所述管袋上料机构设置在所述管袋开袋机构的一端，所述出料机构设置在所述管袋热封机构的一端。
5.本实用新型进一步设置为所述管袋调整机构包括调整支架、旋转电机和旋转板，所述旋转电机连接在所述调整支架上，所述旋转板与所述旋转电机的转轴连接，所述旋转板上形成第一开口和第二开口，所述第一开口的两侧和所述第二开口的两侧均形成套接板，所述第一开口和所述第二开口分别与所述管袋开袋机构和所述管袋热封机构相对设置。管袋调整机构设置有两处用于套设管袋的套接板，使得其中一处套设板进行手术衣装袋过程时，另一处套设板可以进行管袋套设操作，提高设备的运转效率。
6.本实用新型进一步设置为所述调整支架上还设置有定位气缸和定位柱，所述定位气缸连接在所述调整支架上，所述定位柱连接在所述定位气缸上，所述旋转板上形成定位孔，所述定位孔与所述定位柱相对设置。上述定位柱和定位孔在旋转板旋转到位后进行固定，避免旋转板未到位导致手术衣装袋不准确。
7.本实用新型进一步设置为所述管袋热封机构包括热封支架、第一热封刀、第二热封刀、第一热封气缸和第二热封气缸，所述第一热封气缸和所述第二热封气缸分别连接在所述热封支架上，所述第一热封刀连接在所述第一热封气缸上，所述第二热封刀连接在所述第二热封气缸上，所述第一热封刀和所述第二热封刀之间形成热封口。上述结构可以实现自动化管袋的热封。
8.本实用新型进一步设置为所述热封支架上形成导轨，所述第一热封刀和所述第二
热封刀分别连接在所述导轨上。
9.本实用新型进一步设置为所述热封支架的两侧均设置有夹爪和夹爪气缸，所述夹爪连接在所述夹爪气缸上，所述热封支架上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上连接有阻挡板。夹爪可以对管袋进行抓取，阻挡板对手术衣装袋后进行定位，从而保证热封的质量。
10.本实用新型进一步设置为所述热封口靠近所述管袋调整机构的一侧设置有毛刷电机和毛刷，所述毛刷连接在所述毛刷电机上，所述毛刷分别设置在所述热封口的两侧。毛刷对管袋进行刷平整，便于夹爪对管袋的抓取，提高手术衣装袋的可靠性。
11.本实用新型进一步设置为所述管袋上料机构包括吸风皮带、真空吸板和料仓，所述真空吸板设置在所述吸风皮带的一端，所述真空吸板位于料仓的上方，所述吸风皮带的另一端与所述管袋开袋机构相对设置。通过真空吸板对料仓的管袋进行分页，分页后的管袋依序从吸风皮带上进行输送，实现自动化输送管袋。
12.本实用新型进一步设置为所述手术衣升降机构包括升降气缸和升降台，所述推送机构包括推送气缸和推送块，所述手术衣上料机构包括手术衣传送带，所述升降台连接在所述升降气缸上，所述推送块连接在所述推送气缸上，所述升降台分别与所述手术衣传送带和所述推送块相对设置。利用升降气缸驱动升降台调整进入升降台上手术衣的高度，从而实现手术衣在推送前的上料。
13.本实用新型进一步设置为所述管袋开袋机构包括开袋支架、开袋吸板、开袋移动气缸和开袋移动导柱，所述开袋移动导柱活动连接在所述开袋支架上，所述开袋移动导柱的一端连接所述开袋移动气缸，所述开袋移动导柱的另一端连接所述开袋吸板。采用开袋吸板对吸风皮带上的管袋进行开袋，并通过开袋移动气缸将开袋的管袋套至套接板上。
14.本技术方案的工作方式为：在手术衣传送带放置手术衣，在料仓内放置管袋，手术衣上料和管袋上料同步进行，手术衣随手术衣传送带进入升降台，升降气缸驱动升降台升至推送块同水平高度，真空吸板将料仓内的管袋吸至吸风皮带上，并随吸风皮带传送至末端，开袋吸板将管袋的袋口打开，并随开袋移动气缸移动，将管袋套设在套接板上，旋转电机控制旋转板翻转，将套设好管袋的开口正对升降台上的手术衣，推送气缸控制推送块动作将手术衣推入管袋，毛刷电控制毛刷对管袋两侧进行调整，装好手术衣的管袋掉至热封支架，在阻挡板和夹爪的定位下，管袋开口至于热风口，热封气缸控制热封刀动作，对管袋进行热封操作，热封完毕后，装好手术衣的管袋被出料机构输送出去，完成手术衣自动化的装袋操作。
15.本实用新型手术衣自动装袋设备有效减少人员投入，省去人工装袋，省去人工热封，减少装袋过程中的安全隐患；可以有效提升热封品质，保证热封位置一致，同时保证拉力稳定；手术衣装袋速度提升，实现手术衣装袋自动化，产能大大提高。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例立体图。
17.图2为本实用新型实施例管袋调整机构立体图。
18.图3为本实用新型实施例管袋热封机构和管袋开袋机构立体图。
具体实施方式
19.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.结合附图1-3，本实用新型技术方案是一种手术衣自动装袋设备，包括手术衣上料机构1、手术衣升降机构2、推送机构3、管袋上料机构4、管袋开袋机构5、管袋调整机构6、管袋热封机构7和出料机构8，所述手术衣上料机构1和所述推送机3构分别设置在所述手术衣升降机构2的一端，所述管袋调整机构6设置在所述手术衣升降机构2的另一端，所述管袋开袋机构5和所述管袋热封机构7分别与所述管袋调整机构6相对设置，所述管袋上料机构4设置在所述管袋开袋机构5的一端，所述出料机构8设置在所述管袋热封机构7的一端，
22.所述管袋调整机构6包括调整支架61、旋转电机62和旋转板63，所述旋转电机62连接在所述调整支架61上，所述旋转板63与所述旋转电机62的转轴连接，所述旋转板63上形成第一开口631和第二开口632，所述第一开口631的两侧和所述第二开口632的两侧均形成套接板633，所述第一开口631和所述第二开口632分别与所述管袋开袋机构5和所述管袋热封机构7相对设置，
23.所述调整支架61上还设置有定位气缸64和定位柱65，所述定位气缸64连接在所述调整支架61上，所述定位柱65连接在所述定位气缸64上，所述旋转板63上形成定位孔634，所述定位孔634与所述定位柱65相对设置，
24.所述管袋热封机构包括热封支架71、第一热封刀72、第二热封刀73、第一热封气缸74和第二热封气缸75，所述第一热封气缸74和所述第二热封气缸75分别连接在所述热封支架71上，所述第一热封刀72连接在所述第一热封气缸74上，所述第二热封刀73连接在所述第二热封气缸75上，所述第一热封刀72和所述第二热封刀73之间形成热封口，所述热封支架71上形成导轨711，所述第一热封刀72和所述第二热封刀73分别连接在所述导轨711上，所述热封支架71的两侧均设置有夹爪76和夹爪气缸77，所述夹爪76连接在所述夹爪气缸77上，所述热封支架71上设置有阻挡气缸78，所述阻挡气缸78上连接有阻挡板79，阻挡板79位于所述热封口靠近出料机构8的一侧，
25.所述热封口靠近所述管袋调整机构6的一侧设置有毛刷电机66和毛刷67，所述毛刷66连接在所述毛刷电机67上，所述毛刷66分别设置在所述热封口的两侧，
26.所述管袋上料机构4包括吸风皮带41、真空吸板42和料仓43，所述真空吸板42设置在所述吸风皮带41的一端，所述真空吸板42位于料仓43的上方，所述吸风皮带41的另一端与所述管袋开袋机构5相对设置，
27.所述手术衣升降机构2包括升降气缸21和升降台22，所述推送机构3包括推送气缸31和推送块32，所述手术衣上料机构1包括手术衣传送带11，所述升降台22连接在所述升降气缸21上，所述推送块32连接在所述推送气缸31上，所述升降台22分别与所述手术衣传送带11和所述推送块32相对设置，所述升降台22上升时与所述推送块32处于同一水平高度，所述升降台22下降时与所述手术衣传送带11处于同一水平高度，所述手术衣传送带11上形
成有分隔挡柱，
28.所述管袋开袋机构5包括开袋支架51、开袋吸板52、开袋移动气缸53和开袋移动导柱54，所述开袋移动导柱54活动连接在所述开袋支架51上，所述开袋移动导柱54的一端连接所述开袋移动气缸53，所述开袋移动导柱54的另一端连接所述开袋吸板52。
29.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。