技术特征：
1.一种空调回转控制系统，其特征在于，所述空调回转控制系统包括：空调液压系统，包括空调马达(2)和用于启停控制所述空调马达(2)的空调阀；回转液压系统，包括回转马达(3)和用于检测所述回转马达(3)的工作状态的回转检测元件；液压泵(1)，所述空调液压系统和所述回转液压系统串联设置在所述液压泵(1)的泵送油路(l1)上；和控制单元，被配置为在所述回转检测元件检测到所述回转马达(3)处于工作状态时，控制锁定所述空调阀。2.根据权利要求1所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述回转液压系统包括用于制动所述回转马达(3)的回转制动缸(4)及其回转制动缸控制油路(ls1)，所述回转检测元件包括用于检测所述回转制动缸控制油路(ls1)的油压的第一压力传感器(11)；所述控制单元进一步被配置为在所述第一压力传感器(11)的油压检测值不小于设定油压值时控制锁定所述空调阀。3.根据权利要求2所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述空调阀为电磁开关阀，所述回转检测元件为包括所述第一压力传感器(11)的压力开关。4.根据权利要求2所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述回转制动缸(4)包括制动缸有杆腔和设有压缩弹簧的制动缸无杆腔，所述回转制动缸控制油路(ls1)连接所述制动缸有杆腔。5.根据权利要求1所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述回转检测元件包括用于检测所述回转马达(3)的回转马达工作油路(l3)的油压的第二压力传感器。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述空调阀包括：空调主阀(6)，包括一侧与所述液压泵(1)相连的空调阀进油口(p0)以及另一侧与所述空调马达(2)的空调马达正向油路(l21)相连的第一换向工作油口和与空调马达反向油路(l22)相连的第二换向工作油口，所述空调马达反向油路(l22)与所述回转液压系统的回转进油油路(l2)相连以向所述回转马达(3)供油；和电磁换向阀(5)，为所述空调主阀(6)的液控先导阀，所述电磁换向阀(5)的一侧油口与所述液压泵(1)相连且另一侧的两个换向油口分别通过液控先导油路连接至所述空调主阀(6)的两端控制油口。7.根据权利要求6所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述空调阀还包括设置在所述空调马达反向油路(l22)中的单向阀(12)，所述回转进油油路(l2)从所述第二换向工作油口与所述单向阀(12)之间的所述空调马达反向油路(l22)中旁支伸出。8.根据权利要求6所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述回转液压系统包括：回转马达工作油路(l3)，设有用于切换控制所述回转马达(3)的正反转的回转主阀(7)；回转制动缸控制油路(ls1)，依次串联设置有用于控制所述回转制动缸控制油路(ls1)通断的使能开关阀(9)、用于控制回转制动缸(4)的开闭的制动缸开关阀(10)和所述回转制动缸(4)；以及回转进油油路(l2)，与所述空调马达反向油路(l22)相连并共同为所述回转马达工作
油路(l3)和所述回转制动缸控制油路(ls1)供油。9.根据权利要求8所述的空调回转控制系统，其特征在于，所述回转制动缸控制油路(ls1)中还设有减压溢流阀(8)。10.一种汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机包括根据权利要求1～9中任意一项所述的空调回转控制系统。
技术总结
本实用新型公开了一种空调回转控制系统和汽车起重机，空调回转控制系统包括空调液压系统、回转液压系统、液压泵(1)和控制单元，空调液压系统包括空调马达(2)和用于启停控制空调马达的空调阀，回转液压系统包括回转马达(3)和用于检测回转马达的工作状态的回转检测元件；空调液压系统和回转液压系统串联设置在液压泵的泵送油路(L1)上；控制单元被配置为在回转检测元件检测到回转马达处于工作状态时，控制锁定空调阀。相较于现有技术，本实用新型的控制系统的功能部件少，增加成本少，性能利用率高，尤其可避免空调开启时影响正在工作的回转系统的工作稳定性的问题。回转系统的工作稳定性的问题。回转系统的工作稳定性的问题。
技术研发人员：徐清平 廖启辉 彭友谊
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/3/16