加工推土机驾驶室的下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种加工推土机驾驶室的下料装置，属于工程机械加工技术领域。


背景技术：

2.现有的推土机驾驶室由于下料的部件较多，而且各个部件之间输送缺少定位用的检测开关，机械手抓取过程中无法精准控制，因而依然使用人工下料的方式。而随着技术进步，通常将推土机驾驶室直接放置在旋转装置上直接进行激光切割并进行下料弯折，因而留给人工下料的空间狭小且激光切割后造成的辐射热也会给工人带来不良影响。因此尚缺少既可以辅助旋转装置进行定位且代替人工进行下料输送的装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种加工推土机驾驶室的下料装置。
4.本实用新型所述的加工推土机驾驶室的下料装置，包括放置在旋转平台上的推土机驾驶室，下料装置还包括设置在推土机驾驶室上方的夹持机构、设置在旋转平台侧部的检测机构，以及靠近检测机构的输送机构；其中：
5.夹持机构，包括横向放置的轨道、沿轨道滑动的滑块、设置在滑块上的升降块，以及设置在升降块上的夹子；夹子夹持输送机构上的驾驶室部件并运送至旋转平台上等待焊接；
6.检测机构，包括接近开关，接近开关检测输送机构的移动位置，并启动夹持机构；
7.输送机构，包括车体、隔板，以及设置在隔板之间的驾驶室部件。
8.当检测机构检测到输送机构到达，则及时反馈给夹持机构；夹持机构根据顺序依次夹取输送机构上的驾驶室部件，并通过升降块和滑块控制在空间进行二自由度运动，最终将驾驶室部件移动在旋转平台上方；旋转平台根据需要安装的驾驶室部件的位置，调整对应的角度，保证夹持机构与推土机驾驶室的整体能对应装配。整个下料过程，省去人工安装的过程，精准高效。
9.优选地，所述夹持机构将驾驶室部件移动至旋转平台上方，旋转平台根据夹持机构夹持的部件类型，调整位于其上的推土机驾驶室位置，使驾驶室部件与对应的安装位置一致，焊接机构将驾驶室部件与推土机驾驶室焊接连接。
10.下料工序是在激光切割和焊接工序之间的步骤，其下料之后是为了焊接作准备的。通过夹持机构将对应的驾驶室部件运送至对应位置；根据需要，在驾驶室框架上，需要依次安装不同种类的驾驶室部件，因此实际上夹持机构也是对应不同的输送机构，设置有不同组。
11.优选地，所述检测机构设置于输送机构的移动轨迹的指定位置，保证输送机构的精准定位。
12.因为输送机构分为多路且各自移动轨迹均不同，倘若没有统一的标准，则夹持机构无法精准抓取对应的驾驶室部件，从而给下料提供困难。通过增加检测机构，为定位提供标准，从而保证了输送机构的可靠性。
13.优选地，所述输送机构顶部设置有滑轮，并沿对应的移动轨迹依次将相关驾驶室部件移动至旋转平台周围，不同的零部件设置在不同的移动轨迹内；同一旋转平台设置有若干输送机构。
14.输送机构通过不同的工位向旋转平台提供不同的驾驶室部件，在上一个部件提供完成的当下，立马将下一个部件继续提供上去，整个流程高效、可控。
15.优选地，所述夹持机构设置于桁架上，旋转平台、检测机构、输送机构均位于桁架下方；桁架上设置有若干组夹持机构。
16.桁架上根据需要设置有多组夹持机构，通过在不同位置对应不同的输送机构，从而让桁架能充分利用，节省空间。
17.优选地，所述推土机驾驶室经过下料装置完成装配后，将推土机驾驶室继续与推土机驾驶座周边地板进行安装，并与驾驶操纵装置合理配装。
18.当驾驶室装配完后，则从旋转平台上移动到下个工位进行周边地板、驾驶操纵装置的配装。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的加工推土机驾驶室的下料装置，利用输送机构、夹持机构的配合，省去人工搬运带来的低效、危机人身等棘手问题；通过增加接近开关，通过精准定位输送机构，让夹持机构快速完成推土机驾驶室的部件下料工序；整个过程安全、可靠。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型的原理示意图。
22.图中：1、旋转平台；2、推土机驾驶室；3、轨道；4、滑块；5、升降块；6、夹子；7、车体；8、驾驶室部件；9、接近开关。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.如图1所示，本实用新型所述的加工推土机驾驶室的下料装置，包括放置在旋转平台1上的推土机驾驶室2，下料装置还包括设置在推土机驾驶室2上方的夹持机构、设置在旋转平台1侧部的检测机构，以及靠近检测机构的输送机构；其中：
26.夹持机构，包括横向放置的轨道3、沿轨道3滑动的滑块4、设置在滑块4上的升降块5，以及设置在升降块5上的夹子6；夹子6夹持输送机构上的驾驶室部件8并运送至旋转平台1上等待焊接；
27.检测机构，包括接近开关9，接近开关9检测输送机构的移动位置，并启动夹持机构；
28.输送机构，包括车体7、隔板，以及设置在隔板之间的驾驶室部件8。
29.如图2所示，本实用新型的使用过程如下：当检测机构检测到输送机构到达，则及时反馈给夹持机构；夹持机构根据顺序依次夹取输送机构上的驾驶室部件8，并通过升降块5和滑块4控制在空间进行二自由度运动，最终将驾驶室部件8移动在旋转平台1上方；旋转平台1根据需要安装的驾驶室部件8的位置，调整对应的角度，保证夹持机构与推土机驾驶室2的整体能对应装配。整个下料过程，省去人工安装的过程，精准高效。
30.需要说明是：所述夹持机构将驾驶室部件8移动至旋转平台1上方，旋转平台1根据夹持机构夹持的部件类型，调整位于其上的推土机驾驶室2位置，使驾驶室部件8与对应的安装位置一致，焊接机构将驾驶室部件8与推土机驾驶室2焊接连接。
31.下料工序是在激光切割和焊接工序之间的步骤，其下料之后是为了焊接作准备的。通过夹持机构将对应的驾驶室部件8运送至对应位置；根据需要，在驾驶室框架上，需要依次安装不同种类的驾驶室部件8，因此实际上夹持机构也是对应不同的输送机构，设置有不同组。
32.所述检测机构设置于输送机构的移动轨迹的指定位置，保证输送机构的精准定位。
33.因为输送机构分为多路且各自移动轨迹均不同，倘若没有统一的标准，则夹持机构无法精准抓取对应的驾驶室部件8，从而给下料提供困难。通过增加检测机构，为定位提供标准，从而保证了输送机构的可靠性。
34.所述输送机构顶部设置有滑轮，并沿对应的移动轨迹依次将相关驾驶室部件8移动至旋转平台1周围，不同的零部件设置在不同的移动轨迹内；同一旋转平台1设置有若干输送机构。
35.输送机构通过不同的工位向旋转平台1提供不同的驾驶室部件8，在上一个部件提供完成的当下，立马将下一个部件继续提供上去，整个流程高效、可控。
36.所述夹持机构设置于桁架上，旋转平台1、检测机构、输送机构均位于桁架下方；桁架上设置有若干组夹持机构。
37.桁架上根据需要设置有多组夹持机构，通过在不同位置对应不同的输送机构，从而让桁架能充分利用，节省空间。
38.优选地，所述推土机驾驶室2经过下料装置完成装配后，将推土机驾驶室2继续与推土机驾驶座周边地板进行安装，并与驾驶操纵装置合理配装。
39.当驾驶室装配完后，则从旋转平台1上移动到下个工位进行周边地板、驾驶操纵装置的配装。
40.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的加工推土机驾驶室的下料装置，利用输送机构、夹持机构的配合，省去人工搬运带来的低效、危机人身等棘手问题；通过增加接近开关9，通过精准定位输送机构，让夹持机构快速完成推土机驾驶室2的部件下料工序；整个过程安全、可靠。
41.本实用新型可广泛运用于工程机械加工场合。
42.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，
无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。