一种双举升自动跟踪AGV的制作方法

一种双举升自动跟踪agv
技术领域
1.本实用新型属于agv小车的技术领域，尤其涉及一种双举升自动跟踪agv。


背景技术：

2.随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用的人工分拣、人工搬运效率低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要。随着科技的进步，越来越多高度机械化、自动化的机器人普及应用到智能仓储物流场合，将人们从繁重的劳动中解放出来，agv(automated guidedvehicle，自动导引运输车)就是其中具有代表性一种设备。agv小车在搬运货物能够根据设定好的轨迹将货物运送到指定位置，从而解决了人工搬运重型货物时耗体力费工时的问题，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极的作用。
3.现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种模块化旋转举升agv的专利，申请号为cn201821052075.4，申请日为20180704，授权公告号为cn208843061u，授权公告日为20190510，该装置由下至上包括底盘、举升模块和旋转模块(333)；所述底盘、所述举升模块和所述旋转模块之间可拆卸地进行连接；所述底盘包括独立运转的驱动机构从而控制所述agv的整体移动；所述举升模块具有独立运转的举升电机从而实现agv所承载的货物的举升运动；所述旋转模块具有独立运转的旋转电机从而实现agv所承载的货物的旋转运动，其不足之处在于：现有agv小车大多为单举升结构，难以一次性进行大规模货物的运送，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是agv小车大多为单举升结构，难以一次性进行大规模货物的运送，为了改善其不足之处，本实用新型提供了一种双举升自动跟踪agv。
5.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种双举升自动跟踪agv，包括有agv车体，所述agv车体内前后间隔设置有两升降机构，所述升降机构包括有升降台，升降台上表面设置有两组平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，还包括浮动平台，所述浮动平台包括有上层板与下层板，所述下层板下表面与滑块连接，下层板上表面上设置有若干万向球，所述上层板下表面搭接在万向球上，所述下层板两侧开设有凹槽，凹槽内滚动连接有滚轮，所述上层板两侧设置有滚轮座，所述滚轮的转轴竖直插接在滚轮座内。
7.两所述升降机构之间设置有距离调整机构，所述距离调整机构包括有位于一升降机构下方设置的丝杠，所述丝杠的长度方向与agv车体的前后方向一致，所述丝杠自由端连接有调距电机，丝杠上套接有丝杆螺母，位于丝杠两侧的agv车体内设置有支撑平台，支撑平台上表面平行间隔设置有两组直线导轨，所述直线导轨的长度方向与丝杠的长度方向一致，所述直线导轨上滑动连接有连接座，各连接座、丝杆螺母均与升降机构底部连接。
8.所述上层板上表面两边缘均设置有侧挡支座，两侧挡支座之间设置有若干滚筒支座，两相邻滚筒支座之间设置有若干滚筒。
9.所述agv车体外表面设置有若干护罩。
10.所述agv车体尾部设置有一组主动轮，两主动轮之间连接有转动轴，所述转动轴经减速机驱动，位于主动轮前侧的agv车体内设置有若干组万向轮。
11.本实用新型工作时，下层板在升降台上边的滑轨上可沿着x向移动，上层板依靠滚轮与万向球在y向和旋转2
°
的范围内活动，同时利用丝杠作用调节两升降机构之间的距离，适用不同车型。
12.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：由于升降机构与距离调整机构的设置，该小车具有双举升的特性，同时能够根据根据轿车装配的具体特点进行升降机构距离的调整，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的内部结构示意图。
15.图3为本实用新型中浮动平台的结构示意图。
16.图4为本实用新型中距离调整机构的结构示意图。
17.图中：1agv车体，2升降台，3滑轨，4滑块，5浮动平台，6上层板，7下层板，8万向球，9滚轮，10滚轮座，11丝杠，12调距电机，13丝杆螺母，14支撑平台，15直线导轨，16侧挡支座，17滚筒支座，18滚筒，19护罩，20主动轮，21万向轮，22连接座。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
19.如图1-4所示，为一种双举升自动跟踪agv，包括有agv车体1，agv车体1内前后间隔设置有两升降机构，升降机构包括有升降台2，升降台2上表面设置有两组平行的滑轨3，滑轨3上滑动连接有滑块4，还包括浮动平台5，浮动平台5包括有上层板6与下层板7，下层板7下表面与滑块4连接，下层板7上表面上设置有若干万向球8，上层板6下表面搭接在万向球8上，下层板7两侧开设有凹槽，凹槽内滚动连接有水平的滚轮9，上层板6两侧设置有滚轮座10，滚轮9的转轴竖直插接在滚轮座10内。两升降机构之间设置有距离调整机构，距离调整机构包括有位于一升降机构下方设置的丝杠11，丝杠11的长度方向与agv车体1的前后方向一致，丝杠11自由端连接有调距电机12，丝杠11上套接有丝杆螺母13，位于丝杠11两侧的agv车体1内设置有支撑平台14，支撑平台14上表面平行间隔设置有两组直线导轨15，直线导轨15的长度方向与丝杠11的长度方向一致，直线导轨15上滑动连接有连接座22，各连接座22、丝杆螺母13均与升降机构底部连接。上层板6上表面两边缘均设置有侧挡支座16，两侧挡支座16之间设置有若干滚筒支座17，两相邻滚筒支座17之间设置有若干滚筒18。agv车体1外表面设置有若干护罩19。agv车体1尾部设置有一组主动轮20，两主动轮20之间连接有转动轴，转动轴经减速机驱动，位于主动轮20前侧的agv车体1内设置有若干组万向轮21。
20.工作时，下层板7在升降台2上边的滑轨3上可沿着x向移动，上层板6依靠滚轮9与万向球8在y向和旋转2
°
的范围内活动，同时利用丝杠11作用调节两升降机构之间的距离，适用不同车型。
21.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本
领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种双举升自动跟踪agv，其特征在于：包括有agv车体，所述agv车体内前后间隔设置有两升降机构，所述升降机构包括有升降台，升降台上表面设置有两组平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，还包括浮动平台，所述浮动平台包括有上层板与下层板，所述下层板下表面与滑块连接，下层板上表面上设置有若干万向球，所述上层板下表面搭接在万向球上，所述下层板两侧开设有凹槽，凹槽内滚动连接有水平的滚轮，所述上层板两侧设置有滚轮座，所述滚轮的转轴竖直插接在滚轮座内。2.根据权利要求1所述的一种双举升自动跟踪agv，其特征在于：两所述升降机构之间设置有距离调整机构，所述距离调整机构包括有位于一升降机构下方设置的丝杠，所述丝杠的长度方向与agv车体的前后方向一致，所述丝杠自由端连接有调距电机，丝杠上套接有丝杆螺母，位于丝杠两侧的agv车体内设置有支撑平台，支撑平台上表面平行间隔设置有两组直线导轨，所述直线导轨的长度方向与丝杠的长度方向一致，所述直线导轨上滑动连接有连接座，各连接座、丝杆螺母均与升降机构底部连接。3.根据权利要求2所述的一种双举升自动跟踪agv，其特征在于：所述上层板上表面两边缘均设置有侧挡支座，两侧挡支座之间设置有若干滚筒支座，两相邻滚筒支座之间设置有若干滚筒。4.根据权利要求3所述的一种双举升自动跟踪agv，其特征在于：所述agv车体外表面设置有若干护罩。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种双举升自动跟踪agv，其特征在于：所述agv车体尾部设置有一组主动轮，两主动轮之间连接有转动轴，所述转动轴经减速机驱动，位于主动轮前侧的agv车体内设置有若干组万向轮。

技术总结
本实用新型涉及一种双举升自动跟踪AGV。该装置包括有AGV车体，所述AGV车体内前后间隔设置有两升降机构，所述升降机构包括有升降台，升降台上表面设置有两组平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，还包括浮动平台，所述浮动平台包括有上层板与下层板，所述下层板下表面与滑块连接，下层板上表面上设置有若干万向球，所述上层板下表面搭接在万向球上，所述下层板两侧开设有凹槽，凹槽内滚动连接有滚轮，所述上层板两侧设置有滚轮座，所述滚轮的转轴竖直插接在滚轮座内，由于升降机构与距离调整机构的设置，该小车具有双举升的特性，同时能够根据不同车型进行升降机构距离的调整，适用于工业生产中，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。


技术研发人员：陈洪
受保护的技术使用者：江苏易普莎自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/16