一种高光面动力车电池搬运模组结构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运模组，特别涉及一种高光面动力车电池搬运模组结构，属于动力车电池搬运技术领域。


背景技术：

2.现行全球生产搬运市场成长率加高，许多传统高光面电池为手动+输送线低效作业在如今的消费市场上做出改革采购高效全自动搬运机，若能建立稳定可靠的搬运传动机制，必能提高生产产值的门坎、让本公司成为传统低效搬运机进入高效安全稳定的市场的优先选择。
3.对于当前的高光面电池pack行业来说，搬运的自动化程度要求一般都比较高，因为工艺的复杂程度、工作环境的要求等，应用机器人和柔性夹爪的优势显而易见，而pack线一般需要承担几个功能：检测、包装，目前各厂家普遍应用了半自动的检测，贴膜，人工搬运的生产产线，开发全自动的模块生产线，而高光面电池对电池外观要求比较高，目前使用人员包膜抓取，其容易对电池造成损伤，同时其抓取效率较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高光面动力车电池搬运模组结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高光面动力车电池搬运模组结构，包括支撑台架、贴膜模块、条码读取模块、机械手抓取模块、快速测试模块、ng站台、机械臂和柔性夹爪，所述支撑台架顶端的一侧固定设有定位平台，所述支撑台架顶端的另一侧固定设有贴膜模块，且所述定位平台和贴膜模块之间固定设有机械手抓取模块，所述机械手抓取模块的一侧固定设有条码读取模块。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台架的边侧固定设有支撑箱，所述支撑箱的内部固定设有快速测试模块和ng站台。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手抓取模块由机械臂、柔性夹爪和机械手搬运站，所述机械手搬运站的顶部活动安装有机械臂，且所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂的一端固定安装有柔性夹爪。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述贴膜模块由旋转贴膜站、旋转aoi站、旋转出料站和旋转入料站组成，且所述旋转出料站和旋转入料站对称设置，所述旋转贴膜站设置在旋转出料站和旋转入料站之间，所述旋转aoi站设置在旋转贴膜站一侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快速测试模块由多个平行设置的测试站点组成。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型一种高光面动力车电池搬运模组结构，电动车高光面动力电池由人员人工抓取改成柔性夹持机构直接夹持高光面电池，进行搬运测试，实现无人化生产，提高生
产效率，降低锂电池成品的报废率及降低电池生产过程中磨损率，此次创新使用柔性夹爪，模仿人员手指硅胶材质抓取，防止夹伤或夹花高光面电池表面，灵活应用多角度的正反面抓取，实现全自动的动力电池出货前组装生产线的智能搬运，从而节省人力及提升生产产能及良率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的柔性夹爪的结构示意图。
14.图中：1、支撑台架；2、贴膜模块；3、条码读取模块；4、机械手抓取模块；5、快换测试模组；6、ng站台；7、机械臂；8、柔性夹爪。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，本实用新型提供了一种高光面动力车电池搬运模组结构的技术方案：一种高光面动力车电池搬运模组结构，包括支撑台架1、贴膜模块2、条码读取模块3、机械手抓取模块4、快速测试模块5、ng站台6、机械臂7和柔性夹爪8，支撑台架1顶端的一侧固定设有定位平台，支撑台架1顶端的另一侧固定设有贴膜模块2，且定位平台和贴膜模块2之间固定设有机械手抓取模块4，机械手抓取模块4的一侧固定设有条码读取模块3。
17.支撑台架1的边侧固定设有支撑箱，支撑箱的内部固定设有快速测试模块5和ng站台6。
18.机械手抓取模块4由机械臂7、柔性夹爪8和机械手搬运站，机械手搬运站的顶部活动安装有机械臂7，且机械臂7为六轴机械臂7，机械臂7的一端固定安装有柔性夹爪8。
19.贴膜模块2由旋转贴膜站、旋转aoi站、旋转出料站和旋转入料站组成，且旋转出料站和旋转入料站对称设置，旋转贴膜站设置在旋转出料站和旋转入料站之间，旋转aoi站设置在旋转贴膜站一侧。
20.根据图1和图2所示，具体的，快速测试模块5由多个平行设置的测试站点组成。
21.具体使用时，本实用新型一种高光面动力车电池搬运模组结构，电动车高光面动力电池由人员人工抓取改成柔性夹持机构直接夹持高光面电池，进行搬运测试，实现无人化生产，提高生产效率，降低锂电池成品的报废率及降低电池生产过程中磨损率，此次创新使用柔性夹爪，模仿人员手指硅胶材质抓取，防止夹伤或夹花高光面电池表面，灵活应用多角度的正反面抓取，实现全自动的动力电池出货前组装生产线的智能搬运，从而节省人力及提升生产产能及良率。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高光面动力车电池搬运模组结构，包括支撑台架（1）、贴膜模块（2）、条码读取模块（3）、机械手抓取模块（4）、快速测试模块（5）、ng站台（6）、机械臂（7）和柔性夹爪（8），其特征在于，所述支撑台架（1）顶端的一侧固定设有定位平台，所述支撑台架（1）顶端的另一侧固定设有贴膜模块（2），且所述定位平台和贴膜模块（2）之间固定设有机械手抓取模块（4），所述机械手抓取模块（4）的一侧固定设有条码读取模块（3）。2.根据权利要求1所述的一种高光面动力车电池搬运模组结构，其特征在于：所述支撑台架（1）的边侧固定设有支撑箱，所述支撑箱的内部固定设有快速测试模块（5）和ng站台（6）。3.根据权利要求1所述的一种高光面动力车电池搬运模组结构，其特征在于：所述机械手抓取模块（4）由机械臂（7）、柔性夹爪（8）和机械手搬运站，所述机械手搬运站的顶部活动安装有机械臂（7），且所述机械臂（7）为六轴机械臂（7），所述机械臂（7）的一端固定安装有柔性夹爪（8）。4.根据权利要求1所述的一种高光面动力车电池搬运模组结构，其特征在于：所述贴膜模块（2）由旋转贴膜站、旋转aoi站、旋转出料站和旋转入料站组成，且所述旋转出料站和旋转入料站对称设置，所述旋转贴膜站设置在旋转出料站和旋转入料站之间，所述旋转aoi站设置在旋转贴膜站一侧。5.根据权利要求1所述的一种高光面动力车电池搬运模组结构，其特征在于：所述快速测试模块（5）由多个平行设置的测试站点组成。

技术总结
本实用新型公开了一种高光面动力车电池搬运模组结构，包括支撑台架、贴膜模块、条码读取模块、机械手抓取模块、快速测试模块、NG站台、机械臂和柔性夹爪，支撑台架顶端的一侧固定设有定位平台，支撑台架顶端的另一侧固定设有贴膜模块；本实用新型电动车高光面动力电池由人员人工抓取改成柔性夹持机构直接夹持高光面电池，进行搬运测试，实现无人化生产，提高生产效率，降低锂电池成品的报废率及降低电池生产过程中磨损率，此次创新使用柔性夹抓，模仿人员手指硅胶材质抓取，防止夹伤或夹花高光面电池表面，灵活应用多角度的正反面抓取，实现全自动的动力电池出货前组装生产线的智能搬运，从而节省人力及提升生产产能及良率。从而节省人力及提升生产产能及良率。从而节省人力及提升生产产能及良率。


技术研发人员：唐萌倩 常锋
受保护的技术使用者：太普动力新能源（常熟）股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/6/13