一种用于VCM线圈骨架的中转装置的制作方法

一种用于vcm线圈骨架的中转装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于vcm线圈骨架的中转装置。


背景技术：

2.vcm线圈骨架是普遍用于智能终端的摄像头调焦和硬盘磁臂驱动的vcm马达的核心组件，因其整体结构较小，为便于后制程加工，生产出来的vcm线圈骨架需要从周转托盘中转至出货托盘，以便满足后制程收货需求和提升后制程加工效率，现有技术中，针对vcm 线圈骨架的中转采用的是人工作业将vcm线圈骨架从周转托盘转至出货托盘，但因vcm线圈骨架整体结构较小，需求量大，人工作业需要安排大量的人力作业，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.鉴于此，有必要提供一种vcm线圈骨架中转装置替代人工作业，提升中转效率，降低作业员劳动强度。
4.本实用新型提供一种用于vcm线圈骨架的中转装置，所述中转装置包括第一夹臂、第二夹臂、升降机构和横移机构，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别连接有夹爪，所述横移机构可升降的设置在所述升降机构上，所述横移机构上设置有第一滑动模组，所述第一滑动模组包括第一滑块、第一滑轨和第一驱动装置，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述第一夹臂设置在所述第一滑块上，所述第二夹臂设置在所述横移机构上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一夹臂可远离或靠近所述第二夹臂。
5.进一步的，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括固定臂、滑动臂和第二滑动模组，所述第二滑动模组包括第二滑块、第二滑轨和第二驱动装置，所述第二滑块可滑动的设置在所述第二滑轨上，所述滑动臂设置在所述第二滑块上，在所述第二驱动装置的驱动下，所述滑动臂可沿着所述固定臂前后滑动。
6.进一步的，所述固定臂上设置有第一限位杆和第二限位杆，所述滑动臂上设置有限位块，所述限位块插设于所述第一限位杆和所述第二限位杆之间。
7.进一步的，所述滑动臂和所述固定臂的两端下方均连接有至少一所述夹爪。
8.相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置所述中转装置，并在所述第一夹臂、所述第二夹臂、所述升降机构和所述横移机构的作用下，实现所述夹爪自动抓取并中转vcm线圈骨架，大大提升了所述vcm线圈骨架的中转效率，降低了作业员的劳动强度。
附图说明
9.图1为本实用新型中转装置具体实施方式的整体图。
10.图2为本实用新型第一夹臂和第二夹臂具体实施方式的示意图。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
12.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
13.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
14.请参阅图1，本实用新型提供一种用于vcm线圈骨架的中转装置，所述用于vcm线圈骨架的中转装置包括第一夹臂11、第二夹臂 12、升降机构30和横移机构20，所述第一夹臂11和所述第二夹臂 12分别连接有夹爪13，所述横移机构20可升降的设置在所述升降机构30上，所述横移机构20上设置有第一滑动模组21，所述第一滑动模组21包括第一滑块211、第一滑轨212和第一驱动装置213，所述第一滑块211可滑动的设置在所述第一滑轨212上，所述第一夹臂 11设置在所述第一滑块211上，所述第二夹臂12设置在所述横移机构20上，在所述第一驱动装置213的驱动下，所述第一夹臂11可远离或靠近所述第二夹臂12。
15.具体的，在本实用新型中，所述升降机构30上设置有第四滑轨 31和第四驱动装置32，所述横移机构20上设置有可沿所述第四滑轨 31滑动的第四滑块22，所述第四驱动装置32为气缸，所述气缸的缸体部分固定在所述升降机构30上，所述气缸的活塞杆与所述第四滑块22连接，在所述第四驱动装置32的驱动下，所述第四滑块22可沿所述第四滑轨31在所述升降机构30上上下滑动，从而实现所述横移机构20的升降。
16.所述横移机构20上包括第三滑轨23、第三驱动装置24和第三滑块25，所述第三滑轨23垂直于所述第四滑轨31并设置在所述第四滑块22上，所述第三滑块25可滑动的设置在所述第三滑轨23上，所述第三驱动装置24为气缸，所述气缸的缸体固定在所述第三滑轨 23的一端，所述气缸的活塞杆与所述第三滑块25连接，在所述第三驱动装置24的驱动下，所述第三滑块25可沿所述第三滑轨23滑动，实现所述横移机构20的横移。
17.所述第一滑动模组21设置在所述第三滑块25上，具体的，在本实用新型中，所述第一滑轨212的背侧固定在所述第三滑块25上，所述第一驱动装置213设置在所述第一滑轨
212的一端，所述第一滑轨212平行于所述第三滑轨23，所述第一滑块211可沿所述第一滑轨212滑动，所述第一滑块211上设置有第一夹臂11，所述第一驱动装置213下方设置有第二夹臂12，所述第一驱动装置213为气缸，所述气缸的缸体固定在所述第一滑轨212的一端，所述气缸的活塞杆与所述第一滑块211连接，在所述第一驱动装置213的驱动下，所述第一夹臂11可沿着所述第一滑轨212靠近或远离所述第二夹臂12，使得所述第一夹臂11与所述第二夹臂12上的所述夹爪13的相对位置得以调节。
18.请参阅图2，所述第一夹臂11和所述第二夹臂12均包括固定臂 14、滑动臂15和第二滑动模组16，所述第二滑动模组16包括第二滑块162、第二滑轨161和第二驱动装置163，所述第二滑块162可滑动的设置在所述第二滑轨161上，所述滑动臂15设置在所述第二滑块162上，在所述第二驱动装置163的驱动下，所述滑动臂15可沿着所述固定臂14前后滑动。
19.具体的，在本实用新型中，所述滑动臂15和所述固定臂14的两端均连接有夹爪13，所述夹爪13为气动夹爪用于夹取骨架，所述固定臂14相对于所述滑动臂15的一侧设置有第二滑轨161，所述滑动臂15上对应于所述第二滑轨161的位置连接有第二滑块162，所述第二驱动装置163为气缸，所述气缸的缸体固定在所述固定臂14上，所述气缸的活塞杆与所述滑动臂15连接，在所述第二驱动装置163 的驱动下，所述滑动臂15可沿着所述固定臂14通过所述第二滑轨 161和所述第二滑块162前后滑动，从而调节所述滑动臂15相对于所述固定臂14为位置，使得所述滑动臂15与所述固定臂14上的所述夹爪13的相对位置得以调节。
20.所述固定臂14上设置有第一限位杆141和第二限位杆142，所述滑动臂15上设置有限位块151，所述限位块151插设于所述第一限位杆141和所述第二限位杆142之间。
21.具体的，在本实用新型中，所述第一限位杆141和所述第二限位杆142均设置在所述固定臂14上并位于所述第二滑轨161的一侧，所述限位块151设置在所述与所述第一限位杆141和所述第二限位杆 142对应的所述滑动臂15上，且所述限位块151插设于所述第一限位杆141和所述第二限位杆142之间，在所述第二驱动装置163的驱动下，所述限位块151将在所述第一限位杆141和所述第二限位杆 142之间移动，并在所述第一限位杆141和所述第二限位杆142的限位下，限制所述滑动臂15相对于所述固定臂14的活动范围，从而实现对所述滑动臂15的活动范围的控制，避免所述滑动臂15活动范围过大，导致所述夹爪13不能精确夹取所述骨架。
22.所述滑动臂15和所述固定臂14的两端下方均连接有一所述夹爪 13。具体的，在本实用新型中，所述滑动臂15和/或所述固定臂14 的两端既可以均只连接一个所述夹爪13，也可以连接多个所述夹爪 13，当所述固定臂14和/或所述滑动臂15的两端设置有不止一个所述夹爪13时，所述第一夹臂11和所述第二夹臂12单次夹取的所述骨架的数量相对于所述固定臂14和/或所述滑动臂15的两端只设置有一个所述夹爪13时更多，使得所述中转装置的中转效率更高。
23.使用方式如下：通过所述升降机构30控制所述横移机构20的整体升降，通过所述横移机构20控制所述第一夹臂11和所述第二夹臂 12整体的横向移动，通过所述第一滑动模组21控制所述第一夹臂11 与所述第二夹臂12的相对距离，通过所述第二滑动模组16控制所述滑动臂15相对于所述固定臂14的移动距离，从而实现所述夹爪13 在所述滑动臂15和所述固定臂14上的相对距离的调节以及对所述骨架的夹取和中转。
24.有益效果：本实用新型通过在所述横移机构20上设置所述第一夹臂11，并在所述
第一驱动装置213的驱动下，使得所述第一夹臂 11相对于所述第二夹臂12的距离可以进行调节，并在所述第一夹臂 11和所述第二夹臂12上分别设置所述第二滑动模组16，使得所述滑动臂15相对于所述固定臂14可以前后移动，使得所述中转装置可以灵活的进行调节并一次性夹取多个所述骨架，不仅提升了所述骨架的中转效率，还降低了作业员的劳动强度。
25.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
26.本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。