一种料座自动抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于料座树脂板分离技术领域，尤其是涉及一种料座自动抓取机构。


背景技术：

2.在光伏工业中，使用完毕后的料座上会粘有废弃树脂或残胶等，需要对料座进行清洗。目前对料座进行清洗的方式是采用人工搬运，将使用后的料座搬运至水煮槽。该方法具有的缺陷是：耗费人工，劳动强度大，且工作效率低，影响生产效率。
3.因此，基于以上缺陷的需求，本实用新型提供了一种料座自动抓取机构，该机构可以自动对使用完毕后的料座进行抓取，将料座放入水煮槽中清洗，实现了料座的自动化搬运，节省人工和劳动强度，提高了生产效率，提高生产的自动化、信息化、智能化水平。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，为了解决上述背景技术中提出的目前现有技术的采用人工搬运将使用后的料座搬运至水煮槽的方法具有缺陷：耗费人工，劳动强度大，且工作效率低，影响生产效率的问题；提供一种料座自动抓取机构，该机构可以自动对使用完毕后的料座进行抓取，将料座放入水煮槽中清洗，实现了料座的自动化搬运，节省人工和劳动强度，提高了生产效率，提高生产的自动化、信息化、智能化水平。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种料座自动抓取机构，所述抓取机构包括：
7.料座抓取部，所述料座抓取部用于将料座进行抓取和运送到下一工位；
8.水平移动部，所述水平移动部用于将所述料座抓取部进行水平方向移动到所需位置，再对所述料座进行抓取；
9.垂直升降部，所述垂直升降部用于将所述料座抓取部进行垂直方向上下升降，移动到所需位置，再对所述料座进行抓取。
10.进一步地，所述料座抓取部包括：
11.料座夹爪组，所述料座夹爪组至少有2对，所述料座夹爪组用于将所述料座进行抓取后，进行运送到下一工位；
12.夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述料座夹爪组上方，与所述料座夹爪组的数量相同，所述夹爪气缸用于为所述料座夹爪组的运转提供动力。
13.进一步地，所述料座抓取部还包括：
14.防压装置，所述防压装置设置于所述料座抓取部上方，所述防压装置用于防止所述料座抓取部在升降时受到来自上方的压力而造成损坏。
15.进一步地，所述防压装置包括弹簧和设置于所述弹簧上方的传感器，当所述弹簧受力过大时，所述传感器会进行反馈。
16.进一步地，所述水平移动部包括：
17.移动横梁，所述移动横梁设置于所述料座抓取部上方，与所述料座抓取部连接，所
述移动横梁在移动时，带动所述料座抓取部移动；
18.导轨，所述导轨设置于所述移动横梁两侧，所述导轨用于使所述移动横梁在所述导轨上滑动；
19.水平移动电机，所述水平移动电机设置于所述移动横梁下方，所述水平移动电机为所述移动横梁提供移动动力。
20.进一步地，所述导轨上设置有水平拖链，所述水平拖链用于对所述导轨进行保护。
21.进一步地，所述导轨为防水导轨。
22.进一步地，所述垂直升降部包括：
23.垂直升降底板和垂直升降竖板，所述垂直升降竖板设置于所述垂直升降底板上；
24.竖直导轨，所述竖直导轨设置于所述垂直升降竖板上，所述竖直导轨用于使所述移动横梁在所述竖直导轨上上下移动；
25.垂直升降气缸，所述垂直升降气缸设置于所述竖直导轨两侧，所述垂直升降气缸用于给所述垂直升降部提供动力；
26.缓冲系统，所述缓冲系统用于给所述垂直升降部提供缓冲作用，防止所述垂直升降部在下落时造成损坏。
27.进一步地，所述缓冲系统包括液压缓冲器和缓冲块，所述液压缓冲器设置于所述移动横梁上方，所述缓冲块设置于所述垂直升降底板上，所述液压缓冲器用于控制所述缓冲块，所述缓冲块用于为所述移动横梁提供缓冲作用。
28.进一步地，所述移动横梁上竖直设置有垂直拖链，所述垂直拖链一端设置于所述垂直升降底板上，所述垂直拖链用于保护所述移动横梁。
29.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型设计的一种料座自动抓取机构，该机构可以自动对使用完毕后的料座进行抓取，将料座放入水煮槽中清洗，实现了料座的自动化搬运，节省人工和劳动强度，提高了生产效率，提高生产的自动化、信息化、智能化水平。
附图说明
30.图1是本实用新型一实施例的结构示意图；
31.图2是本实用新型一实施例的移动横梁的结构示意图；
32.图3是本实用新型一实施例的垂直升降部的结构示意图；
33.图4是本实用新型一实施例的料座抓取部的结构示意图。
34.图中：
35.1、料座
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2、料座夹爪组
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3、夹爪气缸
36.4、弹簧
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5、传感器
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6、移动横梁
37.7、导轨
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8、水平移动电机
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9、水平拖链
38.10、垂直升降底板
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11、垂直升降竖板
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12、竖直导轨
39.13、垂直升降气缸
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14、液压缓冲器
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15、缓冲块
40.16、垂直拖链
具体实施方式
41.下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.下面对本实用新型的实施例进行具体的阐述。
43.请参见图1-图4，本实用新型实施例提出一种料座自动抓取机构，包括：
44.料座抓取部，料座抓取部用于将料座1进行抓取和运送到下一工位；
45.水平移动部，水平移动部用于将料座抓取部进行水平方向移动到所需位置，再对料座1进行抓取；
46.垂直升降部，垂直升降部用于将料座抓取部进行垂直方向上下升降，移动到所需位置，再对料座1进行抓取。
47.具体地，料座抓取部包括：
48.料座夹爪组2，料座夹爪组2至少有两对，料座夹爪组2用于将料座1进行抓取后，进行运送到下一工位；
49.夹爪气缸3，夹爪气缸3设置于料座夹爪组2上方，与料座夹爪组2的数量相同，夹爪气缸3用于为料座夹爪组2的运转提供动力。
50.优选地，每个料座抓取部具有4对料座夹爪组2，每次可以抓取2个料座1。
51.优选地，料座抓取部还包括：
52.防压装置，防压装置设置于料座抓取部上方，防压装置用于防止料座抓取部在升降时受到来自上方的压力而造成损坏。
53.具体地，防压装置包括弹簧4和设置于弹簧上方的传感器5，当弹簧4受力过大时，传感器5会进行反馈。
54.具体地，水平移动部包括：
55.移动横梁6，移动横梁6设置于料座抓取部上方，与料座抓取部连接，移动横梁6在移动时，带动料座抓取部移动；
56.导轨7，导轨7设置于移动横梁6两侧，导轨7用于使移动横梁6在导轨7上滑动；
57.水平移动电机8，水平移动电机8设置于移动横梁6下方，水平移动电机8为移动横梁6提供移动动力。
58.优选地，导轨7上设置有水平拖链9，水平拖链9用于对导轨7进行保护。水平拖链9具有固定导轨7和方便转动的优点，且易于拆装，便于安装和维修。
59.优选地，导轨7为防水导轨。
60.由于该料座自动抓取机构需要将料座1抓取后，送入水煮槽进行水煮脱胶，因此使用过程中有可能会沾水，采用防水导轨，可以防止导轨7由于长时间使用后产生生锈或损坏。
61.具体地，垂直升降部包括：
62.垂直升降底板10和垂直升降竖板11，垂直升降竖板11设置于垂直升降底板10上；
63.竖直导轨12，竖直导轨12设置于垂直升降竖板11上，竖直导轨12用于使移动横梁5在竖直导轨12上上下移动；
64.垂直升降气缸13，垂直升降气缸13设置于竖直导轨12两侧，垂直升降气缸13用于给垂直升降部提供动力；
65.缓冲系统，缓冲系统用于给垂直升降部提供缓冲作用，防止垂直升降部在下落时造成损坏。
66.具体地，缓冲系统包括液压缓冲器14和缓冲块15，液压缓冲器14设置于移动横梁6上方，缓冲块15设置于垂直升降底板10上，液压缓冲器14用于控制缓冲块15，缓冲块15用于为移动横梁6提供缓冲作用。
67.具体地，缓冲块15设置于垂直升降底板10上，当移动横梁6向下移动时，由于缓冲块15的作用，防止移动横梁6直接落在垂直升降底板10，产生碰撞造成损坏，对移动横梁6起到了保护作用。
68.优选地，移动横梁6上竖直设置有垂直拖链16，垂直拖链16一端设置于垂直升降底板10上，垂直拖链16用于保护移动横梁6。
69.本实施例提供的料座自动抓取机构的使用方法为：(1)需要清洗的料座1由输送线输送到料座自动抓取机构下方，料座1到位后，启动水平移动电机8，控制移动横梁6在导轨7上进行水平移动，到达料座1所在位置；(2)启动垂直升降气缸13，使移动横梁6下降，料座抓取部的料座夹爪组2到达料座1位置，启动夹爪气缸3，使料座夹爪组2抓取料座1；(3)抓取料座1后，移动横梁6上升，再水平移动，到达水煮槽位置，将料座1放入水煮槽；(4)水煮脱胶处理后，料座夹爪组2再抓取料座1，将料座1移动运送到下一工位。使用过程中，可重复以上步骤。
70.本实用新型产生的优点和积极效果是：
71.本实用新型设计的一种料座自动抓取机构，该机构可以自动对使用完毕后的料座进行抓取，将料座放入水煮槽中清洗，实现了料座的自动化搬运，节省人工和劳动强度，提高了生产效率，提高生产的自动化、信息化、智能化水平。
72.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。