六面自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及六面自动包装机。


背景技术：

2.现有颗粒状物品（例如大米）的自动化包装均采用包装机械实现，通过包装袋的自动转移实现大米的灌装和抽真空整形，但是包装袋在转移的过程中由于位置不准确从而降低包装效率和包装质量。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高包装质量和效率的六面自动包装机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.六面自动包装机，其沿流水线依序包括上袋机组和真空包装机组；
6.所述上袋机组包括送袋机构、取袋机构、移袋机构、理袋机构、开袋机构和上袋机构；
7.所述取袋机构位于送袋机构的上方，所述移袋机构位于取袋机构和送袋机构之间，所述取袋机构从送袋机构上取走包装袋并转移至移袋机构上；
8.所述开袋机构位于移袋机构输出的末端，所述理袋机构位于开袋机构的输入端，该理袋机构包括支撑梁，该支撑梁架设于移袋机构的上方，支撑梁的两侧分别设有相向设置的理袋气缸，理袋气缸的推杆端固定有对中板，两侧的理袋气缸同步推出其上对应的对中板从而将包装袋调节至居中位置；所述开袋机构将对中后的包装袋撑开；
9.所述上袋机构设于开袋机构的上方，将开袋机构上撑开的包装袋转移至真空包装机组；
10.所述真空包装机组包括下料机构、抽真空封口机构、六面整形机构、出包输送机和横移滑台，
11.所述横移滑台滑动连接于空包装机组机架底部的横移导轨上并由横移驱动气缸带动滑动，所述六面整形机构和出包输送机沿流水线依次设在横移滑台上，所述下料机构和抽真空封口机构沿流水线依次设在横移滑台的上方；
12.所述下料机构的上方设有计量机构，下料机构包括竖向移动模组、下料斗和夹袋气缸，所述下料斗连接于竖向移动模组上并由其驱动升降，所述夹袋气缸设于下料斗的侧部，用于将上袋机构送来的包装袋夹紧固定于下料斗上。
13.进一步的，所述取袋机构包括取袋气缸，取袋气缸沿竖直方向向下设置，取袋气缸底部的推杆端固定有取袋真空吸盘。
14.进一步的，所述移袋机构包括由电机驱动动作的移袋板链，移袋板链上具有让位缺口，所述取袋机构穿过让位缺口从送袋机构上取走包装袋。
15.进一步的，所述开袋机构包括下开袋气缸和上开袋气缸，所述下开袋气缸沿竖直
方向朝上设置，下开袋气缸的推杆端固定有下开袋真空吸盘，下开袋气缸的输出端一侧设有由挡袋气缸驱动升降的挡袋板，所述上开袋气缸位于下开袋气缸的上方，上开袋气缸沿竖直方向朝下设置，上开袋气缸的推杆端固定有上开袋真空吸盘。
16.进一步的，所述上袋机构包括转轴和上袋旋转气缸，转轴转动连接于上袋机组的机架上并由上袋旋转气缸驱动旋转，所述转轴上沿其轴线方向固定有导向轨，导向轨上活动连接有两个对称设置的摆臂，两个摆臂由上袋开合气缸驱动同步做相互远离或靠近的动作。
17.本实用新型采用以上技术方案，通过设置理袋机构对包装袋进行梳理，使包装袋对中到合适的位置，然后再进行后续灌装、送包和抽真空整形等，有效提高了物料的包装质量和包装效率。
附图说明
18.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
19.图1为本实用新型的正视图；
20.图2为本实用新型的侧视图；
21.图3为取袋机构的示意图；
22.图4为移袋机构的正视图；
23.图5为移袋机构的俯视图；
24.图6为下开袋气缸的示意图；
25.图7为上开袋气缸的示意图；
26.图8为理袋机构的俯视图；
27.图9为上袋机构的正视图（省略上袋旋转气缸）；
28.图10为上袋机构的俯视图（省略上袋旋转气缸）；
29.图11为真空包装机组的示意图。
具体实施方式
30.如图1-11所示，本实用新型六面自动包装机，其沿流水线依序包括上袋机组和真空包装机组；
31.上袋机组包括送袋机构1、取袋机构2、移袋机构3、理袋机构4、开袋机构5和上袋机构6；
32.送袋机构1可以是输送带等其他传送机构；
33.取袋机构2位于送袋机构1的上方，移袋机构3位于取袋机构2和送袋机构1之间，取袋机构2从送袋机构1上取走包装袋并转移至移袋机构3上；取袋机构2包括取袋气缸21，取袋气缸21沿竖直方向向下设置，取袋气缸21底部的推杆端固定有取袋真空吸盘；
34.移袋机构3包括由电机驱动动作的移袋板链31，移袋板链31上具有让位缺口32，取袋机构2穿过让位缺口32从送袋机构1上取走包装袋，然后移袋板链31向前动作，取袋机构2将包装袋落于移袋板链31上并随移袋板链31向前传送；
35.开袋机构5位于移袋机构3输出的末端，理袋机构4位于开袋机构5的输入端，该理袋机构4包括支撑梁41，该支撑梁41架设于移袋机构3的上方，支撑梁41的两侧分别设有相
向设置的理袋气缸42，理袋气缸42的推杆端固定有对中板43；开袋机构5将居中后的包装袋撑开；开袋机构5包括下开袋气缸51和上开袋气缸52，下开袋气缸51沿竖直方向朝上设置，下开袋气缸51的推杆端固定有下开袋真空吸盘，下开袋气缸51的输出端一侧设有由挡袋气缸驱53动升降的挡袋板54，上开袋气缸52位于下开袋气缸51的上方，上开袋气缸52沿竖直方向朝下设置，上开袋气缸52的推杆端固定有上开袋真空吸盘；送袋机构1送来的包装袋到位时，移袋板链31停止运行，同时挡袋板54上升挡住包装袋，此时先进行理袋动作，两侧的理袋气缸42同步推出其上对应的对中板43从而将包装袋调节至居中位置，然后下开袋气缸51和上开袋气缸52同步相互远离，把包装袋的袋口撑开；
36.上袋机构6设于开袋机构5的上方，将开袋机构5上撑开的包装袋转移至真空包装机组；具体的，上袋机构6包括转轴61和上袋旋转气缸62，转轴61转动连接于上袋机组的机架上并由上袋旋转气缸62驱动旋转，转轴61上沿其轴线方向固定有导向轨62，导向轨62上活动连接有两个对称设置的摆臂63，两个摆臂63由上袋开合气缸64驱动同步做相互远离或靠近的动作（两个摆臂63同时连接于同步带机构65上，通过开合气缸驱动其中一个摆臂63动作即可同步带动另一个摆臂63动作）；上袋机构6的具体工作原理：当包装袋的袋口被撑开后，两个摆臂63下摆插入包装袋内，然后两个摆臂63沿导向轨62相互远离而撑开包装袋，然后两个摆臂63上摆将包装袋送入真空包装机组内；
37.真空包装机组包括下料机构7、抽真空封口机构8、六面整形机构9、出包输送机10和横移滑台11，横移滑台11滑动连接于空包装机组机架底部的横移导轨上并由横移驱动气缸带动滑动，六面整形机构9和出包输送机10沿流水线依次设在横移滑台11上，下料机构7和抽真空封口机构8沿流水线依次设在横移滑台11的上方；下料机构7的上方设有计量机构12，下料机构7包括竖向移动模组71、下料斗72和夹袋气缸73，下料斗72连接于竖向移动模组71上并由其驱动升降，夹袋气缸73设于下料斗72的侧部，用于将上袋机构6送来的包装袋夹紧固定于下料斗72上。其中，抽真空封口机构8和六面整形机构9均为现有技术，具体的结构和工作原理不再赘述（可以参考 cn201620626622.x 一种六面整形抽真空装置）。
38.本实用新型中涉及的气缸均可以替换为油缸、电动推杆等其他驱动器，此外本实用新型所涉及到的移动模组可以是气缸、油缸、电动推杆或丝杆螺母副。
39.本实用新型的工作过程：
40.1、由人工将包装袋整齐的堆放在送袋机构1上；
41.2、送袋机构1把包装袋送到取袋机构2位置；
42.3、取袋机构2把包装袋吸取到移袋板链31上；
43.4、移袋板链31将包装袋送往开袋机构5；
44.5、开袋机构5处有对中机构，把包装袋对中，然后打开包装袋；
45.6、两摆臂63插入包装袋并撑开包装袋；
46.7、上袋机构6把撑开的包装袋送往真空包装机部分（套于下料斗72上）；
47.8、计量机构12将物料称重后灌入包装袋；
48.9、下料机构7下行把装有物料的包装袋送入六面整形机构9中，横移滑台11后移，六面整形机构9配合抽真空封口机构8实现抽真空、整形和封口；
49.10、抽真空封口机构8将装有物料的包装袋上提，横移滑台11前移，抽真空封口机构8将装有物料的包装袋放至出包输送机10，以将装有物料的包装袋送出。
50.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。