过渡装置及加工系统的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，具体涉及一种过渡装置及加工系统。


背景技术：

2.通常而言，在各种工件(如电路板)的加工流程中，需要使工件在加工系统的不同的装置之间进行传送，然而，由于加工系统设计不合理，易导致工件出现不能正确传送的情况。


技术实现要素：

3.本技术提供一种过渡装置及加工系统，所述过渡装置应用于加工系统时，可以确保工件顺利的在加工系统上传送。
4.第一方面，本技术提供一种过渡装置，所述过渡装置用于辅助工件在第一装置和第二装置之间传送，所述过渡装置包括：
5.第一导向组件，包括第一子组件和第二子组件，所述第一子组件和第二子组件共同构成相连通的第一开口和第二开口；及
6.驱动组件，用于驱动第一导向组件运动，以改变所述第一开口和所述第二开口的大小；当所述第一开口在所述驱动组件的驱动下增大时，所述第二开口在所述驱动组件的驱动下缩小，且所述第一开口用于将所述工件上的定位件引导至所述第二开口；当所述第二开口在所述驱动组件的驱动下增大时，所述第一开口在所述驱动组件的驱动下缩小，且所述第二开口用于将所述工件上的定位件引导至所述第一开口。
7.其中，所述第一子组件和所述第二子组件相连接，所述第一子组件可将运动传递给所述第二子组件，或，所述第二子组件可将运动传递给所述第一子组件，以通过所述第一子组件和所述第二子组件共同改变所述第一开口和所述第二开口的大小。
8.其中，所述第一子组件包括相连接的第一导向块和第一传动件，所述第二子组件包括相连接的第二导向块和第二传动件，所述第一导向块和所述第二导向块间隔设置且用于共同构成所述第一开口和所述第二开口，所述第一传动件和所述第二传动件配合连接，以使所述第一子组件和所述第二子组件同步转动。
9.其中，所述过渡装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第三子组件和第四子组件，所述第三子组件和第四子组件共同构成相连通的第三开口和第四开口，且所述第三开口面向于所述第二开口；所述驱动组件还用于驱动所述第二导向组件，以改变所述第三开口和所述第四开口的大小；其中，所述第三开口与所述第一开口同步增大或缩小，所述第四开口和所述第二开口同步增大或缩小。
10.其中，所述第三子组件和所述第四子组件相连接，所述第三子组件可将运动传递给所述第四子组件，或，所述第四子组件可将运动传递给所述第三子组件，以通过所述第三子组件和所述第四子组件共同改变所述第三开口和所述第四开口的大小。
11.其中，所述第三子组件包括相连接的第三导向块和第三传动件，所述第四子组件
包括相连接的第四导向块和第四传动件，所述第三导向块和所述第四导向块间隔设置且用于共同构成所述第三开口和所述第四开口，所述第三传动件和所述第四传动件配合连接，以使所述第三子组件和所述第四子组件同步转动。
12.其中，所述过渡装置还包括连杆，所述连杆连接于所述第一导向组件和第二导向组件，以使所述第一导向组件和所述第二导向组件同步运动。
13.其中，所述过渡装置还包括用于承载所述工件的承载座，所述承载座具有导向通道，所述导向通道的一端连通所述第一导向组件的第二开口，所述导向通道的另一端连通所述第二导向组件的第三开口。
14.其中，所述过渡装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括相连接的驱动件和阻挡件，所述驱动件用于驱动所述阻挡件运动，以使得阻挡件位于所述第一开口指向所述第二开口的延伸方向上，所述阻挡件用于阻碍所述工件上的定位件。
15.第二方面，本技术还提供一种加工系统，所述加工系统包括第一装置、第二装置及上述过渡装置，所述过渡装置至少部分设于所述第一装置和所述第二装置之间，以辅助工件在第一装置和第二装置之间传送。
16.本技术提供的过渡装置包括第一导向组件和驱动组件，第一导向组件具有相连通的第一开口和第二开口，驱动组件用于驱动第一导向组件以改变第一开口和第二开口的大小。其中，第一开口和第二开口的增大和缩小趋势相反，也就是说，当第一开口增大时，第二开口缩小；当第一开口缩小时，第二开口增大。可以理解的是，增大后的第一开口(或第二开口)有利于工件上的定位件进入，并将定位件引导至缩小后的第二开口(或第一开口)内，缩小后的第二开口(或第一开口)可以通过定位件限定工件的运动方向不偏斜，以规范工件的传送运动，且确保工件能够准确顺利的在第一装置和第二装置之间传送。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的加工系统在一视角的示意图。
19.图2为本技术实施例提供的加工系统在另一视角的示意图。
20.图3为本技术实施例提供的工件的侧视图。
21.图4为本技术实施例提供的工件的仰视图。
22.图5为本技术实施例提供的过渡装置的立体示意图。
23.图6为本技术实施例提供的过渡装置的分解示意图。
24.图7为本技术一实施例提供的过渡装置的俯视图。
25.图8为本技术另一实施例提供的过渡装置的俯视图。
26.图9为本技术实施例提供的第一导向组件在一视角的示意图。
27.图10为本技术实施例提供的第一导向组件在另一视角的示意图。
28.图11为本技术实施例提供的第二导向组件的示意图。
29.图12为本技术一实施例提供的过渡装置的部分结构的示意图。
30.图13为本技术另一实施例提供的过渡装置的部分结构的示意图。
31.图14为图13所示的过渡装置沿b-b线的剖视图。
32.图15为本技术实施例提供的阻挡组件的示意图。
33.图16为本技术一实施例提供的过渡装置的局部示图。
34.图17为图7所示的过渡装置沿a-a线的剖视图。
35.图18为本技术另一实施例提供的过渡装置的局部示图。
36.图19为本技术实施例提供的过渡装置的仰视图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.请参照图1至图2，本技术提供一种加工系统100，所述加工系统100包括第一装置1、第二装置2及过渡装置3。所述过渡装置3至少部分设于所述第一装置1和所述第二装置2之间，以辅助工件200在第一装置1和第二装置2之间传送。
40.其中，所述第一装置1可以但不仅限于为上/下料装置，所谓上料是指将待加工的工件200放置于上/下料装置，所谓下料是指将已加工的工件200从上/下料装置取下，因此，上/下料装置则为用于承载待加工的工件200和已加工的工件200的装置。所述第二装置2可以但不仅限于为加工装置，所谓加工装置是指用于对待加工的工件200进行加工的装置。
41.所述工件200需要在第一装置1和第二装置2之间传送，所述过渡装置3则类似于桥梁，以将工件200从第一装置1过渡到第二装置2，或将工件200从第二装置2过渡到第一装置1。
42.请参照图3和图4，工件200包括板体4和定位件5，定位件5固定连接于板体4，所述板体4可以但不仅限于为电路板(printed circuit board，pcb)、手机壳等。在传送过程中，板体4承载于过渡装置3，所述定位件5用于板体4在传送过程中起定位作用，以确保板体4的运动不会偏离设定路径。
43.下面结合附图详细介绍上述实施例提供的加工系统100中的过渡装置3。
44.请参照图5至图8，本技术提供一种过渡装置3，所述过渡装置3用于辅助工件200在第一装置1和第二装置2之间传送，所述过渡装置3包括第一导向组件31和驱动组件33，关于第一导向组件31和驱动组件33的介绍如下。
45.所述第一导向组件31包括第一子组件311和第二子组件312。所述第一子组件311和第二子组件312共同构成相连通的第一开口k1和第二开口k2。
46.所述驱动组件33用于驱动第一导向组件31运动，以改变所述第一开口k1和所述第二开口k2的大小。当所述第一开口k1在所述驱动组件33的驱动下增大时(如图7所示)，所述
第二开口k2在所述驱动组件33的驱动下缩小，且所述第一开口k1用于将所述工件200上的定位件5引导至所述第二开口k2。当所述第二开口k2在所述驱动组件33的驱动下增大时(如图8所示)，所述第一开口k1在所述驱动组件33的驱动下缩小，且所述第二开口k2用于将所述工件200上的定位件5引导至所述第一开口k1。
47.具体的，所述第一开口k1邻近于所述第一装置1，所述第二开口k2邻近于所述第二装置2。可选的，第一开口k1和第二开口k2的排布方向与第一装置1和第二装置2的排布方向一致。在其他实施方式中，第一开口k1和第二开口k2的排布方向与第一装置1和第二装置2的排布方向也可以相倾斜，即工件200倾斜传送。
48.驱动组件33可以驱动第一导向组件31，使得所述第一开口k1和第二开口k2的大小发生改变，且两者的变化趋势相反，即当第一开口k1增大时第二开口k2缩小，当第一开口k1缩小时第二开口k2增大。
49.增大后的第一开口k1(或第二开口k2)处于张开状态，处于张开状态的第一开口k1(或第二开口k2)便于工件200上的定位件5进入。缩小后的第一开口k1(或第二开口k2)处于限位状态，处于限位状态的第一开口k1(或第二开口k2)用于限定定位件5的位置。
50.工件200从第一装置1传送到第二装置2的过程中，需要依次经过第一开口k1和第二开口k2，且此过程中的第一开口k1处于张开状态，第二开口k2处于缩小状态。由于第一开口k1处于张开状态，因此，工件200上的定位件5可以很容易的进入到第一开口k1内，并由第一开口k1引导至第二开口k2内，由于第二开口k2处于缩小状态，工件200上的定位件5则被限定在狭窄的第二开口k2内，从而可以通过第二开口k2保证工件200的运动方向不偏斜，以确保工件200可以传送到第二装置2上指定位置。
51.同理，工件200从第二装置2传送到第一装置1的过程中，需要依次经过第二开口k2和第一开口k1，且此过程中的第二开口k2处于张开状态，第一开口k1处于缩小状态。由于第二开口k2处于张开状态，因此，工件200上的定位件5可以很容易的进入到第二开口k2内，并由第二开口k2引导至第一开口k1内，由于第一开口k1处于缩小状态，工件200上的定位件5则被限定在狭窄的第一开口k1内，从而可以通过第一开口k1保证工件200的运动方向不偏斜，以确保工件200可以传送到第一装置1上指定位置。
52.相关技术中，加工系统未设置过渡装置，工件在第一装置和第二装置之间传送的过程中，易出现工件偏斜的情况，导致工件不能顺利的由第一装置传送到第二装置的指定位置，或不能顺利的由第二装置传送到第一装置的指定位置，进而造成工件被卡死甚至损坏。
53.本技术提供的过渡装置3则可以克服相关技术中的问题。所述过渡装置3包括第一导向组件31和驱动组件33，第一导向组件31具有相连通的第一开口k1和第二开口k2，驱动组件33用于驱动第一导向组件31以改变第一开口k1和第二开口k2的大小。其中，第一开口k1和第二开口k2的增大和缩小趋势相反，也就是说，当第一开口k1增大时，第二开口k2缩小；当第一开口k1缩小时，第二开口k2增大。可以理解的是，增大后的第一开口k1(或第二开口k2)有利于工件200上的定位件5进入，并将定位件5引导至缩小后的第二开口k2(或第一开口k1)内，缩小后的第二开口k2(或第一开口k1)可以通过定位件5限定工件200的运动方向不偏斜，以规范工件200的传送运动，且确保工件200能够准确顺利的在第一装置1和第二装置2之间传送。
54.需说明的是，工件200上的定位件5的数量可以为一个，也可以为多个(大于或等于两个)。当定位件5的数量为三个或以上时，所有的定位件5排布呈一条直线。
55.进一步的，第一开口k1和第二开口k2大小的改变，通过第一子组件311和第二子组件312两者中的至少一个的运动来实现。需说明的是，本技术仅以第一子组件311和第二子组件312同时运动进行示例性说明。
56.所述第一子组件311和所述第二子组件312相连接。所述第一子组件311可将运动传递给所述第二子组件312，或，所述第二子组件312可将运动传递给所述第一子组件311，以通过所述第一子组件311和所述第二子组件312共同改变所述第一开口k1和所述第二开口k2的大小。
57.换而言之，由于第一子组件311和第二子组件312相连接，只要当其中的一者运动，另一者将被带动，即当第一子组件311运动时，第二子组件312将跟随第一子组件311运动，或者，当第二子组件312运动时，第一子组件311将跟随第二子组件312运动。因此，驱动组件33仅需要驱动第一子组件311和第二子组件312中的任意一个即可，而不需设置两组驱动组件33来分别单独驱动第一子组件311和第二子组件312，从而可以节省成本和装配空间。
58.请参照图9，所述第一子组件311包括相连接的第一导向块3111和第一传动件3112。所述第二子组件312包括相连接的第二导向块3121和第二传动件3122。其中，所述第一导向块3111和所述第二导向块3121间隔设置且用于共同构成所述第一开口k1和所述第二开口k2。所述第一传动件3112和所述第二传动件3122配合连接，以使所述第一子组件311和所述第二子组件312同步转动。
59.请参照图10，具体来讲，第一导向块3111和第二导向块3121大致呈三角形状。其中，第一导向块3111具有相对倾斜的第一侧壁m1和第二侧壁m2。第二导向块3121具有相对倾斜的第三侧壁m3和第四侧壁m4。所述第一侧壁m1和第三侧壁m3相对设置，且用于共同构成第一开口k1。所述第二侧壁m2和第四侧壁m4相对设置，且用于共同构成第二开口k2。
60.第一传动件3112和第一导向块3111同步转动。第二传动件3122和第二导向块3121同步转动。第一传动件3112和第一导向块3111可以通过第一转轴3113连接。第二传动件3122和第二导向块3121可以通过第二转轴3123连接。第一传动件3112和第二传动件3122可以为齿轮，两者直接啮合。可选的，第一传动件3112和第二传动件3122同为尺寸参数相同的齿轮，即两者的模数、齿数等参数相等。
61.当第一传动件3112和第二传动件3122转动时，分别带动第一导向块3111和第二导向块3121同步转动，第一侧壁m1和第三侧壁m3的所成夹角相应增大或减小，即第一开口k1相应的增大或减小；同时，第二侧壁m2和第四侧壁m4的所成夹角相应增大或减小，即第二开口k2相应的增大或减小。
62.可选的，当第一侧壁m1和第三侧壁m3平行时(即第一侧壁m1和第三侧壁m3的所成夹角为零)，第一开口k1最小，此时的第二侧壁m2和第四侧壁m4的所成夹角大于零，且第二开口k2最大。当第二侧壁m2和第四侧壁m4平行时(即第二侧壁m2和第四侧壁m4的所成夹角为零)，第二开口k2最小，此时的第一侧壁m1和第三侧壁m3的所成夹角大于零，且第一开口k1最大。
63.请参照图11，所述过渡装置3还包括第二导向组件32，所述第二导向组件32包括第三子组件321和第四子组件322。所述第三子组件321和第四子组件322共同构成相连通的第
三开口k3和第四开口k4。所述第三开口k3面向于所述第二开口k2，即第三开口k3相较于第四开口k4更邻近于第二开口k2。所述驱动组件33还用于驱动所述第二导向组件32，以改变所述第三开口k3和所述第四开口k4的大小。其中，所述第三开口k3与所述第一开口k1同步增大或缩小，所述第四开口k4和所述第二开口k2同步增大或缩小。
64.具体的，第一导向组件31邻近于第一装置1，第二导向组件32邻近于第二装置2。可选的，第一导向组件31和第二导向组件32的排布方向与第一装置1和第二装置2的排布方向一致，且第三开口k3和第四开口k4的排布方向与第一装置1和第二装置2的排布方向一致。在其他实施方式中，第一导向组件31和第二导向组件32的排布方向与第一装置1和第二装置2的排布方向也可以相倾斜，即工件200倾斜传送。
65.驱动组件33可以驱动第二导向组件32，使得所述第三开口k3和第四开口k4的大小发生改变，且两者的变化趋势相反，即当第三开口k3增大时第四开口k4缩小，当第三开口k3缩小时第四开口k4增大。
66.增大后的第三开口k3(或第四开口k4)处于张开状态，处于张开状态的第三开口k3(或第四开口k4)便于工件200上的定位件5进入。缩小后的第三开口k3(或第四开口k4)处于限位状态，处于限位状态的第三开口k3(或第四开口k4)用于限定定位件5的位置。
67.第三开口k3和第一开口k1同步变化，第四开口k4和第二开口k2同步变化。换而言之，当第一开口k1处于张开状态(或限位状态)时，第三开口k3也处于张开状态(或限位状态)。当第二开口k2处于张开状态(或限位状态)时，第四开口k4也处于张开状态(或限位状态)。
68.当工件200由第一装置1传送到第二装置2的过程中，第一开口k1和第三开口k3均处于张开状态。当工件200由第二装置2传送到第一装置1的过程中，第四开口k4和第二开口k2均处于张开状态。
69.所述第三子组件321和所述第四子组件322相连接，所述第三子组件321可将运动传递给所述第四子组件322，或，所述第四子组件322可将运动传递给所述第三子组件321，以通过所述第三子组件321和所述第四子组件322共同改变所述第三开口k3和所述第四开口k4的大小。
70.换而言之，由于第三子组件321和第四子组件322相连接，只要当其中的一者运动，另一者将被带动，即当第三子组件321运动时，第四子组件322将跟随第三子组件321运动，或者，当第四子组件322运动时，第三子组件321将跟随第四子组件322运动。因此，驱动组件33仅需要驱动第三子组件321和第四子组件322中的任意一个即可，而不需设置两组驱动组件33来分别单独驱动第三子组件321和第四子组件322，从而可以节省成本和装配空间。
71.请参照图11，所述第三子组件321包括相连接的第三导向块3211和第三传动件3212，所述第四子组件322包括相连接的第四导向块3221和第四传动件3222，所述第三导向块3211和所述第四导向块3221间隔设置且用于共同构成所述第三开口k3和所述第四开口k4，所述第三传动件3212和所述第四传动件3222配合连接，以使所述第三子组件321和所述第四子组件322同步转动。
72.具体来讲，第三导向块3211和第四导向块3221大致呈三角形状。其中，第三导向块3211具有相对倾斜的第五侧壁m5和第六侧壁m6。第四导向块3221具有相对倾斜的第七侧壁m7和第八侧壁m8。所述第五侧壁m5和第七侧壁m7相对设置，且用于共同构成第三开口k3。所
述第六侧壁m6和第八侧壁m8相对设置，且用于共同构成第四开口k4。
73.第三传动件3212和第三导向块3211同步转动。第四传动件3222和第四导向块3221同步转动。第三传动件3212和第三导向块3211可以通过第三转轴3213连接。第四传动件3222和第四导向块3221可以通过第四转轴3223连接。第三传动件3212和第四传动件3222可以为齿轮，两者直接啮合。可选的，第三传动件3212和第四传动件3222同为尺寸参数相同的齿轮，即两者的模数、齿数等参数相等。
74.当第三传动件3212和第四传动件3222转动时，分别带动第三导向块3211和第四导向块3221同步转动，第五侧壁m5和第七侧壁m7的所成夹角相应增大或减小，即第三开口k3相应的增大或减小；同时，第六侧壁m6和第八侧壁m8的所成夹角相应增大或减小，即第四开口k4相应的增大或减小。
75.可选的，当第五侧壁m5和第七侧壁m7平行时(即第五侧壁m5和第七侧壁m7的所成夹角为零)，第三开口k3最小，此时的第六侧壁m6和第八侧壁m8的所成夹角大于零，且第四开口k4最大。当第六侧壁m6和第八侧壁m8平行时(即第六侧壁m6和第八侧壁m8的所成夹角为零)，第四开口k4最小，此时的第五侧壁m5和第七侧壁m7的所成夹角大于零，且第三开口k3最大。
76.请参照图12，所述过渡装置3还包括连杆34，所述连杆34连接于所述第一导向组件31和第二导向组件32，以使所述第一导向组件31和所述第二导向组件32同步运动。换而言之，连杆34可以将第一导向组件31的运动传递给第二导向组件32，或，将第二导向组件32的运动传递给第一导向组件31。因此，驱动组件33只需驱动第一导向组件31和第二导向组件32中的任意一者即可。
77.在一种实施方式中，所述连杆34可以分别连接于第二子组件312和第四子组件322，第二子组件312和第四子组件322通过连杆34实现联动。进一步的，所述连杆34可以分别连接于第二导向块3121和第四导向块3221(如图12所示)，或者分别连接于第二转轴3123和第四转轴3223，或者分别连接于第二传动件3122和第四传动件3222。
78.在另一种实施方式中，所述连杆34也可以分别连接于第一子组件311和第三子组件321，第一子组件311和第三子组件321通过连杆34实现联动。进一步的，所述连杆34可以分别连接于第一导向块3111和第三导向块3211，或者分别连接于第一转轴3113和第三转轴3213，或者分别连接于第一传动件3112和第三传动件3212。
79.驱动组件33的数量可以为一个，所述驱动组件33可以仅驱动第一子组件311、第二子组件312、第三子组件321、第四子组件322四者中的任意一个，进而实现四者同步转动。
80.以驱动组件33驱动第四子组件322，连杆34连接于第二子组件312和第四子组件322进行示例性说明：驱动组件33工作时，驱动第四子组件322转动；第四子组件322一方面通过第四传动件3222带动第三传动件3212转动，从而使得第三子组件321旋转；第四子组件322另一方面通过连杆34带动第二子组件312旋转；第二子组件312再通过第二传动带动第一传动件3112转动，从而使得第一子组件311旋转。
81.请参照图13，所述过渡装置3还包括用于承载所述工件200的座体组件35。所述座体组件35具有导向通道d，所述导向通道d呈直条状。所述导向通道d的一端连通所述第一导向组件31的第二开口k2。所述导向通道d的另一端连通所述第二导向组件32的第三开口k3。所述导向通道d用于通过定位件5限定工件200的运动路径。
82.具体的，第一导向组件31用于引导工件200的定位件5依次经过第一开口k1(张开状态)、第二开口k2(限位状态)进入导向通道d内，然后在从导向通道d依次经过第三开口k3(张开状态)、第四开口k4(限位状态)。第二导向组件32用于引导工件200的定位件5依次经过第四开口k4(张开状态)、第三开口k3(限位状态)进入导向通道d内，然后在从导向通道d依次经过第二开口k2(张开状态)、第一开口k1(限位状态)。
83.可选的，当第二开口k2处于限位状态时，第二开口k2的宽度小于或等于导向通道d的宽度，从而可以确保定位件5可以顺利的由第二开口k2进入到导向通道d。
84.可选的，当第三开口k3处于限位状态时，第三开口k3的宽度小于或等于导向通道d的宽度，从而可以确保定位件5可以顺利的由第三开口k3进入到导向通道d。
85.请参照图14，座体组件35包括底座353、第一盖板351和第二盖板352。所述底座353包括底板部3533、第一侧板部3531和第二侧板部3532，第一侧板部3531和第二侧板部3532相对设置且分别弯折连接于底板部3533的相背两端。所述第一盖板351包括弯折连接的第一顶板部3511和第一限位部3512，所述第二盖板352包括弯折连接的第二顶板部3521和第二限位部3522。其中，第一顶板部3511远离第一限位部3512的一端连接第一侧板部3531，第一限位部3512远离第一顶板部3511的一端连接于底板部3533。第二顶板部3521远离第二限位部3522的一端连接第二侧板部3532，第二限位部3522远离第二顶板部3521的一端连接于底板部3533。所述第一限位部3512和第二限位部3522相对且间隔设置从而共同构成导向通道d。
86.请参照图13，所述座体组件35还包括多个滚轮354，多个滚轮354转动连接于底座353且沿底座353的周向设置。在底板部3533指向第一顶板部3511和第二顶板部3521的方向上，所述滚轮354凸出于所述第一顶板部3511和第二顶板部3521。可以理解的是，工件200的板体4具有一定的体积，当工件200至少部分运动到过渡装置3时，板体4可以承载于滚轮354，从而可以使得工件200的运动平稳且沿导向通道d的延伸方向行进，同时滚轮354可转动，从而可以减小工件200的运动过程中的磨损。
87.请参照图15，所述过渡装置3还包括阻挡组件36，所述阻挡组件36包括相连接的驱动件362和阻挡件361。所述驱动件362用于驱动所述阻挡件361运动，以使得阻挡件361位于所述第一开口k1指向所述第二开口k2的延伸方向上。所述阻挡件361用于阻碍所述工件200上的定位件5。
88.具体的，阻挡件361具有阻挡状态(参照图16和图17)和放行状态(参照图18)，驱动件362可驱动阻挡件361在阻挡状态和放行状态之间切换。当阻挡件361位于阻挡状态时，阻挡件361位于所述第一开口k1指向所述第二开口k2的延伸方向上，也就是说，阻挡件361位于定位件5的运动路径上，当定位件5抵接到阻挡件361后，工件200则停止运动。工件200停留的位置为预设位置，工件200停留在预设位置上，则便于第二装置2拾取工件200。因此，阻挡组件36起到使工件200定位在预设位置的作用。当阻挡件361处于放行状态时，阻挡件361则不在所述第一开口k1指向所述第二开口k2的延伸方向上，从而不会阻挡定位件5运动。
89.可选的，所述阻挡件361的运动方向平行于第一顶板部3511和第二顶板部3521指向底板部3533的方向。阻挡件361在第一顶板部3511和第二顶板部3521上的正投影至少部分落入第一顶板部3511和第二顶板部3521之间的范围内，换而言之，阻挡件361正对于导向通道d。当定位件5位于导向通道d时，定位件5距离底板部3533的高度为第一高度；阻挡件
361凸出于底板部3533的高度为第二高度。当阻挡件361处于阻挡状态时，第二高度大于或等于第一高度，定位件5则被阻挡；当阻挡件361处于放行状态时，第二高度小于第一高度，定位件5则不会被阻挡。
90.请参照图16，可选的，所述阻挡件361还设有限位槽c1，所述限位槽c1设于阻挡件361靠近第一导向组件31的一侧，限位槽c1用于收容工件200上的至少部分定位件5。由于导向通道d的宽度大于定位件5，会导致不同工件200上的定位件5的停留位置不同。设有限位槽c1后，不同工件200上的定位件5都将移动到限位槽c1内，从而提高工件200的停留精度，第二装置2拾取工件200的精度也将更高。
91.请参照图15，所述阻挡组件36还包括具有通孔c2的调节件363，所述调节件363直接或间接的承载于底座353。所述通孔c2贯穿调节件363，且贯穿方向平行于第一顶板部3511和第二顶板部3521指向底板部3533的方向。所述阻挡件361插设于通孔c2内，且可以在通孔c2内沿通孔c2的贯穿方向运动，从而实现阻挡件361在阻挡状态和放行状态之间切换。
92.请参照图15，所述阻挡组件36还包括连接件364，所述连接件364的一端固定于调节件363，所述连接件364远离第一顶板部3511和第二顶板部3521的一端连接于驱动件362，以将驱动件362固定在调节件363上。所述驱动件362与阻挡件361相对设置，且连接于阻挡件361，驱动件362用于驱动阻挡件361沿通孔c2的贯穿方向直线运动。所述驱动件362可以但不仅限于为气缸，气缸具有活塞杆和缸体，缸体承载于连接件364，活塞杆可在缸体内直线运动，且活塞杆的运动方向平行于通孔c2的贯穿方向，该活塞杆连接且用于带动阻挡件361，用于实现阻挡件361在阻挡状态和放行状态之间切换。
93.请参照图19，所述驱动组件33固定于底座353，驱动组件33包括相连接的动力件331和第五传动件332。所述动力件331用于驱动第五传动件332，所述第五传动件332用于连接并驱动第一子组件311、第二子组件312、第三子组件321和第四子组件322四者中的任意一个转动，进而实现四者一并转动。
94.可选的，第五传动件332连接并驱动第一传动件3112、第二传动件3122、第三传动件3212、第四传动件3222中的任意一个。
95.可选的，第五传动件332为齿条，第一传动件3112、第二传动件3122、第三传动件3212、第四传动件3222均为齿轮，齿条啮合于四个齿轮中任意一个。动力件331驱动齿条直线运动，齿条再带动齿轮旋转。
96.可选的，动力件331为气缸，气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆，活塞杆连接于第五传动件332且用于带动第五传动件332直线运动。
97.请参照图13，所述座体组件35还包括第一承载块355，所述第一承载块355承载于底座353，所述第一子组件311和第二子组件312承载于第一承载块355。第一子组件311的第一转轴3113穿过第一承载块355和底板部3533，第一转轴3113可通过轴承转动连接于第一承载块355。第二子组件312的第二转轴3123穿过第一承载块355和底板部3533，第二转轴3123可通过轴承转动连接于第一承载块355。第一导向块3111和第二导向块3121设于第一承载块355背离底板部3533的一侧。第一传动件3112和第二传动件3122设于底板部3533背离第一承载块355的一侧。第一导向块3111、第一传动件3112、第二导向块3121、第二传动件3122均与第一承载块355间隔设置，以避免产生摩擦。
98.请参照图13，所述座体组件35还包括第二承载块356，所述第二承载块356承载于
底座353，所述第三子组件321和第四子组件322承载于第二承载块356。第三子组件321的第三转轴3213穿过第二承载块356和底板部3533，第三转轴3213可通过轴承转动连接于第二承载块356。第四子组件322的第四转轴3223穿过第二承载块356和底板部3533，第四转轴3223可通过轴承转动连接于第二承载块356。第三导向块3211和第四导向块3221设于第二承载块356背离底板部3533的一侧。第三传动件3212和第四传动件3222设于底板部3533背离第二承载块356的一侧。第三导向块3211、第三传动件3212、第四导向块3221、第四传动件3222均与第二承载块356间隔设置，以避免产生摩擦。
99.请参照图12和图13，所述过渡装置3还包括导向杆357，所述导向杆357为直杆。导向杆357的相背两端分别连接于第一承载块355和第二承载块356，且穿过阻挡组件36。导向杆357的延伸方向平行于导向通道d的延伸方向。阻挡组件36可沿导向杆357的延伸方向滑动，可以理解的是，工件200的停留位置也将随阻挡组件36的位置变化而变化，也就是说，阻挡组件36的位置可调节，工件200从而可以相应的停留在多个位置。可以理解的是，不同批次的工件200，定位件5相对于板体4的位置可能不同，若阻挡组件36的位置不调整，板体4相对于第二装置2的位置则会发生改变，这不利于第二装置2拾取工件200。在本实施例中，阻挡组件36的位置可以调节，从而可以通过调节获得有利于第二装置2拾取工件200的位置。
100.可选的，导向杆357的数量具有多个，多个导向杆357平行设置，可以理解的是，设置多个导向杆357有利于于阻挡组件36平稳滑动。
101.请参照图12，所述过渡装置3还包括多个顶升件37，多个顶升件37承载于座体组件35。所述顶升件37用于抵接工件200的板体4，以将工件200顶升到第二装置2。所述顶升件37可以但不仅限于为气缸。
102.请参照图6，所述过渡装置3还包括安装架38，所述安装架38连接于所述座体组件35，所述安装架38用于连接第一装置1或第二装置2，以实现过渡装置3的固定。
103.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。