一种缝纫线自动装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及装箱装置技术领域，具体为一种缝纫线自动装箱装置。


背景技术：

2.缝纫线即为针织衣物制品所需的线，缝纫线按原料可分为天然纤维、合成纤维缝纫线及混合缝纫线三大类，在缝纫线的生产过程中，需要将成品的缝纫线进行收卷，然后再对收卷的缝纫线进行装箱打包。
3.现有的缝纫线在装箱时，多采用人工装箱，需要将缝纫线排列在打包箱中，当需要多层排列时，人工排列缝纫线的效率就会很慢，不利于整个生产线的生产效率，鉴于此，我们提出一种缝纫线自动装箱装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种缝纫线自动装箱装置，以解决上述背景技术中提出现有的缝纫线在装箱时，多采用人工装箱，需要将缝纫线排列在打包箱中，当需要多层排列时，人工排列缝纫线的效率就会很慢，影响生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种缝纫线自动装箱装置，包括两个呈对称设置的u形支架，两个所述u形支架的顶部共同支撑有矩形固定板，所述矩形固定板顶部的中部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过矩形固定板的顶部且同轴连接有转动轴，所述转动轴的底端设有条形转动板，所述条形转动板的底部且靠近两端的位置设有对称分布的电缸，两个所述电缸活塞杆的端部均连接有移动机构，两个所述u形支架之间设有第一u形轨道和第二u形轨道，所述第二u形轨道位于所述第一u形轨道的正前方，所述第一u形轨道内壁的两侧之间转动连接有输入传送带，所述第二u形轨道内壁的两侧之间转动连接有输出传送带。
7.优选的，所述矩形固定板的底部设有环形固块，所述环形固块的内壁且位于底部的位置设有环形支撑块，所述条形转动板转动连接于所述环形固块内，所述条形转动板底部的两端均与环形支撑块的顶部相贴合。
8.优选的，所述条形转动板的底部且靠近电缸前后两侧的位置设有对称分布的固定管。
9.优选的，所述移动机构包括第一移动板，所述第一移动板的底部活动连接有第二移动板，所述第二移动板的顶部且靠近四个边角的位置均设有螺纹杆，四个所述螺纹杆的顶端均穿过第一移动板的底部且螺纹连接有紧固螺母。
10.优选的，所述第一移动板的顶部且靠近前后两侧边缘中部的位置设有对称分布的定位杆，两个所述定位杆分别滑动连接于两个所述固定管内。
11.优选的，所述第二移动板的底部设有多个呈矩阵式排列的连接杆，每个所述连接杆的底端均竖直设有气胀轴。
12.优选的，所述第一u形轨道和第二u形轨道之间且位于顶部的位置设有条形固定
板，所述条形固定板的顶部且位于后侧边缘的位置设有l形限位板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该缝纫线自动装箱装置，通过将收卷后的缝纫线排列在置物盒中，使移动机构可以一次性将置物盒中的缝纫线移动至包装箱内，有利于在单个包装箱内进行多层排列装箱，并且通过配置的两个移动机构，可以实现连续装箱，提高装箱效率；通过设置的伺服电机、转动轴和条形转动板，可以带动两个移动机构转动，使两个移动机构交换位置，配合两个电缸实现一个移动机构提升物料，而另一个移动机构对物料进行装箱；第二移动板通过螺纹杆和紧固螺母与第一移动板连接，可以便于使用者更换第二移动板，因为不同大小的收卷缝纫线在排列后的间距是不同的，这样就可以使移动机构适应不同大小的收卷缝纫线。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；
17.图3为本实用新型的部分结构示意图之一；
18.图4为本实用新型的部分结构示意图之二；
19.图5为本实用新型的部分结构示意图之三；
20.图6为本实用新型中的移动机构结构示意图。
21.图中：u形支架1、矩形固定板2、伺服电机3、转动轴4、环形固块5、环形支撑块50、条形转动板6、固定管60、移动机构7、第一移动板70、定位杆700、第二移动板71、连接杆710、螺纹杆711、气胀轴72、紧固螺母73、电缸8、第一u形轨道9、输入传送带10、第二u形轨道11、输出传送带12、u形支腿13、条形固定板14、l形限位板15、置物盒16、包装箱17。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种缝纫线自动装箱装置，包括两个呈对称设置的u形支架1，两个u形支架1的顶
部共同支撑有矩形固定板2，矩形固定板2顶部的中部设有伺服电机3，伺服电机3输出轴的端部穿过矩形固定板2的顶部且同轴连接有转动轴4，转动轴4的底端设有条形转动板6，伺服电机3通过转动轴4带动条形转动板6转动，使两个移动机构7交换位置，配合两个电缸8实现一个移动机构7提升物料，而另一个移动机构7对物料进行装箱。
27.条形转动板6的底部且靠近两端的位置设有对称分布的电缸8，两个电缸8活塞杆的端部均连接有移动机构7，通过电缸8带动移动机构7向上或向下移动，两个u形支架1之间设有第一u形轨道9和第二u形轨道11，第二u形轨道11位于第一u形轨道9的正前方，并且第二u形轨道11、第一u形轨道9和u形支架1呈相互平行设置，有利于后续装箱操作，第一u形轨道9内壁的两侧之间转动连接有输入传送带10，用于传送置物盒16，而置物盒16上装有排列好的收卷缝纫线，第二u形轨道11内壁的两侧之间转动连接有输出传送带12，用于传送包装箱17，将装有排列好的多层收卷缝纫线的包装箱17输送至后续加工装置，第一u形轨道9和第二u形轨道11的底部均设有多个等间距排布的u形支腿13，对第一u形轨道9和第二u形轨道11起到支撑作用。
28.本实施例中，矩形固定板2的底部设有环形固块5，环形固块5的内壁且位于底部的位置设有环形支撑块50，条形转动板6转动连接于环形固块5内，条形转动板6底部的两端均与环形支撑块50的顶部相贴合，对条形转动板6的位置起到定位的作用，保证了条形转动板6可以稳定转动。
29.具体的，移动机构7包括第一移动板70，第一移动板70的底部活动连接有第二移动板71，第二移动板71的顶部且靠近四个边角的位置均设有螺纹杆711，四个螺纹杆711的顶端均穿过第一移动板70的底部且螺纹连接有紧固螺母73，便于使用者更换第二移动板71，因为不同大小的收卷缝纫线在排列后的间距是不同的，这样就可以使移动机构7适应不同大小的收卷缝纫线。
30.进一步的，条形转动板6的底部且靠近电缸8前后两侧的位置设有对称分布的固定管60，第一移动板70的顶部且靠近前后两侧边缘中部的位置设有对称分布的定位杆700，两个定位杆700分别滑动连接于两个固定管60内，使移动机构7可以平稳的上下移动。
31.进一步的，第二移动板71的底部设有多个呈矩阵式排列的连接杆710，每个连接杆710的底端均竖直设有气胀轴72，通过将气胀轴72插入卷筒内，使气胀轴72对收卷缝纫线进行固定，从而使置物盒16内排列好的缝纫线被移动机构7提起移动。
32.进一步的，第一u形轨道9和第二u形轨道11之间且位于顶部的位置设有条形固定板14，条形固定板14的顶部且位于后侧边缘的位置设有l形限位板15，用于定位包装箱17顶部靠近输入传送带10一侧的盖板，避免其影响移动机构7的移动，防止气胀轴72上的缝纫线碰触到包装箱17的盖板。
33.本实施例的缝纫线自动装箱装置在使用时，当装有缝纫线的置物盒16随着输入传送带10到达位于后方的移动机构7的正下方时，位于后方的电缸8推动移动机构7向下移动，使多个气胀轴72分别插入至多个缝纫线的卷筒内，然后在气胀轴72的作用下，对多个缝纫线进行固定，之后，后方的电缸8带动移动机构7向上移动至最高处，此时，伺服电机3工作，通过转动轴4驱动条形转动板6转动，带动前方的移动机构7和后方的移动机构7交替位置，然后，两个电缸8分别推动两个移动机构7向下移动，位于后方的移动机构7进行固定缝纫线的操作，位于前方的移动机构7进行缝纫线的装箱操作，之后，在伺服电机3的作用下，前后
两个移动机构7连续交替位置，进行上述操作，对排列好的缝纫线进行提升和移动，并进行装箱，当包装箱17内装有达标的多层叠加放置的缝纫线后，输出传送带12将其输送至下一道工序，从而提高装箱效率。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。