一种轮胎翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种轮胎翻转装置。


背景技术：

2.现有技术中，针对轮胎与车身的装配，原有轮胎抓取机械手进行翻转致水平面抓取，再翻转90度与车身制动盘平面吻合，最后进行装配，这需要工人及设备要做三个动作，分别是翻转、抓取、翻转，因此经常会出现装配掉线、节拍错乱等现象，严重影响到了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种轮胎翻转装置，解决现有技术中轮胎翻效率较低的技术问题。
4.本实用新型的进一步目的是提高轮胎翻转装置的通用性。
5.根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种轮胎翻转装置，包括：
6.固定支架，沿竖直方向布置；
7.翻转支架，与所述固定支架可枢转连接，所述翻转支架构造成能够放置水平放置的轮胎；
8.驱动机构，一端与所述固定支架的底部连接，另一端与所述翻转支架连接，以驱动所述翻转支架相对于所述固定支架转动，从而允许所述翻转支架在能够放置水平放置的所述轮胎的水平状态和能够放置竖直放置的所述轮胎的竖直状态之间切换。
9.可选地，所述翻转支架包括：
10.水平支架，用于水平放置所述轮胎；
11.竖直支架，一端与所述水平支架连接，另一端与所述固定支架可枢转连接，用于在所述翻转支架翻转至竖直状态时使得所述轮胎竖直放置。
12.可选地，所述水平支架设置成可伸缩的。
13.可选地，所述竖直支架设置成可伸缩的。
14.可选地，所述翻转支架还包括：
15.转轴，与所述固定支架可枢转连接且与所述竖直支架固定连接；
16.连杆，一端与所述转轴连接，另一端与所述驱动机构连接，所述连杆由所述转轴朝远离所述翻转支架方向延伸。
17.可选地，所述连杆呈弯折状。
18.可选地，所述水平支架包括至少两个水平杆，所述至少两个水平杆两两之间间隔预设距离布置；
19.所述竖直支架包括至少两个竖直杆，所述至少两个竖直杆与所述至少两个水平杆一一对应设置，且所述至少两个竖直杆两两之间间隔预设距离布置。
20.可选地，所述水平支架和所述竖直支架均呈板状。
21.可选地，所述水平杆的数量和所述竖直杆的数量均为两个。
22.可选地，还包括：
23.底座，与所述固定支架的底部固定连接，所述驱动机构与所述底座可枢转连接。
24.本实用新型的轮胎翻转装置包括固定支架、翻转支架和驱动机构，其中，固定支架沿竖直方向布置，翻转支架与固定支架可枢转连接，翻转支架构造成能够放置水平放置的轮胎。驱动机构的一端与固定支架的底部连接，另一端与翻转支架连接，以驱动翻转支架相对于固定支架转动，从而允许翻转支架在能够放置水平放置的轮胎的水平状态和能够放置竖直放置的轮胎的竖直状态之间切换。本实用新型采用轮胎翻转装置，实现了轮胎自动翻转，相对于人工翻转，提高了轮胎翻转的效率。
25.进一步地，本实用新型中将水平支架设置成可伸缩的，且将竖直支架设置成可伸缩的，从而可以根据轮胎的直径和厚度自由伸缩水平支架和竖直支架，可以满足不同规格轮胎的翻转，从而实现了轮胎翻转装置的通用性。
26.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
27.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
28.图1是根据本实用新型一个实施例的轮胎翻转装置处于水平状态的示意性结构图；
29.图2是根据本实用新型一个实施例的轮胎翻转装置处于竖直状态的示意性结构图。
30.附图标记：
31.100-轮胎翻转装置，10-固定支架，20-翻转支架，30-驱动机构，40-底座，21-水平支架，22-竖直支架，23-转轴，24-连杆。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.图1是根据本实用新型一个实施例的轮胎翻转装置100处于水平状态的示意性结构图；图2是根据本实用新型一个实施例的轮胎翻转装置100处于竖直状态的示意性结构图。如图1和图2所示，在一个具体地实施例中，轮胎翻转装置100包括固定支架10、翻转支架20和驱动机构30。其中，固定支架10沿竖直方向布置，翻转支架20与固定支架10可枢转连接，翻转支架20构造成能够放置水平放置的轮胎。驱动机构30的一端与固定支架10的底部连接，另一端与翻转支架20连接，以驱动翻转支架20相对于固定支架10转动，从而允许翻转支架20在能够放置水平放置的轮胎的水平状态和能够放置竖直放置的轮胎的竖直状态之
间切换。
34.本实施例采用轮胎翻转装置100，实现了轮胎自动翻转，相对于人工翻转，提高了轮胎翻转的效率。
35.在该实施例中，翻转支架20包括水平支架21和竖直支架22，水平支架21用于水平放置轮胎，竖直支架22的一端与水平支架21连接，另一端与固定支架10可枢转连接，用于在翻转支架20翻转至竖直状态时使得轮胎竖直放置。可以理解的是，竖直支架22与水平支架21是相互垂直布置的。且由于轮胎的直径一般来说是大于其厚度的，所以本实施例中水平支架21的长度是大于竖直支架22的长度的。
36.在一个优选地实施例中，将水平支架21设置成可伸缩的，从而可以根据轮胎的直径自由伸缩水平支架21，可以满足不同规格轮胎的翻转，从而实现了轮胎翻转装置100的通用性。
37.进一步地，将竖直支架22设置成可伸缩的，从而可以根据轮胎的厚度自由伸缩垂直支架，可以满足不同规格轮胎的翻转，从而实现了轮胎翻转装置100的通用性。
38.在该实施例中，翻转支架20还包括转轴23和连杆24，其中，转轴23与固定支架10可枢转连接且与竖直支架22固定连接。连杆24的一端与转轴23连接，连杆24的另一端与驱动机构30连接，连杆24由转轴23朝远离翻转支架20方向延伸。该实施例通过设置连杆24，从而增加了驱动机构30的力矩，使得驱动机构30能够使用更小的驱动力就可以驱动翻转支架20进行翻转，从而可以选择驱动力较小的驱动机构30。在一个实施例中，可以将连杆24设置成弯折状。在其他实施例中，还可以将连杆24设置成平直状。连杆24的形状具体根据设计需求确定。
39.在该实施例中，水平支架21包括至少两个水平杆，至少两个水平杆两两之间间隔预设距离布置。竖直支架22包括至少两个竖直杆，至少两个竖直杆与至少两个水平杆一一对应设置，且至少两个竖直杆两两之间间隔预设距离布置。在一个实施例中，水平杆的数量和竖直杆的数量均为两个。也就是说，水平支架21包括两个水平杆，竖直支架22包括两个竖直杆。该实施例将水平支架21和竖直支架22设置成杆状，能够减小翻转支架20的重量，从而能够使得驱动机构30使用更小的驱动力就可以驱动翻转支架20进行翻转。在其他实施例中，还可以将水平支架21和竖直支架22均呈板状。在一个优选地实施例中，可以将两个水平杆和两个竖直杆设置成沿转轴23的轴向可移动，从而可以调节两个水平杆之间的间距，以满足不同直径大小的轮胎的水平放置。
40.在该实施例中，轮胎翻转装置100还包括底座40，底座40与固定支架10的底部固定连接，驱动机构30与底座40可枢转连接。具体地，底座40采用多个螺栓与固定支架10的底部连接。这里，驱动机构30可以是气缸，利用气缸的活塞杆的伸缩带动翻转支架20在能够放置水平放置的轮胎的水平状态和能够放置竖直放置的轮胎的竖直状态之间切换。在其他实施例中，驱动机构30还可以选用其他结构，例如电机等。
41.在该实施例中，轮胎翻转装置100还包括控制单元和传感器，控制器与驱动机构30连接，以控制驱动机构30驱动翻转支架20进行翻转。传感器用于检测轮胎的位置。具体地，控制单元采用plc控制，当传感器检测到轮胎输送至翻转支架20上时会发送到位信号给控制单元，控制单元在接收到到位信号时会控制气缸与气源之间的电磁阀开启，以使得气缸驱动翻转支架20进行翻转。若翻转支架20翻转后轮胎还没有被取走安装时，传感器会发送
占位信号给控制单元，直到轮胎被取走后，传感器会发送空位信号给控制单元，控制单元接收到空位信号就会控制气缸驱动翻转支架20恢复至水平状态，从而进入下一个轮胎翻转。
42.本实用新型中的轮胎翻转装置100已经在产线实际运用，员工只需做抓取动作即可，节省0度和90度的两次翻转，每台汽车的轮胎装配时间节省20秒左右。采用轮胎翻转装置100可以消除非增值工时，缩短轮胎安装周期，降低员工劳动强度，优化人机工程，提高生产销量以及保证整车质量。对于轮胎翻转装置100本身，其具有结构相对简单，安装空间较小且设计以及生产成本较低，实用性更强等优点。
43.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。